在数据表mandatory表示啥意思
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参考技术A M/O(Mandatory or Optional):“Mandatory”表示此查询字段必填;“Optional”表示此查询字段可选.rviz中的网格表示啥
参考技术A 在rviz中以栅格为单位显示。用处:比如,无人车激光雷达点云数据栅格化后经过筛选,需要将栅格显示出来,而不再是以点的形式。
方法:使用nav_msgs/GridCells消息。
用于可视化传感器的数据和状态信息。rviz支持丰富的数据类型,通过加载不同的Dispalys类型来可视化,每一个Dispaly都有一个独特的名字。
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