基于UE4 的AirSim虚拟仿真

Posted 2023-04-03 飞起的猪

一、前言

    最近在研究UE4无人机驾驶的时候，用到了AirSim，研究了一下，发现配置的过程中让人很头疼，接下来就交大家怎么去配置基于UE4 的AirSim的环境。

二、环境准备

    在搭建AirSim的环境中，需要Visual Studio2019或者2022，AisSim的源码，UE44.27或者4.26版本，Git，Anaconda3或python3的开发环境。

 搭建开始：

  首先：安装Visual Studio2022,可以直接去官网下载社区版

   VS2022的下载地址为：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/older-downloads/

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 下载完之后开始安装UE4的环境，点击安装

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 第二步：开始安装UE4.27或者4.26，在EpicGame里面

第三步： Anaconda3或python3的开发环境

第四步：AirSim的源码，可以选择Git Clone 或者直接下载压缩包，地址：GitHub - microsoft/AirSim: Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Research

 第五步：git安装，主要用来版本控制或者克隆项目。

三、官方的操作搭建环境

Build on Windows - AirSim

构建 AirSim#

• 安装 Visual Studio 2022。 确保在安装 VS 2022时选择使用 C++和Windows 10 SDK 10.0.19041的桌面开发（应默认选择）并在“个人组件”选项卡下选择最新的 .NET Framework SDK。
• 开始Developer Command Prompt for VS 2022。

• 克隆 repo: git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git，然后通过 . 进入 AirSim 目录cd AirSim。

  注意：一般不建议将 AirSim 安装在 C 盘。这可能会导致脚本失败，并且需要在管理员模式下运行 VS。而是克隆到不同的驱动器，例如 D 或 E。

• build.cmd从命令行运行。这将在文件夹中创建可以使用的插件位Unreal\\Plugins，可以将其拖放到任何 Unreal 项目中。

四、个人操作搭建环境

1.打开Developer Command Prompt for VS 2022，调整到预备的安装目录，我这里是H:\\StudySpaces\\AirSim\\AirSim

 2.在Developer Command Prompt for VS 2022中，cd至你选择克隆的AirSim项目地址，运行build.cmd，开始编译

 

 编译成功之后会生成一个Blocks.uproject

 

 最后打开项目成功，搭建完成。

 

零基础同学的福利，带你走进Airsim 的大门

初识AirSim仿真开发 正式上线~

大纲如下 ： 第一课时 在ubuntu中编译AirSim、UE4、ROS

• 简单介绍AirSim
• UE4、ROS、AirSim编译的流程
• 介绍环境编译中会出现哪些问题，以及如何寻找解决方法

第二课时 AirSim中无人机的半实物控制

• 接收器设置、QGC软件安装、PX4固件刷写
• 配置HIL仿真、标定、飞行模式设置
• AirSim settings配置

第三课时 基于AirSim的SLAM

• 介绍AirSim中传感器使用
• ORB-SLAM 3与AirSim双目相机的结合

第四课时 基于AirSim的固定翼模型

• 通过GazeboDrone，将AirSim中的四旋翼物理模型替换成固定翼物理模型
• ORB-SLAM 3与AirSim双目相机的结合

课程目前正在陆续更新中，预计每周更新1课时，请大家耐心等待~

讲师介绍 Mr. Yu 在读研究生，研究方向为无线信道估计，多智能体间的通信等。

想学习的小伙伴查看评论区哦~ 阿木实验室致力于为机器人研发提供开源软硬件工具和课程服务，让研发更高效！