rtklib 代码阅读与调试

Posted 2023-02-18 者乎之类的

新建空白项目，把src里的文件加入项目，然后
预处理命令里加
WIN32
_DEBUG
_CONSOLE
_LIB
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
ENAGLO
ENAQZS
TRACE

1.int main里的形参通过参数命令传入。

argc是参数个数，这个个数比你输入的实际个数多一个。例如输入-p 0 -m 15 -n -o out.pos 07590920.05o 30400920.05n时，argc=10，argv[0]是“。。。/…exe;
argv是传入的参数指针。
argv指向char * ，这里是char*数组，数组内存放参数的地址。

参数命令可查看manual。

2. 结构体赋初值

结构体中变量全是char类型，可以这样赋初值全为空。

3.输入文件指针，infile是指针数组，数组内每个元素是指针，最多8个输入文件。

输出文件指针

这样是可以的，如下情况2
****指针初始化
char 指针，也就是char * 类型。 其初始化本质上与其它变量初始化没有什么区别，就是赋予其一个初始化的值。
对于指针来说，在C语言中，就是一个地址。区分初始化情况，有四种表象：
1 初始化为空。即
char * str = NULL;
的形式，NULL在C语言中是特定的空指针，其值为0.在C语言中，以NULL作为指针的一个未生效状态，其本身是一个非法的地址值。
2 初始化为常量字符串地址。
char * str = “test”;
常量字符串在运行时会被放在常量空间中，于是这样初始化后，地址是常量空间中的一个地址，对于该地址只能读取，不可写入。即str的值可以改，但是str指向的值是不可修改的。

注释的11行不可以。相当于const修饰char，没修饰指针。

3 初始化为变量地址。
这里的变量地址，包括全局变量，局部变量的地址，以及通过动态分配申请到的内存地址。
这种情况下，对指针指向的空间是可以修改的。
4 不做初始化。
这种情况在C语言中是允许的。如果为全局变量或静态局部变量，系统默认初始化为0值，即NULL。而对于局部变量，将是一个随机值。所以如果是局部变量不做初始化，在取其指向空间值前，必须为其指定一个合法的值，否则访问会出错。****

4.sprintf指的是字符串格式化命令,strcmp字符串比较

函数声明为 int sprintf(char *string, char *format [,argument,…]);，主要功能是把格式化的数据写入某个字符串中，即发送格式化输出到 string 所指向的字符串。

strcmp(str1,str2)，若str1=str2，则返回零；若str1<str2，则返回负数；若str1>str2，则返回正数。

即如果输入的命令是-k，那么执行resetsysopts()
这部分infile跟命令参数给出的.o文件连上了。

5.正文

借用s大佬论文里的图

1.static 关键字

静态局部变量使用static修饰符定义，即使在声明时未赋初值，编译器也会把它初始化为0。且静态局部变量存储于进程的全局数据区，即使函数返回，它的值也会保持不变。
变量在全局数据区分配内存空间；编译器自动对其初始化

static unsigned int tick_trace=0; /* tick time at traceopen (ms) */

extern void traceopen(const char *file)

	if (!*file || !(fp_trace = fopen(file, "w"))) 
		fp_trace = stderr;
	
    tick_trace=tickget();

例如这里的tick_trace；可以通过traceopen函数改变其值
实验：

2. 如何进行TRACE调试？

1 在rtklib.h中加入 #define TRACE /* open trace debug*/

2 在main函数中加入：  traceopen("ppp.trace");

tracelevel(3);

3 在main程序结尾加入 traceclose();

traceopen函数里打开文件，顺便计时开始

extern void traceopen(const char *file)

	if (!*file || !(fp_trace = fopen(file, "w"))) 
		fp_trace = stderr;
	
    tick_trace=tickget();

tickget()得到系统开始到现在的时钟周期数
tracelevel(3);设置trace打印级别，

 trace(3,"postpos : ti=%.0f tu=%.0f n=%d outfile=%s\\n",ti,tu,n,outfile);

打印结果：

1. openses函数：open processing session

目的：通过读取filopt_t fopt中的参数，实现对参数的读取
包括读取卫星天线参数、读取接收机天线参数、读取不同类型码观测量硬件延迟偏差（differential code bias，DCB）参数、读取电离层数据文件、打开大地水准面数据、读取地球自转参数（Earth rotation parameter，ERP）数据；
2.然后为：判断处理时间是否正确；

3.然后execses_b函数