51单片机学习笔记_14 红外遥控

Posted 2023-03-29 灰海宽松

红外传感器

遥控器通过红外 LED 发送调制后的信号，开发板上的红外接收模块接收遥控器的红外线。

单工异步，940nm 波长（还有一种 250nm 的N，可见光），EC 通信标准。

38KHz：红外线频率。

IN：发送的方波。

红外接收模块中会自动帮我们滤出 In 部分。

空闲状态：OUT 输出高电平。

发送高电平：OUT 输出高电平。

发送低电平：OUT输出低电平，代表有数据。

38kHz 属于是底层信息，所以协议层不给予展示，类似类的封装。

9ms 低+4.5ms 高：start。

后面跟四个字节数据。反码用于数据验证。

560us 低+560us 高表示0，560us 低+1690us 高表示1. 结束的最后一个高电平后面要跟一个下降沿表示终止。

一直扫描是效率很低的做法，所以 out 是接在外部中断上的。

外部中断

void main()
    LCD_Init();
    LCD_ShowString(1,1,"A");
    IT0=1;
    IE0=0;
    EX0=1;
    EA=1;
    PX0=1;
    while(1)
        LCD_ShowNum(2,1,num,2);
    


void Int0_Routine() interrupt 0 
    num++;

中断和第三个按键 P3^2 接在一起，因此按下按键3时就会下降沿触发中断。

如果改为低电平触发，即 IT0=0，按下按键就一直触发。

接收到的数据会以2位的二进制位展现在数码管上，这里遥控器上的按钮并不是按几数码管就会显示几的注意一下。重点只是在于看遥控器不同的信号单片机能否区分和识别。

//ired.h
#ifndef _ired_H
#define _ired_H

#include "public.h"

//管脚定义
sbit IRED=P3^2;

//声明变量
extern u8 gired_data[4];


//函数声明
void ired_init(void);

#endif

//ired.c
#include "ired.h"

u8 gired_data[4];//存储4个字节接收码（地址码+地址反码+控制码+控制反码）

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : ired_init
* 函数功能		   : 红外端口初始化函数，外部中断0配置 
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void ired_init(void)

	IT0=1;	//下降沿触发
	EX0=1;	//打开中断0允许
	EA=1;	//打开总中断
	IRED=1;	//初始化端口


void ired() interrupt 0	//外部中断0服务函数

	u8 ired_high_time=0;
	u16 time_cnt=0;
	u8 i=0,j=0;
	//引导信号有9ms的低电平和4.5ms的高电平，先把这两部分读掉，并且如果太长时间引导信号没有发生相应的变化就先跳出，省的系统死机。我们给引导信号10ms和5ms的机会。
	if(IRED==0)
	
		time_cnt=1000;
		while((!IRED)&&(time_cnt))//等待引导信号9ms低电平结束，若超过10ms强制退出
		
			delay_10us(1);//延时约10us
			time_cnt--;
			if(time_cnt==0)return;		
		
		if(IRED)//引导信号9ms低电平已过，进入4.5ms高电平
		
			time_cnt=500;
			while(IRED&&time_cnt)//等待引导信号4.5ms高电平结束，若超过5ms强制退出
			
				delay_10us(1);
				time_cnt--;
				if(time_cnt==0)return;	
			
            //接下来是读取地址、地址反码、控制、控制反码。
			for(i=0;i<4;i++)//循环4次，读取4个字节数据
			
				for(j=0;j<8;j++)//循环8次读取每位数据即一个字节
				
					time_cnt=600;
					while((IRED==0)&&time_cnt)//等待数据1或0前面的0.56ms结束，若超过6ms强制退出
					
						delay_10us(1);
						time_cnt--;
						if(time_cnt==0)return;	
					
					time_cnt=20;
					while(IRED)//等待数据1或0后面的高电平结束，若超过2ms强制退出
					
						delay_10us(10);//约0.1ms
						ired_high_time++;
						if(ired_high_time>20)return;	
					
					gired_data[i]>>=1;//先读取的为低位，然后是高位
					if(ired_high_time>=8)//如果高电平时间大于0.8ms，数据则为1，否则为0
						gired_data[i]|=0x80;//最高位赋1
					ired_high_time=0;//重新清零，等待下一次计算时间
				
			
		
		if(gired_data[2]!=~gired_data[3])//校验控制码与反码，错误则清空后返回
		
			for(i=0;i<4;i++)
				gired_data[i]=0;
			return;	
		
			

main.c:

void main()
	
	u8 ired_buf[3];

	ired_init();//红外初始化

	while(1)
					
		ired_buf[0]=gsmg_code[gired_data[2]/16];//将控制码高4位转换为数码管段码
		ired_buf[1]=gsmg_code[gired_data[2]%16];//将控制码低4位转换为数码管段码
		ired_buf[2]=0X76;//显示H的段码
		smg_display(ired_buf,6);	
			

arduino遥控怎么匹配

您好，Arduino遥控匹配是一种非常简单的操作，只需要几步就可以完成。首先，您需要准备一个Arduino板，一个遥控器，一个电池，一个电源，一个USB线，一个LED灯，以及一个蓝牙模块。其次，您需要将Arduino板连接到电源，然后将蓝牙模块连接到Arduino板，并将LED灯连接到Arduino板。接下来，您需要在电脑上下载Arduino IDE，并将Arduino IDE安装到电脑上。最后，您需要将USB线连接到电脑和Arduino板，然后在Arduino IDE中编写代码，将遥控器的信号转换成Arduino板可以识别的信号，从而实现Arduino遥控匹配。 参考技术A 如何在 Arduino 上使用红外遥控

海椰人

2022-8-4 09:39 · 来自海南

日常生活中我们会接触到各式各样的遥控器，电视机、空调、机顶盒等都有专用的遥控器，很多智能手机也在软硬件上对红外遥控做了支持，可以集中遥控绝大部分家用电器。本篇介绍红外遥控相关原理及应用，通过红外遥控器控制 Uno 板载 LED 灯。

红外遥控原理
红外遥控主要由红外发射和红外接收两部分组成。

红外发射和接收的信号其实都是一连串的二进制脉冲码，高低电平按照一定的时间规律变换来传递相应的信息。为了使其在无线传输过程中免受其他信号的干扰，通常都将信号调制在特定的载波频率上(38K红外载波信号)，通过红外发射二极管发射出去，而红外接收端则要将信号进行解调处理，还原成二进制脉冲码进行处理。

红外接收头有三个引脚，如上图从左到右依次为VOUT、GND、VCC。红外遥控器发射的38K红外载波信号由遥控器里的编码芯片对其进行编码，具体编码方式和协议可在网上获取，这里不再展开。当按下遥控器按键时，遥控器发出红外载波信号，红外接收器接收到信号，程序对载波信号进行解码，通过数据码的不同来判断按下的是哪个键。

红外遥控库安装
在IDE中点击「项目」—「加载库」—「管理库」，查找「IRremote」进行安装。

实验材料
Uno R3开发板
配套USB数据线
面包板及配套连接线
红外接收头
红外遥控器
4. 实验步骤
1. 根据原理图搭建电路。
红外接收头左侧VOUT连接开发板数字引脚11，GND和VCC分别连接开发板的GND和5V。

实验原理图如下图所示：

实物连接图如下图所示：

2. 新建sketch，拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。

/*
* IRrecvDemo
* 红外控制，接收红外命令控制板载LED灯亮灭
*/
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
int LED_PIN = 13;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup()

Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
digitalWri