OpenHarmony-标准设备系统代码操作梳理

Posted @_南先森

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了OpenHarmony-标准设备系统代码操作梳理相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

本文主要介绍windows环境下标准设备系统代码(以RK3568设备为例)全流程操作梳理,供参考,含代码下载、版本编译、烧写、测试套编译、执行等操作梳理(注:除过烧写和用例执行,其他代码下载编译等都是在Ubuntu环境下操作,建议个人用户家目录下存放个人数据:工具安装、代码下载等),代码上库和hdc的相关命令操作等参考本人另一篇OpenHarmony-代码操作总结相关部分。


OpenHarmony开发资料归档

OpenHarmony Gitee地址


目录

一、板子组装

二、WSL2安装

 三、获取源码

注册码云gitee账号

注册码云SSH公钥

安装git客户端和git-lfs并配置用户信息

安装repo工具

下载主干master分支源码

 四、编译

编译环境准备

版本编译

daily构建版本或转测版本获取

五、烧写

正常烧写

变砖拯救

六、Hdc工具连接设备

七、 测试套编译和执行

测试套编译

用例执行

1.手动执行

2.xdevice自动执行

八、串口调试

九.代码上库

上库流程

提交PR关联issue

分支挑单 

Web网页端修改提交

格式化检查 


写在前面可参考

PS:使用wsl2作为Windows下Ubuntu环境时提升代码编译等效率的几个点

1.安装完wsl后,检查wsl的版本,确保是版本2(cmd执行wsl -l -v查看,如果不是,可通过wsl.exe -set-version Ubuntu-20.04 2转换成版本2)

2.wsl2安装完成后,切换软件源为国内软件源,可参考(亲测好用)Ubuntu20.04换阿里源(解决安装build-essential失败问题)_AnChenliang_1002的博客-CSDN博客

3.默认是安装在系统盘的,可安装完后迁移到非系统盘

4.OpenHarmony代码相关操作建议在wsl2个人用户家目录下操作

大致流程: 

一、板子组装

板子组装按照方便,使用安全组装即可,注意屏幕和摄像头的排线插的顺序,插反可能会导致屏幕不亮、摄像头不能用等情况。

二、WSL2安装

InsStep:

1.打开设置->安全和更新->开发者选项,选择为“开发人员模式”;

2.Win + R运行control appwiz.cpl指令,在启用或关闭Windows功能中勾选适用于Linux的Windows子系统虚拟机平台两项启用,重启(注:没有虚拟机平台的,请升级Windows系统,Win10 版本号为 2004(内部版本19041或更高),);

3.以管理员身份打开PowerShell并运行:dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart   开启Windows子系统功能;

4.打开Microsoft Store搜索Ubuntu,安装Ubuntu20.04

5.安装完直接打开,设置用户名和密码以及root用户密码:

6.将Ubuntu Shell环境修改为bash

执行sudo dpkg-reconfigure dash,选择No,将Ubuntu shell由dash修改为bash

 如图,执行ls -l /bin/sh查看:

 PS: root和个人用户密码忘记,修改可参考win10子系统 WSL如果root和其他用户的密码都忘记的修复方法 - Halo3224 - 博客园

7.python3环境

Ubuntu20已自带python3.8.5,执行sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150切换python3:

​​

安装pip3

$ sudo apt-get -y update

$ sudo apt-get install python3-pip

8.安装完成,用户账号设置好之后,打开命令行窗口执行wsl -l -v查看下wsl的版本(注:cmd,wsl找不到的请更新windows版本),确保是wsl2,如果是版本1,可执行wsl.exe --set-version Ubuntu-20.04 2命令升级为版本2,执行后等待转换完成即可!!注意一定要是WSL2,如果是版本1,编译速度会慢几十倍!

 PS:执行wsl.exe --set-version Ubuntu-20.04 2出现内核组件问题,先下载安装
wsl_update_x64.msi后,在执行切换命令,即可开始转换,等待转换完成即可。

9.wsl2迁移参考OpenHarmony代码操作总结wsl迁移部分

10.wsl2安装完成后,切换软件源为国内软件源:

s1:备份原来的源:cp -ra /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

s2: 将源换成阿里源:sudo vim /etc/apt/sources.list,将里面的内容清空,把下面的内容复制进去,保存退出

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
s3: 更新缓存和升级:

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

PS:按上述步骤切换软件源后可解决一Ubuntu20.04一些依赖工具安装失败的问题

11.WSL映射到本地

如图:

本地方便查看

PS:更多请参考WSL文档介绍:什么是适用于 Linux 的 Windows 子系统 | Microsoft Docs

 三、获取源码

代码初次下载需要做一些前期准备工作:主要有码云gitee账号注册、添加码云SSH公钥、安装git和git-lfs、配置用户信息、repo工具安装

注册码云gitee账号

电话号码注册即可,并添加工作邮箱为主邮箱,如图:

注册码云SSH公钥

 参考码云 生成/添加SSH公钥

如图:

如图,检测公钥是否添加成功: 

安装git客户端git-lfs并配置用户信息

安装git客户端

执行:

sudo apt install git-all

安装git-lfs

依次执行以下命令:

curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh | sudo bash

sudo apt-get install git-lfs

git lfs install

配置用户信息

git config --global user.name "yourname"
git config --global user.email "your-email-address"
git config --global credential.helper store

安装repo工具

安装码云repo工具,由于权限可切换到root用户下安装,安装后再切换个人用户目录操作既可:

执行:

 curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > /usr/local/bin/repo

chmod a+x /usr/local/bin/repo

 pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple requests

下载主干master分支源码

repo init -u git@gitee.com:openharmony/manifest.git -b master --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'

ps:git lfs

rk3568对应仓库

device/hihope/rk3568

 四、编译

代码下载后初次编译需要做一些前期准备工作:主要有依赖工具安装、预编译

编译环境准备

S1:安装依赖工具

sudo apt-get update && sudo apt-get install binutils git git-lfs gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev genext2fs liblz4-tool libssl-dev libtinfo5 lib32z1-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4 bc gnutls-bin python3.8 python3-pip ruby default-jdk u-boot-tools mtools mtd-utils scons gcc-arm-none-eabi gcc-arm-linux-gnueabi

S2:执行prebuilts,在源码根目录下执行,安装编译器及二进制工具

bash build/prebuilts_download.sh

版本编译

进入源码根目录,执行: 

64位:

./build.sh --product-name rk3568 --target-cpu arm64 --ccache

32位:

./build.sh --product-name rk3568  --ccache

编译结果

编译完成后,log显示如下:

镜像路径:\\out\\rk3568\\packages\\phone\\images\\

daily构建版本或转测版本获取

daily构建版本

http://ci.openharmony.cn/dailys/dailybuilds

PS:hdc工具除过自己本地编译,也可以从流水线构建本下载:

转测版本

Release-Testing-Version.md · OpenHarmony-SIG/oh-inner-release-management - Gitee.com

五、烧写

烧写所需驱动和工具获取

usb驱动安装

双击windows\\DriverAssitant\\DriverInstall.exe安装usb驱动

正常烧写

烧写

双击\\windows\\RKDevTool.exe打开烧写工具,工具界面击烧写步骤如图所示:

MASKROM模式和LOADER模式两种模式下可供烧写,推荐LOADER模式烧写,非必要不使用MASKROM按键操作烧写。

LOADER模式烧写:板子上电状态,PC usb线连接板子,先按住板子上的Recovery键,然后按一下reset键,待工具界面显示LOADER设备后,松开Recovery键,设备进入loader模式,点击执行开始烧写,如图:

S1:5月9日主干分支上午11点之后的版本烧写分区有更新,工具需要导入镜像包中的config.cfg文件,(记得替换原工具路径下的config.cfg文件):

下面其他烧写模式操作一样!!!

S2: 烧写

MASKROM模式烧写: 设备断开电源状态,PC usb线连接设备,先按住板子上的MASKROM按键,设备上电,待工具界面显示MASKROM设备后,松开MASKROM键,系统进入MASKROM模式,点击执行开始烧写,具体步骤截图与上图一样(注:MASKROM模式烧写,需勾选Loader下载项)。

变砖拯救

烧写时由于烧写不当,比如uboot文件烧错等,导致烧写工具MASKROM和Loader模式都发现不了设备,设备无法启动的情况下,可按照如下操作进行烧写:

Windows下,设备连接电源状态,PC连接设备(通过USB),同时按住reset 键maskrom 按键,然后先松开reset键,待工具界面显示MASKROM设备后,再松开MASKROM键,设备进入MASKROM模式,勾选Loader,MASKROM模式下点击执行开始烧写即可。

如图:沟通Loader下载项,MASKROM模式开始烧写:

注:烧写分区请按LOADER模式烧写重新导入配置,其他不变

PS:MaskRom 模式是设备变砖的最后一条防线。强行进入 MaskRom 涉及硬件操作,有一定风险,因此仅在设备进入不了 Loader 模式的情况下,方可尝试 MaskRom 模式。进入 MaskRom 的原理是人为的把 EMMC 的数据脚与地线短接,系统会认为 EMMC 数据出错,从而清除 EMMC 数据。

参考MaskRom模式 — Firefly Wiki

六、Hdc工具连接设备

hdc的版本和设备版本保持一致,可自己编译最新hdc工具:源码根目录执行./build.sh --product-name ohos-sdk --ccache,直接copy到本地路径(可将hdc_std.exe改为hdc.exe方便点)加入环境变量,如图:

七、 测试套编译和执行

更多可参考OpenHarmony测试子系统,自测试框架介绍

测试套编译

到/test/xts/acts目录下执行./build.sh product_name=rk3568 system_size=standard target_subsystem=××××可编译单个子系统测试套

编译结果查看:/out/rk3568/suites/acts/

用例执行


编译生成的可执行文件(C++用例等)和hap包(js用例等)在testcases目录下,用例执行可以将可执行文件或hap包通过hdc send到设备制定目录,通过./***或aa start的方式执行,也可以连接设备后,将编译生成的acts文件夹coay到Windows本地,cmd命令行进入acts目录,运行run.bat,然后执行run acts的方式开始执行用例,用例执行的报告和log会在acts目录下生成。

PS:运行run.bat依赖于编译生成的tools文件夹下的工具,tools文件夹如果为空,请检查编译工具是否安装全。

举个例子

1.手动执行

以本地手动执行js测试用例为例,ps:安装到设备上的应用信息,可通过bm dump -命令查看,比如应用包名,应用Mainability等,C++用例直接将可执行文件send到设备指定目录,chmod权限后,./***执行即可。

如图:

S1:子系统测试套编译

 S2:hap安装

S3:启动应用执行测试用例,并将hilog日志保存到本地方便产看

日志查看:

2.xdevice自动执行

环境准备:

1>.hdc端口映射

hdc_std kill

hdc_std -m -s 0.0.0.0:8710

2>.用例执行前设备上先执行日志清理和关闭日志限流操作,在开始执行用例

hilog -r

hilog -G 1G

hilog -Q pidoff

本地环境需求:python(最好python3.7)、安装pthon依赖包setuptools,最新版本的hdc_std,并将hdc_std.ext的路径加入到环境变量path中;

 1>.将测试套编译生生成\\out\\rk3568\\suites\\目录下的acts文件夹copy到本地任意目录方便执行

2>.cmd进入acts所在目录运行acts目录下的run.bat脚本:

ps:可执行list查看本地设备是否连接成功:

3>.执行run acts即可自动化开始全量执行acts目录下所有的用例并完成执行报告解析以及日志收集等:

ps:按模块执行(具体模块可以查看\\acts\\testcases):run –l ActsResourcescheduleReminderAgentTest

用例执行报告查看:

日志查看:

 PS:

编译完成后,\\out\\rk3568\\suites\\acts\\tools\\目录为空的,导致用例无法自动化执行的可参考OpenHarmony-常见问题解决(持续更新...)_@_南先森的博客-CSDN博客_openharmony 编译 XTS测试套编译完tools文件为空解决部分

PS:rk3568开发板的测试套执行和hdc操作和L2-3516是一样的,可参考OpenHarmony-L2操作总结 

PS:代码上库,issue创建等参考OpenHarmony代码操作总结代码上库部分

八、串口调试

S1.用串口线连接 PC 与开发板,在设备管理器查看端口

 S2.使用IPOP工具或者其他串口工具(有些串口工具可能不支持,连接上打印乱码,目前试过的IPOP和securtCRT 是OK的,XShell不行)通过串口连接设备,串口波特率配置为 1500000,如图:

 S3.确定连接

连接后就可以进行debug调试,查看串口打印等操作 

九.代码上库

上库流程

以xts_acts仓上库为例:

1.登录码云fork代码xts_acts仓

2.  “DCO协议”(开发者原创声明协议)签署

 注:邮箱为提交邮箱或主邮箱

 

 3.创建本地分支:repo start branch_name --all

4.查看修改:git status

5.git add .

6.git commit -sm "xxxxxx"  //xxxxx为提交信息描述

7.执行git lfs fetch --all 

8.git push 

执行git push https://gitee.com/nan-xiansen/xts_acts upup:refs/heads/startup0625

其中,nan-xiansen是自己的码云用户名,xts_acts是fork的代码仓,upup是Ubuntu本地repo建的分支,startup0625是本地提交分支命令,随意命令,不创建默认是maser分支(这是给码云远端个人仓本次提交所创建的分支)。

说明:第一次push,需要输入username和password,用户名输入码云用户名,密码是码云登录密码;输入后回车,重新执行git push操作即可。

9.新建Pull Request将远端个人仓库同步到主干仓:

注意:这儿是从远端fork的个人仓中同步(下图左边源分支这儿是个人码云用户名,而不是OpenHarmony),不知道的按如下操作:个人账户中点击个人主页——选择xts_acts——Pull Request——新建Pull Request——选择源分支同步到目标分支;
 

 

评论输入start build,代码开始构建:自动触发编译和测试以及静态检查,全部通过后,会有审核人员审核合入;

如图已成功合入的:

至此,代码已成功上库合入,如果有编译或测试或静态检查失败,以同样流程修改后重新上库。

修改追加提交:

git add .

git commit --amend(执行CTRL+O、Enter、Ctrl+X)

git push https://gitee.com/nan-xiansen/xts_acts upup:refs/heads/startup0625 --foce

提交PR关联issue

s1:复制待关联issue链接

s2:在提交PR描述里添加 issue链接

 如图,PR和issue已相互关联:

分支挑单 

 将提交prcherry pick到其他分支:

 

 点击cherry-pick后输入PR合入描述,关联issue,评论输入start build开始构建,门禁通过后找commiter合入,与上面提交合入流程一样。

如图:

原pr挑单

 

备注:挑单出现代码冲突、没有权限等情况,请本地拉取对应分支代码,从本地按照同样提交流程修改验证提交 

Web网页端修改提交

 有些类似简单静态检查失败的问题,比如代码超行、空行等,可在提交网页面在线直接修改提交,如下:

 

点击提交后,PR标题、描述,issue关联,触发构建、合入等于上面提交流程一致。

格式化检查 

请参考Build.gn文件格式化

富设备标准平台:基于RK3568的DAYU200进入OpenHarmony 3.1 Relea

前言
OpenAtom OpenHarmony(以下简称“OpenHarmony”) 3.1 Release 版本作为开放原子开源基金会于 2022 年 3 月 31 日全新发布的版本,系统功能和特性更加丰富。
润和软件出品的 HH-SCDAYU200 开发套件基于瑞芯微 RK3568 芯片,代码已完成进入 OpenHarmony 主干,第一时间支持 3.1 Release 版本。同时 RK3568 作为一款高性能的芯片,具备的多核能力、GPU 能力、多媒体能力可以更好地发挥出 OpenHarmony 3.1 Release 版本相关能力特性。
HH-SCDAYU200 成功合入 OpenHarmony 主干,实现了“富设备平台入主干”从 0 到 1 的突破,标志着 OpenHarmony 面向富设备领域的行业应用正式启航。
OpenHarmony 将持续打磨 HH-SCDAYU200,从底层开始优化,提升用户体验。同时,OpenHarmony 会基于 HH-SCDAYU200 实现丰富的应用样例,例如分布式音乐播放器、分布式邮件、分布式手写板、分布式游戏等应用,丰富 OpenHarmony 应用生态。
HH-SCDAYU200 合入主干后,作为 OpenHarmony 官方标准系统默认支持平台,会获得长期稳定的支持。OpenHarmony 新特性将首先在该平台适配,从而可以让开发者通过 HH-SCDAYU200 第一时间体验到 OpenHarmony 最新版本的特性。

开箱体验
HH-SCDAYU200 开发套件外观精美,接口丰富。

开机后可以看到系统桌面整洁,各类系统应用齐全:


设置里面可以看到 HH-SCDAYU200 的系统版本号为 OpenHarmony 3.1 Release:

除了常见的系统应用,HH-SCDAYU200 还支持各种第三方应用,如分布式应用、多媒体应用、游戏应用等。


更多 Demo 如下:

RK3568芯片简介
RK3568 芯片是一款定位中高端的通用型 SoC,采用 22nm 制程工艺,集成 4 核 ARM Cortex-A55 低功耗高性能的处理器,专为 AIoT 设备设计,提供多个强大的嵌入式硬件引擎来优化应用程序的性能。
RK3568 H.264 解码器支持 4K@30fps,H.265 解码器支持 4K@60fps,H.264/H.265 编码器支持 1080p@60fps,以及高效的 JPEG 编解码。
RK3568 嵌入式 3D GPU 兼容 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0 和 Vulkan 1.1。特别的 2D 硬件引擎使显示性能最大化,提供非常顺滑的操作体验。
RK3568 具有高性能的外部存储器接口,保证系统高容量高稳定的运行内存带宽,支持 DDR3、DDR3L、LPDDR3、DDR4、LPDDR4、LPDDR4X 等多种内存型号。
在 OpenHarmony 3.1 Release 版本发布之际,RK3568 成功合入到 OpenHarmony 主干,并成为主干版本首个正式发布的开发板及版本功能测试平台。
RK3568 芯片功能框架如下图所示:


开发板参数及特性
润和软件基于瑞芯微 RK3568 推出的 HH-SCDAYU200 开发套件,集成双核心架构 GPU 以及高效能 NPU;板载四核 64 位 Cortex-A55 处理器,采用 22nm 先进工艺,主频高达 2.0GHz;支持蓝牙、Wi-Fi、音频、视频和摄像头等功能,拥有丰富的扩展接口,支持多种视频输入输出接口;配置双千兆自适应 RJ45 以太网口,可满足 NVR、工业网关等多网口产品需求。通过 SODIMM 314P 标准接口连接核心板与底板即形成一块完整的 AI 开发板。

技术参数

HH-SCDAYU200合入主干之后的规划
基于 OpenHarmony 3.1 Release 版本,规划后续在 HH-SCDAYU200 上继续完善以下能力:

  1. 基于 Linux 5.10 内核 feature 的长期支持
  2. 对 HDMI、LVDS、EDP 等多种接口 LCM 的支持
  3. 对 NPU 的支持
  4. Modem 能力的支持
  5. TEEOS 的支持

以上是关于OpenHarmony-标准设备系统代码操作梳理的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

OpenHarmony标准设备应用开发——布局动画与音乐

富设备标准平台:基于RK3568的DAYU200进入OpenHarmony 3.1 Relea

#DAYU200体验官# OpenHarmony标准系统运行docker软件

什么是OpenHarmony?

OpenHarmony标准系统实践之GDB调试

我们动起手来,打造一款基于OpenHarmony2.2的物联网操作系统