bresenham算法的介绍

Posted 2023-04-02

参考技术A

bresenham算法是计算机图形学中为了“显示器（屏幕或打印机）系由像素构成”的这个特性而设计出来的算法，使得在求直线各点的过程中全部以整数来运算，因而大幅度提升计算速度。

DDA算法和Bresenham算法

作者：朱金灿
来源：http://blog.csdn.net/clever101/

      DDA算法和Bresenham算法是计算机图形学中绘制直线的两种常用算法。本文具体介绍一下DDA算法和Bresenham算法实现的具体思路。DDA算法主要是根据直线公式y = kx + b来推导出来的，其关键之处在于如何设定单位步进，即一个方向的步进为单位步进，另一个方向的步进必然是小于1。算法的具体思路如下：

1. 输入直线的起点、终点；

2. 计算x方向的间距：△X和y方向的间距：△Y。

3. 确定单位步进，取MaxSteps = max（△X，△Y）; 若△X>=△Y，则X方向的步进为单位步进，X方向步进一个单位，Y方向步进△Y/MaxSteps;否则相反。

4. 设置第一个点的像素值

5. 令循环初始值为1，循环次数为MaxSteps，定义变量x,y，执行以下计算：
a. x增加一个单位步进，y增加一个单位步进
b. 设置位置为（x,y）的像素值

    具体实现代码如下：

//@brief 浮点数转整数的宏 #define FloatToInteger(fNum) ((fNum>0)?static_cast<int>(fNum+0.5):static_cast<int>(fNum-0.5)) /*! * @brief DDA画线函数 * * @param pDC [in]窗口DC * @param BeginPt [in]直线起点 * @param EndPt [in]直线终点 * @param LineCor [in]直线颜色 * @return 无 */ void CDrawMsg::DDA_DrawLine(CDC *pDC,CPoint &BeginPt,CPoint &EndPt,COLORREF LineCor) long YDis = (EndPt.y - BeginPt.y); long XDis = (EndPt.x-BeginPt.x); long MaxStep = max(abs(XDis),abs(YDis)); // 步进的步数 float fXUnitLen = 1.0f; // X方向的单位步进 float fYUnitLen = 1.0f; // Y方向的单位步进 fYUnitLen = static_cast<float>(YDis)/static_cast<float>(MaxStep); fXUnitLen = static_cast<float>(XDis)/static_cast<float>(MaxStep); // 设置起点像素颜色 pDC->SetPixel(BeginPt.x,BeginPt.y,LineCor); float x = static_cast<float>(BeginPt.x); float y = static_cast<float>(BeginPt.y); // 循环步进 for (long i = 1;i<=MaxStep;i++) x = x + fXUnitLen; y = y + fYUnitLen; pDC->SetPixel(FloatToInteger(x),FloatToInteger(y),LineCor);

      Bresenham算法是DDA算法画线算法的一种改进算法。本质上它也是采取了步进的思想。不过它比DDA算法作了优化，避免了步进时浮点数运算，同时为选取符合直线方程的点提供了一个好思路。首先通过直线的斜率确定了在x方向进行单位步进还是y方向进行单位步进：当斜率k的绝对值|k|<1时，在x方向进行单位步进；当斜率k的绝对值|k|>1时，在y方向进行单位步进。

下面以|k|<1时推导Bresenham算法的数学依据：

    请看上图，已知有一直线y = kx+b，|k|<1。我们通过斜率确定了x方向为单位步进。当x = Xm时，y = Ym。那么当x 执行一个单位步进时（即x = Xm+1时）,y等于Ym还是等于Ym+1更符合这个直线方程呢？单凭肉眼我们很难得出结论，最好的办法当然是比较Ym和Ym+1和真实的方程的y值的差是多少（即Yreal = k*(Xm+1)+b），看看哪一个更靠近真实的方程的y值。

我们设
Dupper = Ym+1 - Yreal = Ym+1 - k*(Xm+1)+b）; 表示Ym+1和方程真实值的差

Ddown = Yreal - Ym = k*(Xm+1)+b）- Ym; 表示Ym和方程真实值的差

那就是我们要比较Dupper和Ddown的大小。假设
Diff = Dupper - Ddown = （Ym+1 - k*(Xm+1)+b）） - （k*(Xm+1)+b）- Ym）
令△X 为线段x方向的间距，△Y 为线段y方向的间距。
Pm = △X* Diff = 2*△X* Ym-2*△Y* Xm-2*△Y-△X*（2b-1）；
那么Pm+1 = Pm+2*△X*（Ym+1- Ym）-2*△Y；
其中Ym+1- Ym取0还是1，取决于Pm的符号。

根据等式Diff = Dupper - Ddown = （Ym+1 - k*(Xm+1)+b）） - （k*(Xm+1)+b）- Ym）以及k = △Y/△X，我们可以得出起始像素（x0,y0）的参数p0的值：
P0 =△X-2*△Y；

同理我们推出|k|>1的情况，Qm = 2*Xm*△Y-2*Ym*△X+（2b-2）*△X+△Y；
Qm+1 = Qm+2*（Xm+1-Xm）*△Y-2*△X；

其中Xm+1-Xm等于0还是1，取决于Qm的符号

其中第一个参数Q0 = △Y-2*△X；

    明白了数学原理，我们很快能确定算法步骤：

1. 输入线段的起点和终点。

2. 判断线段的斜率是否存在（即起点和终点的x坐标是否相同），若相同，即斜率不存在，
只需计算y方向的单位步进（△Y+1次），x方向的坐标保持不变即可绘制直线。

3. 计算线段的斜率k，分为下面几种情况处理

a. k等于0，即线段平行于x轴，即程序只需计算x方向的单位步进，y方向的值不变

b. |k|等于1，即线段的x方向的单位步进和y方向的单位步进一样，皆为1。直接循环△X次计算x和y坐标。

4. 根据输入的起点和终点的x、y坐标值的大小决定x方向和y方向的单位步进是1还是-1

6. 画出第一个点。

7. 若|k| <1，设m =0,计算P0，如果Pm>0，下一个要绘制的点为（Xm+单位步进，Ym），
Pm+1 = Pm -2*△Y;
否则要绘制的点为（Xm+单位步进，Ym+单位步进）
Pm+1 = Pm+2*△X-2*△Y；

8. 重复执行第七步△X-1次；

9. 若|k| >1，设m =0,计算Q0，如果Qm>0，下一个要绘制的点为（Xm，Ym+单位步进），
Pm+1 = Pm -2*△X;
否则要绘制的点为（Xm+单位步进，Ym+单位步进）
Pm+1 = Pm+2*△Y-2*△X；

10. 重复执行第9步△Y-1次；

参考文献：

     1. 计算机图形学，作者: (美国)Donald Hearn(美国)M.Pauline Baker 译者: 蔡士杰，宋继强，蔡敏