请教，jni调用，类型转换.用opencv进行静态人脸检测

Posted 2023-03-29

参考技术A 想实现基于android的人脸检测，初步想法是结合颜色信息和opencv的haar特征。
现在面临的问题是java层到C层的类型转换问题。具体描述如下：
在java层读入相册中的图片，存成数组，在c中将图像数据转换成mat（Mat imgData(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*) cbuf);），利用cvtColor转换成bgr格式，再转换成YcbCr格式（仍然是Mat类型）。
可是后面用到的cvAnd、cvErode、cvDilate、cvFindContours等函数的参数都是CvArr*（初学android，我先用C写了人脸检测的函数，当时输入的图像直接是IplImage*,不需要类型转换）。
我试过强制转换（如：IplImage presult=IplImage(Mresult);），可是最后会报错：OpenCV Error: Bad argument (Unknown array type) in cv::Mat cv::cvarrToMat(const CvArr*, bool, bool, int), file /hdd2/buildbot/slaves/slave_ardbeg1/50-SDK/opencv/modules/core/src/matrix.cpp, line 698。
已经实现的整个过程是：java层:bitmap—>int数组，C层：int数组—>Mat。现在问题是C层以前我写的函数输入是IplImage*,现在该怎么从Mat—>IplImage,再从IplImage—>Mat？
如果能用代码说明就更好了。

如何在android studio中用JNI调用静态库

NDK中 apps下本身就有一个例子，two-libs，就是引用静态库。
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

# first lib, which will be built statically
#
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := libtwolib-first
LOCAL_SRC_FILES := first.c

include $(BUILD_STATIC_LIBRARY)

# second lib, which will depend on and include the first one
#
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := libtwolib-second
LOCAL_SRC_FILES := second.c

LOCAL_STATIC_LIBRARIES := libtwolib-first

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 参考技术A android ndk开发经常遇到了动态库的问题，本文主要介绍：
① 动态链接库的生成；
② 在Java和C混合编程的情况下如何调用第三方动态链接库；
③ 使用dlopen程序运行时直接调用；
④ 纯c的方式开发调用；
本文重点推荐②和④，第③中太麻烦每个函数都需要dlsym调用一次；
代码的百度云链接: http://pan.baidu.com/s/1dD3qkQ9 密码:c5s3
工具/原料
Win8.1 x64
adt-bundle-windows-x86_64-20140702
android-ndk-r10d
生成动态库
1
android ndk下面生成动态库so文件的方法很多，但是这里只提供一种方法，更多的生成方法可以看，“ndk 编译静态库”：
http://jingyan.baidu.com/article/63f236280b90690208ab3d12.html
2
fkAdd.c 的内容如下：
#include <jni.h>
int fkAdd(int nX, int nY)

return nX + nY;

3
Android.mk 的内容如下：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE:= fkAdd
LOCAL_SRC_FILES:= fkAdd.c
include $(BUILD_SHRRED_LIBRARY)
4
1、打开 eclipse
2、点击 文件
3、点击 新建
4、点击 other...

5
1、展开 Android 选项；
2、选择 Android Project from Existing Code；
3、点击 Next

6
1、输入 Root Director；
2、取消 tests；
3、选中 Copy projects into workspace；
4、点击 Finish；

7
1、右键工程；
2、选择 Android Tools；
3、Add Native Support...；

8
点击 Finish

9
修改android sdk 版本为 4.0.3；
关于如何修改 android sdk 版本：
http://jingyan.baidu.com/article/c910274bfdd000cd371d2d4b.html
10
修改 Min SDK version：15
修改 Target SDK version：19

步骤阅读
11
在jni目录下面新建文件fkAdd.c 的内容如下：
int fkAdd(int nX, int nY)

return nX + nY;


12
临时修改 Android.mk 文件内容如下：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
#LOCAL_MODULE := hello-jni
#LOCAL_SRC_FILES := hello-jni.c
LOCAL_MODULE := fkaddso
LOCAL_SRC_FILES := fkAdd.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

13
使用快捷键Ctrl+B编译后可以在libs目录下面看到生成的一些列的
libfkaddso.so文件，如下图所示

END
Java和c编程调so
1
1、将libs复制一份到jni目录下面，删掉其中不相关的文件
2、删掉文件 jni/fkadd.c 文件
3、将 Android.mk 文件还原成最开始的样子；

2
修改 hello-jni.c 中的部分代码，如下：
char szMsg[1024] = 0;
int nSum = fkAdd(100, 10);
sprintf (szMsg, "Hello from JNI ! Compiled with ABI " ABI ". %d ", nSum);
return (*env)->NewStringUTF(env, szMsg);

3
修改 Android.mk 文件：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := fkaddso
LOCAL_SRC_FILES := libs/$(TARGET_ARCH_ABI)/libfkaddso.so
include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := hello-jni
LOCAL_SRC_FILES := hello-jni.c
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := fkaddso

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

4
修改 HelloJni.java 在其中增加一行：
System.loadLibrary("fkaddso");

5
运行工程看效果：

END
用dlopen调用so
1
重复“生成动态库”中的过程1到10，
2
把需要调用so文件的目录libs拷贝到jni目录下面，并修改 Android.mk 文件的内容如下：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := fkaddso
LOCAL_SRC_FILES := libs/$(TARGET_ARCH_ABI)/libfkaddso.so
include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := hello-jni
LOCAL_SRC_FILES := hello-jni.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

3
修改 hello-jni.c 的内容如下：
char* szSo = "/data/data/com.example.hellojni/lib/libfkaddso.so";
void* fkAddSo = dlopen(szSo, RTLD_LAZY);
int (*fpAdd)(int,int) = (int (*)(int,int))dlsym(fkAddSo, "fkAdd");
char szMsg[1024] = 0;
int nSum = fpAdd(100, 200);
dlclose(fkAddSo);
sprintf (szMsg, "%s %d", szSo, nSum);
return (*env)->NewStringUTF(env, szMsg);

4
关于如何获取 so在手机中的路径，可以通过在控制台下输入 adb shell 后，
在手机上查询：

5
编译后运行效果：

6
方便他人亦是方便自己，如果觉得还行就点下下边的投票吧，这样可以帮助其他人更快的找到解决问题的方法；有疑问的也可留言哦， 谢谢！

END
纯c的方式开发调用
1
此方法需要感谢ndk吧的吧友提供哦，本人只是负责将其进行了整理，归纳后发帖，谢谢，原始地址：http://tieba.baidu.com/p/3247530080
2
根据“生成动态库”中的过程1到10，新建一个纯c的ndk程序：
“D:\Android\android-ndk-r10\samples\native-activity"

3
把会用的so文件的目录libs拷贝到 jni目录下面

4
修改 Android.mk 文件，内容如下：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := fkAdd
LOCAL_SRC_FILES := libs/$(TARGET_ARCH_ABI)/libfkAdd.so
include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := main
LOCAL_SRC_FILES := main.c
LOCAL_LDLIBS := -llog -landroid -lEGL -lGLESv1_CM
LOCAL_STATIC_LIBRARIES := android_native_app_glue
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := fkAdd
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := native-activity
LOCAL_SRC_FILES := NativeActivity.c
LOCAL_LDLIBS := -llog -landroid
LOCAL_STATIC_LIBRARIES := android_native_app_glue
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

$(call import-module,android/native_app_glue)

5
增加 NativeActivity.c 文件，添加内容如下：
#include <jni.h>
#include <errno.h>
#include <dlfcn.h>

#include <android_native_app_glue.h>

void android_main(struct android_app* state)

// Make sure glue isn't stripped.
app_dummy();

void* soAdd = dlopen("/data/data/com.example.native_activity/
lib/libfkAdd.so",RTLD_NOW);
void* soMain = dlopen("/data/data/com.example.native_activity/
lib/libmain.so",RTLD_NOW);

void (*fp_android_main)(struct android_app*) =
(void (*)(struct android_app*))dlsym(soMain,"android_main");

fp_android_main(state);

dlclose(soMain);
dlclose(soAdd);


6
在 main.c 文件中添加一行，方便测试：
__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "fuke", "engine_handle_input 100 + 200 = [%d] ", fkAdd(100, 200));

7
编译运行，点击手机屏幕后，观察logcat 效果如下：

END
注意事项
c++的函数在写动态链接库的时候，需要注意的是c++的函数会被系统修改，所以做动态库测试的使用最好用c语言本回答被提问者采纳