matlab/simulink可变阻尼座椅悬架振动自适应控制设计与分析

Posted 2022-06-12 domi+1

1、内容简介

磁流变阻尼器车座椅
313-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

以磁流变阻尼器为研究对象，通过自适应系统工作中能不断检测座椅悬架振动系统参数或运行指标，根据参数或运行指标的变化，改变控制参数或控制作用，使座椅悬架振动系统工作于最优工作状态或接近于最优工作状态。

车辆座椅是车辆减振系统的重要组成部分,它可以使司乘人员避免高强度的振动。特别是重型汽车、农用车以及工程车辆的工作环境较差、载荷大、行驶过程振动大,改进其整车悬架减振效果不理想,但提高座椅减振性能方便易行、周期短、见效快 。因此,研究和改善座椅动态性能对于提高车辆乘坐舒适性有着重要的意义。传统的汽车座椅即便拥有丰富的调节功能，但司机并没有耐心慢慢去调节，最总会停留在并不那么舒适的位置将就一下。如果司机长时间保持这种姿势驾驶汽车，就可能会对司机带来一些身体上的损伤，甚至可能引发疾病。通过使用自适应控制系统对座椅各系统参数的调节，使座椅自动调整到舒适的位姿。起到保护司机身体并带来舒适感。

1994年，美国Lord公司对磁流变液的性能进行研究。结果表明，磁流变液的场致屈服应力、适用温度范围、稳定性、耗能能力明显优于电液变液，由此，磁流变液越来越受各国学者的关注。

2000年，香港中文大学的C.Y.Lai和W.H.laio选用Lord公司研制的磁流变减震器通过滑模控制的方法对单自由度悬架系统进行研究。结果表明，磁流变悬架系统的簧上质量加速度有大幅衰减。

2005年，装有磁流变阻尼器的新型汽车在底特律国际车展展示。大众公司生产的奥迪TT跑车也使用了磁流变半主动悬架，该半主动悬架可以极大地提升车辆的稳定性和抓地力。

重庆大学的廖荣昌等人对磁流变阻尼器的研制作了深入研究，解决了磁流变阻尼器的结构设计及磁路设计中存在的问题，并针对磁流变阻尼器的工作特性、工作模式及磁流交液的本构特性进行分析，研制了磁流变半主动悬架并于某微型汽车上进行试验，取得了良好的减振效果。

南京航空航天大学的翁建生、胡海岩等人分析了磁流变阻尼器的工作特性及力学性能，设计了一种新型磁流变半主动悬架进行台架实验，结果表明，汽车的平顺性，操控性及舒适性均有很大提高。

3、仿真分析

略

 

 

 

4、参考论文

基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架和电动助力转向系统协调控制_郑玲

车辆半主动悬架鲁棒控制研究_第一章 绪论_14_24_1.1_省略__95_96_附录_96_101_武鹏