RK3568/RK3566平台 HDMIIN调试

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了RK3568/RK3566平台 HDMIIN调试相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

这篇文章给大家介绍一下在Rk356X等平台，HDMIIN的调试，RK356X的平台没有自带的HDMIRX的模块，因此只能通过外接转接芯片来完成，常见的一般是HDMI转MIPI-CSI和HDMI转BT1120等芯片，这篇文章主要介绍一下在RK356X平台上面，上面两种转接芯片的调试。

目录

（一）HDMIIN VIDEO框架

 （1）类camera框架

（2）HDMIIN基本流程

（二）功能调试

（1）驱动调试

①驱动接口介绍

②DTS配置说明

③常见调试命令

（2）应用调试

①XML适配

②APK适配

 （三）总结

（一）HDMIIN VIDEO框架

 （1）类camera框架

RK356X/RK3399平台上的HDMIIN实现都是通过HDMI转MIPI或者转BT1120等转接芯片实现的，因此驱动代码框架是基于V4L2的camera框架实现的，将转接芯片当做是一个类camera设备，注册成v4l2的节点，通过media-framework的框架与主控vicap控制器link，应用层从对应的video节点取数据流。这里需要注意一下几点：

  1. HDMIIN的转接芯片一般直接输出YUV422的数据格式，主控将其当做是SOC camera设备，不需要ISP的3A调试。
  2. RK3399/RK3288等CIF不支持MIPI接口，因此只能使用ISP接收HDMIIN的数据。
  3. RK3568/RK3566平台VICAP（CIF）控制器支持MIPI接口，因此在该平台上的时候，不需要经过ISP，vicap接收数据即可。本文即以RK3568为例进行介绍。
  4. 针对HDMIN的特定功能，如拔插、分辨率切换等功能，驱动定制化实现相关接口。

（2）HDMIIN基本流程

HDMIIN的基本流程如下图所示，驱动成功注册，安卓上层将转接芯片识别成camera设备后，HDMIIN定制的APK打开预览，会定时查询当前的拔插状态和分辨率，识别到插入的状态，APK会下发正确的分辨率进行预览。

（二）功能调试

（1）驱动调试

HDMIIN的设备驱动相比于正常的camera驱动会针对HDMIIN的应用场景多出几个部分内容：拔插和分辨率切换功能的识别。这里以龙讯的LT6911UXC调试作为示例。

①驱动接口介绍

这里主要介绍一下HDMIIN的驱动对比camera的驱动增加的一些接口，并对接口进行说明

query_dv_timings：查询timing信息的接口，给应用查询分辨率格式等信息

s_dv_timings：设置timing

g_dv_timings：获取timing

lt6911uxc_res_change_irq_handler：分辨率变化的中断处理函数，最终执行到lt6911uxc_format_change，会上报分辨率变化的事件。

plugin_detect_irq_handler：拔插的中断处理函数。

lt6911uxc_get_ctrl：获取拔插状态的接口，应用通过这个接口获取拔插的状态。

驱动代码主要主要注意增加拔插和分辨率变化中断，query_dv_timings和_get_ctrl，APK分别通过这两个接口获取分辨率信息和拔插的状态。

②DTS配置说明

dts配置参考如下，链路对应为：LT6911UXC->CSI_DPHY0->MIPI_CSI2->RKCIF_MIPI_LVDS

&i2c3 
	status = "okay";

	lt6911uxc: lt6911uxc@2b 
		status = "okay";
		reg = <0x2b>;
		compatible = "lontium,lt6911uxc";
		clocks = <&ext_cam_clk>;
		clock-names = "xvclk";
		interrupt-parent = <&gpio4>;
		interrupts = <16 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
		power-gpios = <&gpio0 29 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		reset-gpios = <&gpio4 26 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		plugin-det-gpios = <&gpio0 30 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		hpd-ctl-gpios = <&gpio3 27 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "LT6911UXC";
		rockchip,camera-module-lens-name = "NC";

		port 
			lt6911uxc_out: endpoint 
				remote-endpoint = <&hdmi_to_mipi_in>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			;
		;
	;
;

&csi2_dphy_hw 
	status = "okay";
;

&csi2_dphy0 
	status = "okay";

	ports 
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		port@0 
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			hdmi_to_mipi_in: endpoint@1 
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&lt6911uxc_out>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			;
		;

		port@1 
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			csidphy_out: endpoint@1 
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&mipi_csi2_input>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			;
		;
	;
;

&mipi_csi2 
	status = "okay";

	ports 
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi_csi2_input: endpoint@1 
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&csidphy_out>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			;
		;

		port@1 
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi_csi2_output: endpoint@0 
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&cif_mipi_in>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			;
		;
	;
;

&rkcif 
	status = "okay";
;

&rkcif_mipi_lvds 
	status = "okay";

	port 
		cif_mipi_in: endpoint 
			remote-endpoint = <&mipi_csi2_output>;
			data-lanes = <1 2 3 4>;
		;
	;
;

&rkcif_mmu 
	status = "okay";
;

③常见调试命令

以下是常见的调试命令。

查看拓扑结构：

media-ctl -p

抓数据流，正常会输出帧率信息

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=0,width=1920,height=1080

抓图命令：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=3 --stream-skip=4 --stream-to=/data/1920x1080p60_nv12.yuv --stream-count=5 --stream-poll

（2）应用调试

①XML适配

类似camera，需要配置对应的xml，安卓应用才能注册上camera设备：

<Profiles cameraId="0" name="LT6911UXC" moduleId="m00">

②APK适配

APK通过ioctl的方式访问LT6911UXC设备节点，获取当前的连接状态和分辨率。LT6911UXC设备节点在isp/isp/vicap链路上可能会差异。需要根据实际情况修改APK源码.

rkCamera2/jni/native.cpp

 （三）总结

HDMIIN设备类似camera设备，基于V4L2框架和media-framework，只需要重点注意HDMIIN相比于camera多了分辨率切换和拔插的动作，在rk356x/rk3399等的平台上，驱动是提供对应的接口，应用上面通过ioctl查询对应的状态，然后apk执行开关的操作，在RK3588后续的平台上，已经改成由驱动上报事件，应用订阅事件的方式来完成，后续会再介绍。

Visual Studio 2015 远程调试不兼容平台错误

【中文标题】Visual Studio 2015 远程调试不兼容平台错误【英文标题】：Visual Studio 2015 Remote Debug not compatible platform error 【发布时间】：2019-02-22 07:08:14 【问题描述】：

我正在尝试远程调试 Visual Studio 2015 项目，但出现以下奇怪错误：

在英语中，听起来应该是“操作失败，因为调试对象和调试器在不兼容的平台上”

在 Visual Studio 上按 [F5] 开始调试时会出现此错误。

开始调试前，远程MsVsMon.exe显示如下：

条件如下：

远程计算机： windows 7 pro sp1 x64，英文版 msVsMon.exe 从本地调试计算机的共享中运行（因此两个远程调试器使用相同的代码） 本地调试计算机： Visual Studio 2015 更新 3 Windows 10 意大利语版 从 Visual Studio 开始调试时，用户 T*5\b*e 连接到远程 MsVsMon.exe 成功，查看日志 'T*5\b*e connected'

怎么了？

是不是windows版本不同的问题？ 是不是不同语言版本的问题？

我的解决方案包含：

一个 exe x86：我尝试更改为 Any Cpu 或 X86，但我收集了一个 最糟糕的'... DCOM 错误...' C# 和 vb.net 中的许多 dll 编译为“Any Cpu” C# 中的某些 dll 编译为“X86” C++ 中的某些 dll 编译为“win32”

提前致谢。

【问题讨论】：

尝试删除 CurrentSettings.vssettings 要找到此文件的位置，请转到工具 -> 选项 -> 环境 -> 导入和导出设置。通常位于：Documents\Visual Studio 2015\Settings 删除 CurrentSettings.vssSettings 应该以何种方式解决我的问题？我想我会失去我的定制。你知道我应该修复哪个设置吗？ 【参考方案1】：

已解决：问题是我从我的 pc 共享运行 msVsMon.exe，从 x64 版本开始，而我的 exe 是为 x86 编译的。我将共享更改为并行文件夹 x86，新的 msVsMon.exe 运行没有问题。

我可以在 Microsoft 消息传递中找到两个小问题：

    当调试会话开始时出现错误消息

"操作失败，因为调试对象和调试器都打开了 平台不兼容”

应该改成

"操作失败，因为调试对象平台 'x86' 和 调试器平台“x64”不兼容”

    启动 x86 版本 msVsMon.exe 会出现一个消息框，通知用户 x86 版本将仅运行 x86 exe，否则 x64 将运行所有平台版本……在此示例中似乎不是。

【讨论】：

以上是关于RK3568/RK3566平台 HDMIIN调试的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

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