CMT2380F32模块开发8-Base Timer例程

Posted 2022-08-10 andylauren

Base Timer 包含三个定时器 Timer0/1/2。Timer0/1/2 功能完全相同。Timer0/1/2 是同步定时/计数器，可以作为 16 位自动重装载功能的定时/计数器，也可以作为 32 位无重载功能的定时/计数器。Timer0/1/2 可以对外部脉冲进行计数或者实现系统定时。

Timer0/1/2 每个定时/计数器都有独立的控制启动信号，以及外部输入时钟，门控信号。

TIM0/1/2 的定时/计数器支持两种工作模式，模式 1为 32 位自由计数模式。模式 2 是 16 位重载模式。

通过定时器的翻转输出功能可以实现驱动 Buzzer 的功能。还给出了在计数时钟为 4M 情况下 Buzzer 输出不同频率的Timer 重载模式配置值。

bt_cnt例程

本样例Base Timer对内部4M时钟进行计数，直到计数到溢出值时产生中断，并停止计数，LED1点亮，大约上电4.2s左右。
使用内部4MHz，定时器进行256分频，周期为15625Hz，定时器初始值0xFFFF0000，需要16位溢出，计数值65536。
溢出时间为65536/15625=4.19s

en_result_t BtCntTest(void)

    stc_bt_config_t stcConfig;
    en_result_t enResult = Error;
    uint32_t u32InitCntData = 0xFFFFFFFA;  // 设置初始值，实际使用16位

    // INT ENABLE
    EnableNvic(TIM0_IRQn, 3, TRUE);
    Bt_EnableIrq(TIM0);

    //对外部ext0计数，GPIO配置
    Gpio_SetFunc_TIM0_EXT_P34();

    stcConfig.enGateP = BtPositive;
    stcConfig.enGate = BtGateDisable;
    stcConfig.enPRS = BtPCLKDiv256;
    stcConfig.enTog = BtTogDisable;
    stcConfig.enCT = BtCounter;
    stcConfig.enMD = BtMode1;

    stcConfig.pfnTim0Cb = Bt0Int;
    // Bt配置初始化
    if (Ok != Bt_Init(TIM0, &stcConfig)) 
        enResult = Error;
    
    //设置计数值，启动计数
    Bt_Cnt32Set(TIM0, u32InitCntData);
    Bt_Run(TIM0);

    Gpio_InitIO(1, 5, GpioDirOut);
    Gpio_SetIO(1, 5, 0);
    //等待计数完成后进入中断……
    while (1) 
        if (0x01 == u32BtTestFlag) 
            //进入中断后，停止计数
            u32BtTestFlag = (u32BtTestFlag & (~0x01));
            Bt_Stop(TIM0);
            enResult = Ok;
            break;
        
    
    Gpio_SetIO(1, 5, 1);
    return enResult;

设置tim0计数器，在开始计数时点亮LED3，当计数到时熄灭LED3.

void Bt0Int(void)

    if (TRUE == Bt_GetIntFlag(TIM0)) 
        Bt_ClearIntFlag(TIM0);
        u32BtTestFlag = 0x01;
    

在中断中置位，主程序此时会退出while循环向下执行，熄灭LED3。

bt_timer例程

本样例使用门控控制定时器定时，定时溢出后产生中断，翻转LED1，并重新载入初值进行定时，并再次溢出进入中断，翻转LED1。
使用内部4MHz，定时器进行256分频，周期为15625Hz，定时器初始值0x2000，溢出需要57344计数。
溢出时间为57344/15625=3.67s

en_result_t BtTimerTest(void)

    stc_bt_config_t stcConfig;
    en_result_t enResult = Error;
    uint16_t u16ArrData = 0xF000;      // 重载值
    uint16_t u16InitCntData = 0xF000;  // 计数值

    EnableNvic(TIM0_IRQn, 3, TRUE);
    Bt_EnableIrq(TIM0);

    // P35设置为门控使能IO
    Gpio_SetFunc_TIM0_GATE_P35();

    stcConfig.pfnTim0Cb = Bt0Int;
    stcConfig.enGateP = BtPositive;
    stcConfig.enGate = BtGateEnable;
    stcConfig.enPRS = BtPCLKDiv256;
    stcConfig.enTog = BtTogDisable;
    stcConfig.enCT = BtTimer;
    stcConfig.enMD = BtMode2;

    // Bt初始化
    if (Ok != Bt_Init(TIM0, &stcConfig)) 
        enResult = Error;
    

    //设置重载值和计数值，启动计数
    Bt_ARRSet(TIM0, u16ArrData);
    Bt_Cnt16Set(TIM0, u16InitCntData);
    Bt_Run(TIM0);

    //此处进入中断……
    while (1) 
        //判断是否第二次进入中断
        if (0x02 == u32BtTestFlag) 
            u32BtTestFlag = u32BtTestFlag & (~0x02);
            if (10 == u32Cnt) 
                Bt_Stop(TIM0);
                enResult = Ok;
                break;
            
            u32Cnt++;
        
    

    return enResult;

这里是对定时器的设置，已经门控引脚的设置。

void Bt0Int(void)

    if (TRUE == Bt_GetIntFlag(TIM0)) 
        Bt_ClearIntFlag(TIM0);
        u32BtTestFlag = 0x02;
        Data = ~Data;
        Gpio_SetIO(2, 3, Data);
    

在中断中翻转LED1。

bt_tog例程

本样例展示翻转输出功能，可输出两路相位相反的波形，该功能可用于驱动Buzzer。
使用内部4MHz，定时器进行64分频，周期为62500Hz，定时器初始值0x0BDC，溢出需要62500计数。
溢出时间为1s，间隔1s翻转一次，翻转10次后停止。

en_result_t BtTogTest(void)

    stc_bt_config_t stcConfig;
    en_result_t enResult = Ok;
    ///<（4Mhz->1000Hz）
    uint16_t u16ArrData = 0x0BDC;
    uint16_t u16InitCntData = 0x0BDC;

    // config P14/P15 as toggleB/toggle
    Gpio_SetFunc_TIM2_TOGN_P14();
    Gpio_SetFunc_TIM2_TOG_P15();
	
		EnableNvic(TIM2_IRQn, 3, TRUE);
    Bt_EnableIrq(TIM2);

		stcConfig.pfnTim2Cb = Bt2Int;
    stcConfig.enGateP = BtPositive;
    stcConfig.enGate = BtGateDisable;
    stcConfig.enPRS = BtPCLKDiv64;
    stcConfig.enTog = BtTogEnable;
    stcConfig.enCT = BtTimer;
    stcConfig.enMD = BtMode2;

    if (Ok != Bt_Init(TIM2, &stcConfig)) 
        enResult = Error;
    

    //设置重载值，计数值，启动计数
    Bt_ARRSet(TIM2, u16ArrData);
    Bt_Cnt16Set(TIM2, u16InitCntData);
    Bt_Run(TIM2);

    //等待波形输出……
    u32Cnt = 10;
    while (u32Cnt)
        ;
    Bt_Stop(TIM2);

    return enResult;

在中断中进行自减计数。

void Bt2Int(void)

    if (TRUE == Bt_GetIntFlag(TIM2)) 
        Bt_ClearIntFlag(TIM2);
        u32BtTestFlag = 0x04;
        u32Cnt--;
    

定时器在软件设计中非常常用，2380提供的库还是很好用。

这里简单说一下，下一节要将的lpt，低功耗定时器，因为例程中需要用到的引脚模块并没有引出，所以这一节的例程就没有改，也没做，需要用到的时候读一下例程应该就会用了，都差不多。