STM8S系列程序示例

Posted 2023-04-12

求STM8S系列程序示例（英语水平有限，所以程序中的解释要“中文解释”），最好是S105C4的！万分感谢！

参考技术A /*********************************************
* STM8S105* TIM2 TIM3输出PWM PD0 PD3 TIM3输出PWM，*********************************************/#include "STM8S105K.h"
#include "STM8S105_CLOCK.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;u16 value;
/*******************************************************************************
*** 函数名 : void SystemInit(void)
*** 功能描述: 系统初始化
*** 函数说明: 系统全局初始化
******************************************************************************/
void SystemInit(void)
SystemClock_Init();
CLK_PCKENR1 |= 0x60; //使能TIM2与TIM3与主频连接

PD_CR2 |= 0x80; //使能PD7口外部中断

/*******************************************************************************
*** 函数名 : void main(void)
*** 功能描述: 主函数
*** 函数说明:
******************************************************************************/
void GPIO_init(void)

PD_DDR = 0x1F; //配置PD端口的方向寄存器全输出
PD_CR1 = 0x1F; //设置PD为推挽输出
PB_DDR|= 0x04; //PB2输出
PB_CR1|= 0x04; //PB2推挽输出
PB_ODR|= 0x04; //开5V电源

void TIM2_init(void) //TIM2 CH1 工作于模式1

// TIM2_CCMR2= 0x60; // PWM 模式 1
TIM2_CCMR1= 0x60; // PWM 模式 1,TIM2 CH1
TIM2_CCER1= 0x03; // CC1配置为输出
//TIM2_CCER2= 0x03; // CC3使能
TIM2_ARRH = 0x03; // 配置PWM分辨率为10位，ARR=0x3FF
TIM2_ARRL = 0xFF; // PWM频率=8M/0x03FF=7820Hz
TIM2_CR1 |= 0x01; // 计数器使能，开始计数


void TIM3_init(void) //TIM3 CH1 ch2工作于模式2,1

TIM3_CCMR1= 0x70; //PWM模式2
TIM3_CCMR2= 0x60; // PWM 模式 1
TIM3_CCER1= 0x33; // CC1 CC2配置为输出,CH1 CH2

TIM3_ARRH = 0x03; // 配置PWM分辨率为10位，ARR=0x3FF
TIM3_ARRL = 0xFF; // PWM频率=8M/0x03FF=7820Hz
TIM3_CR1 = 0x01; // 计数器使能，开始计数
void Run(void)
//TIM2_CCR2H = (unsigned char)(value>>8); // 更新CC2比较寄存器
//TIM2_CCR2L = (unsigned char)(value);
TIM2_CCR1=value;
//TIM2_CCR3=value;
TIM3_CCR2=value;
TIM3_CCR1=value; //注意每个通道都要设CCR
void init_devices(void)

_asm("sim");
SystemInit();
GPIO_init();
TIM2_init();
TIM3_init();
_asm("rim");
void main( void )

init_devices();
while(1)
Run();

/****************************************************************************
*** 函数名 : @near @interrupt void TLI_IRQHandler (void)
*** 功能描述: 中断服务程序
*** 函数说明:
*****************************************************************************/
@near @interrupt void TLI_IRQHandler (void)
PD_CR2 &= 0x7F; //关PD7外部中断
value+=50;
while(value>1000)
value=0; PD_CR2 |= 0x80; //使能PD7口外部中断
return;
参考技术B STM8S主流系列
意法半导体的STM8S系列主流8位微控制器适于工业、消费类和计算机市场的多种应用，特别是要实现大批量的情况。基于STM8专有内核，STM8S系列采用ST的130纳米工艺技术和先进内核架构，主频达到24 MHz，处理能力高达20MIPS。嵌入式EEPROM、RC振荡器和全套标准外设为设计者提供了稳定且可靠的解决方案。
相关工具链，从经济型探索套件到更复杂的评估套件和第三方工具，为利用STM8S微控制器进行开发提供了极大方便。
STM8S系列包括四个产品线，具有不同特性，但是保持了全面兼容性和可升级性，从而减少了未来产品设计变更。
STM8S003/005/007超值型是入门级产品，具有基本功能。
STM8S103/105基本型提供了更多特性和封装选项。
STM8S20增强型配有全套外设，满足中、高端应用的性能要求。
STM8S专用型提供了更多模拟特性和专用固件解决方案。

STC15比较器做ADC程序示例

【STC15】比较器做ADC程序示例

---

• STC15系列单片机A/D转换的结构图
  
• SOP28引脚功能定义图
  
• 类似运放电路的电压跟随器。
  

主程序代码

• 这是一个官方给出的示例程序，可以在STC官网下载，STC15系列库函数与例程测试版。

/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- STC MCU International Limited ----------------------------------*/
/* --- STC 1T Series MCU Demo Programme -------------------------------*/
/* --- Mobile: [phone] ----------------------------------------*/
/* --- Fax: [phone] ------------------------*/
/* --- Tel: [phone] ------------------------*/
/* --- Web: www.GXWMCU.com --------------------------------------------*/
/* --- QQ:  800003751 -------------------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了宏晶科技的资料及程序   */
/*---------------------------------------------------------------------*/



/****************************
本示例在Keil开发环境下请选择Intel的8052芯片型号进行编译

本例程MCU的工作频率为22.1184MHz.

使用MCU自带的比较器进行ADC转换, 并通过串口输出结果. 用定时器0产生10us中断查询比较器的状态.

使用比较器做ADC, 原理图如下.
做ADC的原理是基于电荷平衡的计数式ADC.
电压从Vin输入, 通过100K+104滤波, 进入比较器的P5.5正输入端, 经过比较器的比较, 将结果输出到P1.5再通过100K+104滤波后送比较器P5.4负输入端,跟输入电压平衡.
设置两个变量: 计数周期(量程)adc_duty 和 比较结果高电平的计数值 adc, adc严格比例于输入电压.
ADC的基准就是P1.5的高电平. 如果高电平准确,比较器的放大倍数足够大,则ADC结果会很准确.
当比较结果为高电平,则P1.5输出1, 并且adc+1.
当比较结果为低电平,则P1.5输出0.
每一次比较都判断计数周期是否完成,完成则adc里的值就是ADC结果.
电荷平衡计数式ADC的性能类似数字万用表用的双积分ADC, 当计数周期为20ms的倍数时,具有很强的抗工频干扰能力,很好的线性和精度.
原理可以参考ADD3501(3 1/2位数字万用表)或ADD3701(3 3/4位数字万用表), 也可以参考AD7740 VFC电路.

例: 比较一次的时间间隔为10us, 量程为10000, 则做1次ADC的时间为100ms. 比较器的响应时间越短, 则完成ADC就越快.

由于要求每次比较时间间隔都要相等,所以用C编程最好在定时器中断里进行, 定时器设置为自动重装, 高优先级中断, 其它中断均低优先级.
用汇编的话, 保证比较输出电平处理的时间要相等.


                                         100K
                            /| P5.5       ___
                    P1.2   /+|---------o-|___|- ------- Vin
                     .----<  | P5.4    |
                     |     \\-|---.     |
                     |      \\|   |     |
                     |           |     |
                     |    ___    |     |
                     '---|___|---o     |
                        100K     |     |
                                ---   ---
                                ---   ---
                            104  |     |  104
                                 |     |
                                ===   ===
                                GND   GND



******************************/

#define MAIN_Fosc		16000000L	//定义主时钟(晶振频率)
#define	BaudRate1		9600ul		//定义波特率
#define	ADC_SCALE		50000		//ADC满量程, 根据需要设置

#include	"STC15Fxxxx.H"


/*************	本地常量声明	**************/

//CMPCR1
#define	CMPEN	0x80	//1: 允许比较器, 0: 禁止,关闭比较器电源
#define	CMPIF	0x40	//比较器中断标志, 包括上升沿或下降沿中断, 软件清0
#define	PIE		0x20	//1: 比较结果由0变1, 产生上升沿中断
#define	NIE		0x10	//1: 比较结果由1变0, 产生下降沿中断
#define	PIS		0x08	//输入正极性选择, 0: 选择内部P5.5做正输入,           1: 由ADCIS[2:0]所选择的ADC输入端做正输入.
#define	NIS		0x04	//输入负极性选择, 0: 选择内部BandGap电压BGv做负输入, 1: 选择外部P5.4做输入.
#define	CMPOE	0x02	//1: 允许比较结果输出到P1.2, 0: 禁止.
#define	CMPRES	0x01	//比较结果, 1: CMP+电平高于CMP-,  0: CMP+电平低于CMP-,  只读

//CMPCR2
#define	INVCMPO	0x80	//1: 比较器输出取反,  0: 不取反
#define	DISFLT	0x40	//1: 关闭0.1uF滤波,   0: 允许
#define	LCDTY	0x00	//0~63, 比较结果变化延时周期数

#define	TIM_16BitAutoReload			0
#define	TIM_16Bit					1
#define	TIM_8BitAutoReload			2
#define	TIM_16BitAutoReloadNoMask	3

#define	Pin0		0x01	//IO引脚 Px.0
#define	Pin1		0x02	//IO引脚 Px.1
#define	Pin2		0x04	//IO引脚 Px.2
#define	Pin3		0x08	//IO引脚 Px.3
#define	Pin4		0x10	//IO引脚 Px.4
#define	Pin5		0x20	//IO引脚 Px.5
#define	Pin6		0x40	//IO引脚 Px.6
#define	Pin7		0x80	//IO引脚 Px.7
#define	PinAll		0xFF	//IO所有引脚

/*************	本地变量声明	**************/
//sbit	P_ADC	= P1^2;	//P1.2 比较器转IO输出端
sbit	P_ADC	= P1^0;	//P1.2 比较器转IO输出端
u16		adc;			//ADC中间值, 用户层不可见
u16		adc_duty;		//ADC计数周期, 用户层不可见
u16		adc_value;		//ADC值, 用户层使用
bit		adc_ok;			//ADC结束标志, 为1则adc_value的值可用. 此标志给用户层查询,并且清0


/*************	本地函数声明	**************/
void	TxString(u8 *puts);


void main(void)

	u8	i;
	u8	tmp[5];


//IO口初始化
//	P1n_push_pull(Pin2);		//P1.2设置为push-pull output
	P1n_push_pull(Pin4);		//P1.2设置为push-pull output
	P5n_pure_input(Pin4+Pin5);	//P5.4 P5.5设置为高阻输入


//比较器初始化
	CMPCR1 = 0;//复位
	CMPCR2 = 20;		//比较结果变化延时周期数, 0~63
	CMPCR1 |= CMPEN;	//允许比较器		ENABLE,DISABLE
//	CMPCR1 |= PIE;		//允许上升沿中断	ENABLE,DISABLE
//	CMPCR1 |= NIE;		//允许下降沿中断	ENABLE,DISABLE
//	CMPCR1 |= PIS;		//输入正极性选择, 0: 选择内部P5.5做正输入,           1: 由ADCIS[2:0]所选择的ADC输入端做正输入.
	CMPCR1 |= NIS;		//输入负极性选择, 0: 选择内部BandGap电压BGv做负输入, 1: 选择外部P5.4做输入
//	CMPCR1 |= CMPOE;	//允许比较结果输出到P1.2,   ENABLE,DISABLE
//	CMPCR2 |= INVCMPO;	//比较器输出取反, 	ENABLE,DISABLE
	CMPCR2 |= DISFLT;	//内部0.1uF滤波,  	ENABLE,DISABLE


//定时器0 初始化
	TMOD &= ~0x0f;
	Timer0_16bitAutoReload();	//设置为16位自动重装模式
	Timer0_1T();	//设置为1T模式
	ET0 = 1;		//允许中断
	PT0 = 1;		//高优先级中断
	TH0 = (u8)((65536 - MAIN_Fosc / 100000ul)>>8);		//重装值	100KHZ, 10us,	65536 - (MAIN_Fosc)/100000
	TL0 = (u8)( 65536 - MAIN_Fosc / 100000ul);
	TR0 = 1;		//开始运行


//串口1初始化
	S1_USE_P30P31();	//UART1 使用P30 P31口	默认
//	S1_USE_P36P37();	//UART1 使用P36 P37口
//	S1_USE_P16P17();	//UART1 使用P16 P17口

	S1_8bit();			//8位数据,波特率可变
	S1_RX_Enable();		//允许接收
	S1_TXD_RXD_OPEN();	//将TXD与RXD连接中继断开	默认
	S1_BRT_UseTimer2();	//使用Timer2做波特率发生器
	ES = 0;				//禁止中断, 使用查询发送

	Timer2_1T();	//Timer2 1T模式, 固定为16位自动重装
    T2L = (65536 - (MAIN_Fosc/4/BaudRate1));   //设置波特率重装值
    T2H = (65536 - (MAIN_Fosc/4/BaudRate1))>>8;
	Timer2_Run();	//允许定时器2计数

	EA = 1;			//允许全局中断

	TxString("\\r\\n使用比较器做ADC例子\\r\\n");	//SUART1发送一个字符串
	

	while (1)
	
		if(adc_ok)		//等待ADC结束
		
			adc_ok = 0;				//清除ADC已结束标志
			TxString("ADC = ");	//转十进制
			tmp[0] = adc_value / 10000 + '0';
			tmp[1] = adc_value % 10000 / 1000 + '0';
			tmp[2] = adc_value % 1000 / 100 + '0';
			tmp[3] = adc_value % 100 / 10 + '0';
			tmp[4] = adc_value % 10 + '0';
			for(i=0; i<4; i++)		//消无效0
			
				if(tmp[i] != '0')	break;
				tmp[i] = ' ';
			
			for(i=0; i<5; i++)		//发串口
			
				TI = 0;
				SBUF = tmp[i];
				while(!TI);
				TI = 0;
			
			TxString("\\r\\n");
			TxString("\\r\\n使用比较器做ADC例子\\r\\n");	//SUART1发送一个字符串
		
			
	



void TxString(u8 *puts)		//发送一个字符串

    for (; *puts != 0;	puts++)   	//遇到停止符0结束
	
		TI = 0;
		SBUF = *puts;
		while(!TI);
		TI = 0;
	



/********************* Timer0中断函数************************/
void timer0_int (void) interrupt TIMER0_VECTOR

	if((CMPCR1 & CMPRES) == 0)	P_ADC = 0;	//比较器输出高电平
	else				//P_ADC输出低电平, 给负输入端做反馈. 
	
		P_ADC = 1;			//P_ADC输出高电平, 给负输入端做反馈. 
		adc ++;	//ADC计数+1
	

	if(--adc_duty == 0)			//ADC周期-1, 到0则ADC结束
	
		adc_duty = ADC_SCALE;	//周期计数赋初值
		adc_value = adc;		//保存ADC值
		adc = 0;				//清除ADC值
		adc_ok = 1;				//标志ADC已结束