# Cesium实现卫星在轨绕行

Posted 2022-06-28 wx62b3d96976dfc

Cesium实现卫星在轨绕行

最后的效果就是这个样子的啦！

就是很简单的一个卫星，放射信号，然后围着轨道转圈圈。

资源网站

首先呢，分享几个网站，尽管大家应该都有，但是还是分享一下子吧。

cesium API 中文网站

3D模型下载

其中这个下载3D模型的网站有很多3D模型，可以根据自己的需要搜索下载使用，尽管大部分是收费的，但是又免费的呀，自己测试或者是玩的话，我觉得够用了，我觉得还不错的呢！

绘制卫星绕轨动效

首先这个稍微说一下哈，其实就是用了 cesium 的时间轴，然后添加卫星模型，在距离地面的固定高度按照设置好的轨迹进行绕地旋转，关于下面的锥形信号覆盖区域，就是在卫星正下方，添加绘制了一个圆柱形的模型，使得上面的圆截面半径为0，下面的圆截面半径大一些，然后就是一个锥形了。

接下来直接上代码！！！！ 其实我也是看的别的博主发的文章，然后稍作修改出来的效果，但是大体实现方式就是我上面说的。

初始化蓝星

首先要实现这个功能，一定要开启时间轴的呀，不然不好使哈！

timeline: true, //是否显示时间线控件

上面这个得开起来！

    viewer = new Cesium.Viewer(map, 
      baseLayerPicker: false,  // 影像切换
      animation: true,  //是否显示动画控件
      infoBox: false, //是否显示点击要素之后显示的信息
      geocoder: false, //是否显示地名查找控件
      timeline: true, //是否显示时间线控件
      fullscreenButton: false,
      shouldAnimate: false,
      navigationHelpButton: false, //是否显示帮助信息控件
      terrainProvider: new Cesium.createWorldTerrain(
        requestWaterMask: true,
        requestVertexNormals: true
      ),
      imageryProvider: new Cesium.UrlTemplateImageryProvider(
        url: "http://mt1.google.cn/vt/lyrs=s&hl=zh-CN&x=x&y=y&z=z&s=Gali"
      )
    )

添加卫星模型方法

主要是配置这个时间轴，然后就调用方法把卫星放进蓝星里面。

  // 卫星
  function satellite() 
    start = new Cesium.JulianDate.fromDate(new Date());  // 获取当前时间 这不是国内的时间
    start = Cesium.JulianDate.addHours(start, 8, new Cesium.JulianDate());  // 添加八小时，得到我们东八区的北京时间
    stop = Cesium.JulianDate.addSeconds(start, 360, new Cesium.JulianDate());  // 设置一个结束时间，意思是360秒之后时间结束

    viewer.clock.startTime = start.clone();   // 给cesium时间轴设置开始的时间，也就是上边的东八区时间
    viewer.clock.stopTime = stop.clone();     // 设置cesium时间轴设置结束的时间
    viewer.clock.currentTime = start.clone(); // 设置cesium时间轴设置当前的时间
    viewer.clock.clockRange = Cesium.ClockRange.LOOP_STOP;  // 时间结束了，再继续重复来一遍
    //时间变化来控制速度 // 时间速率，数字越大时间过的越快
    viewer.clock.multiplier = 2;
    //给时间线设置边界
    viewer.timeline.zoomTo(start, stop);

    rrStates = [];
    getRandState(arrStates, 1);
    startFunc();
  

相关方法

一股脑直接把代码发过来了，然后网上其实都有，我不发你也找得到，然后这些也是网上拼凑起来的，然后嘞，应该能看懂，看不懂的直接找那个 Cesium API 中文版网站去查，应该没什么难的。加油！

function mySatePosition() 
    this.lon = 0;
    this.lat = 0;
    this.hei = 700000;          //卫星高度
    this.phei = 700000 / 2;     //轨道高度
    this.time = 0;
  

  function computeCirclularFlight(source, panduan) 
    var property = new Cesium.SampledPositionProperty();
    if (panduan == 1)          //卫星位置
      for (var i = 0; i < source.length; i++) 
        var time = Cesium.JulianDate.addSeconds(start, source[i].time, new Cesium.JulianDate);
        var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(source[i].lon, source[i].lat, source[i].hei);
        // 添加位置，和时间对应
        property.addSample(time, position);
      
     else if (panduan == 2) //轨道位置
      for (var i = 0; i < source.length; i++) 
        var time = Cesium.JulianDate.addSeconds(start, source[i].time, new Cesium.JulianDate);
        var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(source[i].lon, source[i].lat, source[i].phei);
        // 添加位置，和时间对应
        property.addSample(time, position);
      
    
    return property;
  

  function getRandState(brr, count) 
    for (var m = 0; m < count; m++) 
      var arr = [];
      var t1 = Math.floor(Math.random() * 360);
      var t2 = Math.floor(Math.random() * 360);
      for (var i = t1; i <= 360 + t1; i += 30) 
        var aaa = new mySatePosition();
        aaa.lon = t2;
        aaa.lat = i;
        aaa.time = i - t1;
        arr.push(aaa);
      
      brr.push(arr);
    
  

  function getStatePath(aaa) 
    var entity_ty1p = computeCirclularFlight(aaa, 2);
    var entity_ty1 = viewer.entities.add(
      availability: new Cesium.TimeIntervalCollection([new Cesium.TimeInterval(
        start: start,
        stop: stop
      )]),
      position: entity_ty1p,   //轨道高度
      orientation: new Cesium.VelocityOrientationProperty(entity_ty1p),
      cylinder: 
        HeightReference: Cesium.HeightReference.CLAMP_TO_GROUND,
        length: 700000,
        topRadius: 0,
        bottomRadius: 900000 / 2,
        // material: Cesium.Color.RED.withAlpha(.4),
        // outline: !0,
        numberOfVerticalLines: 0,
        // outlineColor: Cesium.Color.RED.withAlpha(.8),
        material: Cesium.Color.fromBytes(35, 170, 242, 80)
      ,
    );

    entity_ty1.position.setInterpolationOptions(
      interpolationDegree: 5,
      interpolationAlgorithm: Cesium.LagrangePolynomialApproximation
    );

    var entity1p = computeCirclularFlight(aaa, 1);
    //创建实体
    var entity1 = viewer.entities.add(
      // 将实体availability设置为与模拟时间相同的时间间隔。
      availability: new Cesium.TimeIntervalCollection([new Cesium.TimeInterval(
        start: start,
        stop: stop
      )]),
      position: entity1p,//计算实体位置属性
      //基于位置移动自动计算方向.
      orientation: new Cesium.VelocityOrientationProperty(entity1p),
      //加载飞机模型
      model: 
        uri: ./models/weixing/scene.gltf,
        scale: 1000
      ,
      //路径
      path: 
        resolution: 1,
        material: new Cesium.PolylineGlowMaterialProperty(
          glowPower: 0.1,
          color: Cesium.Color.PINK
        ),
        width: 5
      
    );

    //差值器
    entity1.position.setInterpolationOptions(
      interpolationDegree: 5,
      interpolationAlgorithm: Cesium.LagrangePolynomialApproximation
    );
  

  function startFunc() 
    for (var i = 0; i < arrStates.length; i++) 
      getStatePath(arrStates[i]);