camera v4l2 与 i2c 怎么建立联系
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了camera v4l2 与 i2c 怎么建立联系相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
参考技术A 1:硬件相关:简单数字电路要懂看懂电路图(简单)能根据电路找相应Camera硬件连接GPIO并根据芯片手册配置GPIO相应模式;比GPIO模式输入IO或输IO;或配置PWM模式;同模式GPIO工作式同;2:Camera驱:比ov5640;要找本Linux驱相关书看看比《linux设备驱程序》知道简单linux设备驱写;工作Camera驱需要写参考使用参考驱般支持实现录像、拍照功能别白平衡、焦等都需要自调试;
3:要习V4L2协议驱导/dev/video0接口通V4L2协议;层C应用通V4L2协议访问/dev/video0;实际V4L2协议通些标志linux ioctl()函数底层驱通信;V4L2协议屏蔽各种Camera驱同(比usb摄像mipi接口摄像)提供统摄像驱通信规范;
4:要知道C++class相关知识能看C++代码既C知识哪C++面相象看懂知道C++class;要懂C++呢android Camera HAL访问/dev/video0都用C++写二十几xxxx.cpp同类相互继承实现;且要懂Android HAL层写至少查查资料知道用哪看;般都CameraModule.cpp或CameraHal.cpp;
5:JNI写知道些至少抄些写都固定调试程候要java层跟踪代码HAL层再驱;
5:要用Linux所Android源码都Linux编译;要知道ARM架构交叉编译器;比arm-linux-gcc;知道编译Androidkernel源码;刷机;调试;买块带CameraAndroid发板;
NLP与成功学的区别与联系——方向与方法
NLP与成功学的区别与联系——方向与方法 |
NLP与成功学的区别与联系——方向与方法 ① 一般而言,成功学教导我们要自信、要热情、要坚毅等等,但是,我们要怎么才能培养出这些素质呢?成功学极少有清晰、具体的实施步骤。而NLP的特色在于,它会告诉你怎么去消除恐惧、建立信心、寻找热情……而且步骤是清晰,操作明确。如果说,成功学告诉我们要成为什么人、要做什么事。NLP就是进一步告诉我们怎么去成为这样的人,怎么去达成那些事。 如果把成功比喻到到达一个地方的旅行,成功学就是地图,而NLP就是交通工具。 它们一个协助你明白要什么,一个协助你清楚怎么去要。一个指明方向,一个提供方法。所以,它们是追求幸福生活的二个重要的车轮,相辅相成。 ② 从另一个角色来说,NLP关心的是形式,而不是内容。具体来说,成功学会强调类似积观、坚强、热情等品质的内容。而NLP则关于要形成这些品质,需要什么样的做法。而究竟要培养哪一个品质,倒不是它所关注的。 ③我们说NLP提供方法,并不是说NLP只有方法,而没有观念、精神方面的指导内容。而是因为,NLP一开始的研究对象,多半是杰出的心理治疗师,沟通大师,而不是企业家、富豪等。所以,它对一般定义上的成功者研究不是很充足,反而对治疗师的观念、精神研究比较多。而成功学对大众所说的成功人士研究比较多,对他们的观念、精神也总结得比较多,比如拿破仑希尔、戴尔卡耐基等人的成功学研究,就比较透彻,所以可以补齐NLP在这方面的不足。正因为NLP早期的研究对象多是一些心理治疗师,沟通大师。所以,它的一些核心的观念(在NLP里叫“前提假设”)多是针对于心理治疗与沟通的。 |
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Android Camera 通过V4L2与kernel driver的完整交互过程