在数据表mandatory表示啥意思
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参考技术A M/O(Mandatory or Optional)：“Mandatory”表示此查询字段必填；“Optional”表示此查询字段可选.rviz中的网格表示啥
参考技术A 在rviz中以栅格为单位显示。用处：比如，无人车激光雷达点云数据栅格化后经过筛选，需要将栅格显示出来，而不再是以点的形式。
方法：使用nav_msgs/GridCells消息。
用于可视化传感器的数据和状态信息。rviz支持丰富的数据类型，通过加载不同的Dispalys类型来可视化，每一个Dispaly都有一个独特的名字。
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