Lenet 神经网络
Posted 孙中明
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Lenet 神经网络相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
Lenet 神经网络是 Yann LeCun 等人在 1998 年提出的,该神经网络充分考虑图像
的相关性。
√ Lenet 神经网络结构为:
①输入为 32*32*1 的图片大小,为单通道的输入;
②进行卷积,卷积核大小为 5*5*1 ,个数为 6 6 ,步长为 1 ,非全零填充模式;
③将卷积结果通过非线性激活函数;
④进行池化,池化大小为 2*2 ,步长为 1 ,全零填充模式;
⑤进行卷积,卷积核大小为 5*5*6 ,个数为 16 ,步长为 1 ,非全零填充模式;
⑥将卷积结果通过非线性激活函数;
⑦进行池化,池化大小为 2*2 ,步长为 1 ,全零填充模式;
⑧全连接层进行 10 分类。
Lenet 神经网络的结构图及特征提取过程如下所示:
Lenet 神经网络的输入是 32*32*1,经过 5*5*1 的卷积核,卷积核个数为 6 个,
采用非全零填充方式,步长为 1,根据非全零填充计算公式:输出尺寸=(输入
尺寸-卷积核尺寸+1)/步长=(32-5+1)/1=28.故经过卷积后输出为 28*28*6。
经过第一层池化层,池化大小为 2*2,全零填充,步长为 2,由全零填充计算公
式:输出尺寸=输入尺寸/步长=28/2=14,池化层不改变深度,深度仍为 6。用同
样计算方法,得到第二层池化后的输出为 5*5*16。将第二池化层后的输出拉直
送入全连接层。
√ 根据 Lenet 神经网络的结构可 得, Lenet 神经网络具有如下特点:
① 卷积( Conv )、池化( ave- - pooling )、非线性激活函数( sigmoid ) 相互交替;
② 层与层之间稀疏连接 , 减少计算复杂度 。
√对 对 Lenet 神经网络进行微调 ,使其适应 M nist 数据集 :
由于 Mnist 数据集中图片大小为 28x28x1 的灰度图片,而 Lenet 神经网络的输入
为 32 x 32x1,故需要对 Lenet 神经网络进行微调。
①输入为 28*28*1 的图片大小,为单通道的输入;
②进行卷积,卷积核大小为 5*5*1,个数为 32,步长为 1,全零填充模式;
③将卷积结果通过非线性激活函数;
④进行池化,池化大小为 2*2,步长为 2,全零填充模式;
⑤进行卷积,卷积核大小为 5*5*32,个数为 64,步长为 1,全零填充模式;
⑥将卷积结果通过非线性激活函数;
⑦进行池化,池化大小为 2*2,步长为 2,全零填充模式;
⑧全连接层,进行 10 分类。
√ Lenet 神经网络在 Mnist 数据集上的实现,主要分为三个部分:前向传播过程
(mnist_ lenet 5_forward.py
)、反向传播过程(mnist_ lenet 5_backword.py
)、
测试过程(mnist_ lenet 5_test.py
)
第一,前向传播过程(mnist_lenet5_forward.py
)实现对网络中参数和偏置的
初始化、定义卷积结构和池化结构、定义前向传播过程。具体代码如下所示:
#coding:utf-8
import tensorflow as tf
IMAGE_SIZE = 28
NUM_CHANNELS = 1
CONV1_SIZE = 5
CONV1_KERNEL_NUM = 32
CONV2_SIZE = 5
CONV2_KERNEL_NUM = 64
FC_SIZE = 512
OUTPUT_NODE = 10
def get_weight(shape, regularizer):
w = tf.Variable(tf.truncated_normal(shape,stddev=0.1))
if regularizer != None: tf.add_to_collection(losses, tf.contrib.layers.l2_regularizer(regularizer)(w))
return w
def get_bias(shape):
b = tf.Variable(tf.zeros(shape))
return b
def conv2d(x,w):
return tf.nn.conv2d(x, w, strides=[1, 1, 1, 1], padding=SAME)
def max_pool_2x2(x):
return tf.nn.max_pool(x, ksize=[1, 2, 2, 1], strides=[1, 2, 2, 1], padding=SAME)
def forward(x, train, regularizer):
conv1_w = get_weight([CONV1_SIZE, CONV1_SIZE, NUM_CHANNELS, CONV1_KERNEL_NUM], regularizer)
conv1_b = get_bias([CONV1_KERNEL_NUM])
conv1 = conv2d(x, conv1_w)
relu1 = tf.nn.relu(tf.nn.bias_add(conv1, conv1_b))
pool1 = max_pool_2x2(relu1)
conv2_w = get_weight([CONV2_SIZE, CONV2_SIZE, CONV1_KERNEL_NUM, CONV2_KERNEL_NUM],regularizer)
conv2_b = get_bias([CONV2_KERNEL_NUM])
conv2 = conv2d(pool1, conv2_w)
relu2 = tf.nn.relu(tf.nn.bias_add(conv2, conv2_b))
pool2 = max_pool_2x2(relu2)
pool_shape = pool2.get_shape().as_list()
nodes = pool_shape[1] * pool_shape[2] * pool_shape[3]
reshaped = tf.reshape(pool2, [pool_shape[0], nodes])
fc1_w = get_weight([nodes, FC_SIZE], regularizer)
fc1_b = get_bias([FC_SIZE])
fc1 = tf.nn.relu(tf.matmul(reshaped, fc1_w) + fc1_b)
if train: fc1 = tf.nn.dropout(fc1, 0.5)
fc2_w = get_weight([FC_SIZE, OUTPUT_NODE], regularizer)
fc2_b = get_bias([OUTPUT_NODE])
y = tf.matmul(fc1, fc2_w) + fc2_b
return y
1 )定义前向传播过程中常用到的参数。
图片大小即每张图片分辨率为 28*28,故 IMAGE_SIZE 取值为 28;Mnist 数据集
为灰度图,故输入图片通道数 NUM_CHANNELS
取值为 1;第一层卷积核大小为 5,
卷积核个数为 32,故CONV1_SIZE
取值为 5,CONV1_KERNEL_NUM
取值为 32;第二
层卷积核大小为 5,卷积核个数为 64,故CONV2_SIZE
取值为 5,CONV2_KERNEL_NUM
为 64;全连接层第一层为 512 个神经元,全连接层第二层为 10 个神经元,故FC_SIZE
取值为 512,OUTPUT_NODE
取值为 10,实现 10 分类输出。
2 )把前向传播过程中,常用到的方法定义为函数,方便调用。
在 mnist_lenet5_forward.py
文件中,定义四个常用函数:权重 w 生成函数、偏
置 b 生成函数、卷积层计算函数、最大池化层计算函数,其中,权重 w 生成函数
和偏置 b 生成函数与之前的定义相同。
√ ① 卷积层计算函数描述如下:
tf.nn.conv2d( 输入描述[ [ batch, 行分辨率, , 列分辨率, , 通道数] ] ,
卷积核描述[ [ 行分辨率, , 列分辨率, , 通道数, , 卷积核个数] ] ,
核滑动步长 [1, , 行步长, , 列步长, , 1] ,
填充模式 padding
tf.nn.conv2d(x=[100,28,28,1], w=[5,5,1,6], strides=[1,1,1,1],
padding=SAME)
本例表示卷积输入 x 为 28*28*1,一个 batch_size 为 100,卷积核大小为 5*5,
卷积核个数为 6,垂直方向步长为 1,水平方向步长为 1,填充方式为全零填充。
√ ② 最大池化层计算函数描述如下:
tf .nn.max_pool( 输入描述[ [ batch, 行分辨率,列分辨率,通道数] ] ,
池化核描述 [1, 行分辨率, , 列分辨率 ,1] ] ,
池化核滑动步长 [1, , 行步长, , 列步长, , 1] ,
填充模式 padding)
tf.nn.max_pool(x=[100,28,28,1],ksize=[1, 2, 2, 1], strides=[1, 2, 2, 1],
padding=SAME)
本例表示卷积输入 x 为 28*28*1,一个 batch_size 为 100,池化核大小用 ksize,
第一维和第四维都为 1,池化核大小为 2*2,垂直方向步长为 1,水平方向步长
为 1,填充方式为全零填充。
3 )定义前向传播过程
①实现第一层卷积
conv1_w =get_weight([CONV1_SIZE,CONV1_SIZE,NUM_CHANNELS,
CONV1_KERNEL_NUM],regularizer)
conv1_b = get_bias([CONV1_KERNEL_NUM])
根据先前定义的参数大小,初始化第一层卷积核和偏置项。
conv1 = conv2d(x, conv1_w)
实现卷积运算,输入参数为 x 和第一层卷积核参数。
relu1 = tf.nn.relu(tf.nn.bias_add(conv1, conv1_b))
第一层卷积的输出值作为非线性激活函数的输入值,首先通过 tf.nn.bias_add()
对卷积后的输出添加偏置,并过 tf.nn.relu()
完成非线性激活。pool1 = max_pool_2x2(relu1)
根据先前定义的池化函数,将第一层激活后的输出值进行最大池化。
√ tf.nn.relu()
用来实现非线性激活,相比 d sigmoid 和 和 tanh 函数, relu 函数可
以实现快速的收敛。
②实现第二层卷积
conv2_w =get_weight([CONV2_SIZE,CONV2_SIZE,CONV1_KERNEL_NUM,
CONV2_KERNEL_NUM],regularizer)
conv2_b = get_bias([CONV2_KERNEL_NUM])
初始化第二层卷积层的变量和偏置项,该层每个卷积核的通道数要与上一层
卷积核的个数一致。
conv2 = conv2d(pool1, conv2_w)
实现卷积运算,输入参数为上一层的输出 pool1 和第二层卷积核参数。
relu2 = tf.nn.relu(tf.nn.bias_add(conv2, conv2_b))
实现第二层非线性激活函数。
pool2 = max_pool_2x2(relu2)
根据先前定义的池化函数,将第二层激活后的输出值进行最大池化。
③ 将 第二层 池化层的输出 2 pool2 矩阵 转化为全连接层的输入格式 即 向量
pool_shape = pool2.get_shape().as_list()
根据.get_shape()
函数得到pool2`` 输出矩阵的维度,并存入 list 中。其中,<br/>
pool_shape[0]```为一个 batch 值。
nodes = pool_shape[1] * pool_shape[2] * pool_shape[3]
从 list 中依次取出矩阵的长宽及深度,并求三者的乘积,得到矩阵被拉长后的
长度。
reshaped = tf.reshape(pool2, [pool_shape[0], nodes])
将 pool2 转换为一个 batch 的向量再传入后续的全连接。
√get_shape 函数用于获取一个张量的维度,并且输出张量每个维度上面的值。 。
例如:
A = tf.random_normal(shape=[3,4])
print A.get_shape()
输出结果为:(3,4)
④ 实现第三层全连接层 :fc1_w = get_weight([nodes, FC_SIZE], regularizer)
初始化全连接层的权重,并加入正则化。
fc1_b = get_bias([FC_SIZE])
初始化全连接层的偏置项。
fc1 = tf.nn.relu(tf.matmul(reshaped, fc1_w) + fc1_b)
将转换后的 reshaped 向量与权重 fc1_w 做矩阵乘法运算,然后再加上偏置,最
后再使用 relu 进行激活。
if train: fc1 = tf.nn.dropout(fc1, 0.5)
如果是训练阶段,则对该层输出使用 dropout,也就是随机的将该层输出中的一
半神经元置为无效,是为了避免过拟合而设置的,一般只在全连接层中使用。
⑤ 实现第四层全连接层的前向传播过程 :
fc2_w = get_weight([FC_SIZE, OUTPUT_NODE], regularizer)
fc2_b = get_bias([OUTPUT_NODE])
初始化全连接层对应的变量。
y = tf.matmul(fc1, fc2_w) + fc2_b
将转换后的 reshaped 向量与权重 fc2_w 做矩阵乘法运算,然后再加上偏置。
return y
返回输出值有,完成整个前向传播过程,从而实现对 Mnist 数据集的 10 分类。
第二,反向传播过程(mnist_lenet5_backward.py
),完成训练神经网络的参数。
具体代码如下所示:
#coding:utf-8
import tensorflow as tf
from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data
import mnist_lenet5_forward
import os
import numpy as np
BATCH_SIZE = 100
LEARNING_RATE_BASE = 0.005
LEARNING_RATE_DECAY = 0.99
REGULARIZER = 0.0001
STEPS = 50000
MOVING_AVERAGE_DECAY = 0.99
MODEL_SAVE_PATH="./model/"
MODEL_NAME="mnist_model"
def backward(mnist):
x = tf.placeholder(tf.float32,[
BATCH_SIZE,
mnist_lenet5_forward.IMAGE_SIZE,
mnist_lenet5_forward.IMAGE_SIZE,
mnist_lenet5_forward.NUM_CHANNELS])
y_ = tf.placeholder(tf.float32, [None, mnist_lenet5_forward.OUTPUT_NODE])
y = mnist_lenet5_forward.forward(x,True, REGULARIZER)
global_step = tf.Variable(0, trainable=False)
ce = tf.nn.sparse_softmax_cross_entropy_with_logits(logits=y, labels=tf.argmax(y_, 1))
cem = tf.reduce_mean(ce)
loss = cem + tf.add_n(tf.get_collection(losses))
learning_rate = tf.train.exponential_decay(
LEARNING_RATE_BASE,
global_step,
mnist.train.num_examples / BATCH_SIZE,
LEARNING_RATE_DECAY,
staircase=True)
train_step = tf.train.GradientDescentOptimizer(learning_rate).minimize(loss, global_step=global_step)
ema = tf.train.ExponentialMovingAverage(MOVING_AVERAGE_DECAY, global_step)
ema_op = ema.apply(tf.trainable_variables())
with tf.control_dependencies([train_step, ema_op]):
train_op = tf.no_op(name=train)
saver = tf.train.Saver()
with tf.Session() as sess:
init_op = tf.global_variables_initializer()
sess.run(init_op)
ckpt = tf.train.get_checkpoint_state(MODEL_SAVE_PATH)
if ckpt and ckpt.model_checkpoint_path:
saver.restore(sess, ckpt.model_checkpoint_path)
for i in range(STEPS):
xs, ys = mnist.train.next_batch(BATCH_SIZE)
reshaped_xs = np.reshape(xs,(
BATCH_SIZE,
mnist_lenet5_forward.IMAGE_SIZE,
mnist_lenet5_forward.IMAGE_SIZE,
mnist_lenet5_forward.NUM_CHANNELS))
_, loss_value, step = sess.run([train_op, loss, global_step], feed_dict=x: reshaped_xs, y_: ys)
if i % 100 == 0:
print("After %d training step(s), loss on training batch is %g." % (step, loss_value))
saver.save(sess, os.path.join(MODEL_SAVE_PATH, MODEL_NAME), global_step=global_step)
def main():
mnist = input_data.read_data_sets("./data/", one_hot=True)
backward(mnist)
if __name__ == __main__:
main()
训练 Lenet 网络后,输出结果如下:
由运行结果可以看出,损失值在不断减小,且可以实现断点续训。
第三,测试过程(mnist_lenet5_test.py)
,对 Mnist 数据集中的测试数据进行
预测,测试模型准确率。具体代码如下所示:
#coding:utf-8
import time
import tensorflow as tf
from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data
import mnist_lenet5_forward
import mnist_lenet5_backward
import numpy as np
TEST_INTERVAL_SECS = 5
def test(mnist):
with tf.Graph().as_default() as g:
x = tf.placeholder(tf.float32,[
mnist.test.num_examples,
mnist_lenet5_forward.IMAGE_SIZE,
mnist_lenet5_forward.IMAGE_SIZE,
mnist_lenet5_forward.NUM_CHANNELS])
y_ = tf.placeholder(tf.float32, [None, mnist_lenet5_forward.OUTPUT_NODE])
y = mnist_lenet5_forward.forward(x,False,None)
ema = tf.train.ExponentialMovingAverage(mnist_lenet5_backward.MOVING_AVERAGE_DECAY)
ema_restore = ema.variables_to_restore()
saver = tf.train.Saver(ema_restore)
correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y, 1), tf.argmax(y_, 1))
accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, tf.float32))
while True:
with tf.Session() as sess:
ckpt = tf.train.get_checkpoint_state(mnist_lenet5_backward.MODEL_SAVE_PATH)
if ckpt and ckpt.model_checkpoint_path:
saver.restore(sess, ckpt.model_checkpoint_path)
global_step = ckpt.model_checkpoint_path.split(/)[-1].split(-)[-1]
reshaped_x = np.reshape(mnist.test.images,(
mnist.test.num_examples,
mnist_lenet5_forward.IMAGE_SIZE,
mnist_lenet5_forward.IMAGE_SIZE,
mnist_lenet5_forward.NUM_CHANNELS))
accuracy_score = sess.run(accuracy, feed_dict=x:reshaped_x,y_:mnist.test.labels)
print("After %s training step(s), test accuracy = %g" % (global_step, accuracy_score))
else:
print(No checkpoint file found)
return
time.sleep(TEST_INTERVAL_SECS)
def main():
mnist = input_data.read_data_sets("./data/", one_hot=True)
test(mnist)
if __name__ == __main__:
main()
注释:
1)在测试程序中使用的是训练好的网络,故不使用 dropout,而是让所有神经
元都参与运算,从而输出识别准确率。
2)correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y, 1), tf.argmax(y_, 1))
√ tf.equaf(x,y)
此函数用于判断函数的两个参数 x x 与 与 y y 是否相等,一般 x x 表示预测值,y y 表示实
际值。
3)accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, tf.float32))
求平均得到预测准确率。
Extracting ./data/train-images-idx3-ubyte.gz
Extracting ./data/train-labels-idx1-ubyte.gz
Extracting ./data/t10k-images-idx3-ubyte.gz
Extracting ./data/t10k-labels-idx1-ubyte.gz
INFO:tensorflow:Restoring parameters from ./model/mnist_model-4301
After 4301 training step(s), test accuracy = 0.9717
INFO:tensorflow:Restoring parameters from ./model/mnist_model-4301
After 4301 training step(s), test accuracy = 0.9717
INFO:tensorflow:Restoring parameters from ./model/mnist_model-4301
由输出结果表明,在测试集上的准确率可以达到 97%左右,Lenet 性能良好。
以上是关于Lenet 神经网络的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
Tensorflow实现LeNet5网络并保存pb模型,实现自定义的手写数字识别(附opencv-python调用代码)