STM32中怎样让自己指定部分程序不受系统复位的影响？

Posted 2023-04-06

STM32中怎样让自己指定部分程序不受系统复位的影响？

参考技术A 某些系统允许复位，但对外设又有特殊要求：某一个IO状态不能因为复位而改变，某一个定时器计数器不能改变等。

例子：A系统通过一个IO控制B系统的电源，而这个IO置高时才开启B系统的电源。

正常工作过程中，B系统只有收到A系统关机命令任务才会进行关机（也就是说不能掉电关机），而A系统在工作过程中有复位的需求。

这个时候如果使用常规的复位方式，就会复位IO，不符合要求。如果有一种方式只复位内核而不复位外设就好了。

接下来就介绍两种复位的实现方式。

2 关于复位
说到复位，我们都不会陌生，系统基本都有一个复位按键。

复位的种类有很多：上电复位、掉电复位、复位引脚复位、看门狗复位、软件复位等。

上面说的复位按键，也就是对应复位引脚复位；而本文说的内核复位与系统复位是属于软件复位。

3 内核复位与系统复位的区别
本文说的内核是指处理器内核，也就是MPU（Microprocessor Unit）。比如STM32F103，其内核就是Cortex-M3内核。

而这里的系统就是包含内核和外设，也就是MCU（Microcontroller Unit），对于STM32F103来说，就是Cortex-M3内核+各种外设接口。

内核复位：只复位Cortex-M3处理器，而不复位外设如GPIO、TIM、USART、SPI等的寄存器。

系统复位：即复位Cortex-M3处理器，又复位外设寄存器。

因此，我们常说的复位一般指的是系统复位。

4 内核复位与系统复位的函数源代码
本文以Cortex-M3（STM32F103）为例来说明，其他芯片类似。

怎样找出产生stm32硬件错误的原因

通过断点代码跟踪，在进入fun1(buf);函数时，发现SP指向了数组data所开辟的空间，同时PC、等寄存器值压入栈，在循环执行data =buf;的时候修改了压入栈的数据，导致在退出函数fun1(buf);时PC指向了错误的位置。 参考技术A 软硬件调试，用KEIL单步调试，万用表示波器测量