Flexsim AGV

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Flexsim AGV相关的知识,希望对你有一定的参考价值。


1建模

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2连接

source与dispatcher  S连接

source与sink   A连接

source/sink与结点 A连接

dispatcher与两个AGV是A连接

两个AGV与需要通过的结点A连接 并选择通过该结点

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 3 修改结点属性

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 当只有两个结点时选下面的任何一种AGV运行一段时间会停止

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这样的状态就不动了

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 根据上面两种的意思增加一个结点,就可以了

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5 加入其他的搬运动作

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其他的和往常一样正常连接就好,只要把新加入的两个与dispather通过S连接,并将queue和Processer与结点连接即可。 

对Processor设置运输工具

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 运行结果如下

Flexsim

 

以上是关于Flexsim AGV的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

论文阅读|AGV调度优化研究综述

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