Paper2020_基于中间观测器的多智能体系统分布式故障估计

Posted 2022-05-31 Zhao_Jichao

基于中间观测器的多智能体系统分布式故障估计

文章目录

• ​​1 预备知识与问题描述​​
• ​​2 中间观测器设计​​
• ​​3 误差系统稳定性分析​​

• ​​3.1 建立误差系统​​
• ​​3.2 具有有向拓扑的多智能体系统​​
• ​​3.3 具有无向拓扑的多智能体系统​​

• ​​4 仿真算例​​

1 预备知识与问题描述

智能体的状态为：

2 中间观测器设计