全志V853芯片 在Tina下RISC-V核E907启动方式的选择

Posted 2022-08-06 神棍地海棠

1.主题

Tina V85x E907启动方式选择

2.问题背景

Tina V85x 平台E907支持2种启动方式，分别是boot0启动和内核启动。
Tina V85x SDK默认配置一般是不启动E907，为方便用户配置开发，下面以V853 perf1方案为例，介绍具体的操作步骤。

3.解决办法

一、boot0启动

要修改E907为boot0启动，需要修改以下几处

• boot_package_nor.cfg

文件：config/chips/v853/configs/default/boot_package_nor.cfg
修改:去掉riscv.fex的注释，将E907固件打包进系统

-;item=melis-elf,              riscv.fex
 +item=melis-elf,              riscv.fex

• 设备树

文件：lichee/brandy-2.0/spl/board/sun8iw21p1/common.mk
修改:注释掉 e907_rproc@0 节点和 rpbuf_controller@0 节点的 iommus = <&mmu_aw 5 1>; 属性

--- a/configs/perf1/board.dts
+++ b/configs/perf1/board.dts
@@ -58,7 +58,7 @@

                mboxes = <&msgbox 0>;
                mbox-names = "mbox-chan";
-               iommus = <&mmu_aw 5 1>;
+               //iommus = <&mmu_aw 5 1>;
                fw-region = <&e907_fw>;

                memory-mappings =
@@ -74,7 +74,7 @@
                compatible = "allwinner,rpbuf-controller";
                remoteproc = <&e907_rproc>;
                ctrl_id = <0>;  /* index of /dev/rpbuf_ctrl */
-               iommus = <&mmu_aw 5 1>;
+               //iommus = <&mmu_aw 5 1>;
                status = "okay";
        ;

• boot0代码

文件：lichee/brandy-2.0/spl/board/sun8iw21p1/common.mk
修改:添加boot0启动E907功能

-CFG_RISCV_E907=y
-CFG_SUNXI_ELF=y
+#CFG_RISCV_E907=y
+#CFG_SUNXI_ELF=y

• 内核配置

需要 m kernel_menuconfig 打开以下配置(默认已打开)

CONFIG_REMOTEPROC=y
CONFIG_SUNXI_RPROC=y
CONFIG_RPMSG=y
CONFIG_RPMSG_VIRTIO=y
CONFIG_SUNXI_RPMSG_HEARBEAT=y
CONFIG_RPBUF=y
CONFIG_RPBUF_DEV=y
CONFIG_RPBUF_CONTROLLER_SUNXI=y

按以上步骤修改完成后，需重新编译打包固件即可

mp -j32

二、内核启动

• 打包固件

方法1: 将编译出来的固件复制到 target/allwinner/v853-perf1/busybox-init-base-files/lib/firmware 目录下
方法2: 使用adb将固件推到小机端的/lib/firmware目录

• 内核配置

需要 m kernel_menuconfig 打开以下配置(默认已打开)

CONFIG_REMOTEPROC=y
CONFIG_SUNXI_RPROC=y
CONFIG_RPMSG=y
CONFIG_RPMSG_VIRTIO=y
CONFIG_SUNXI_RPMSG_HEARBEAT=y
CONFIG_RPBUF=y
CONFIG_RPBUF_DEV=y
CONFIG_RPBUF_CONTROLLER_SUNXI=y

三、验证

echo 固件名 > /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/firmware
停止E907
echo stop > /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/state
启动E907
echo start > /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/state

可以通过观察E907的默认串口来观察是否正常启动.

四、2种启动方式区别
1、boot0启动较早，适用于需要快起的方案；kernel启动较晚
2、boot0启动的E907不能使用IOMMU，kernel阶段启动能够使用IOMMU
3、boot0启动的固件要打包进bootpackage,每次更换都要重新烧录固件;kernel启动用的固件能放在文件系统,很方便使用adb进行替换