请问stm32中foc库怎么切换正反转方向

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你好,我在做矢量控制,用的是2.0的库,请问在软件中怎么实现电机的正反转?谢谢

直接给目标速度赋值,正的值如果是正转,那负值就是倒转。反之亦然。 参考技术A 关注这个问题

STM32 FOC库有没有SVPWM?

有。2.0库关于这个地方是开源的。追问

谢谢,已经搞定了

参考技术A FOC既然能控制三相矢量电机就肯定是SVPWM输出的。 参考技术B 关注这个问题

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