基于STM32+SIM800C+华为云IoT设计的森林火灾预警系统(联动控制)
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了基于STM32+SIM800C+华为云IoT设计的森林火灾预警系统(联动控制)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1. 功能介绍
自从地球上出现森林以来，每年平均发生森林火灾超过20万次。森林火灾不仅烧毁树木，直接减少森林面积，而且严重破坏森林结构和森林环境，导致森林生态系统失衡，森林生物量下降，生产力下降，牲畜减少和鸟类减少，甚至牺牲一些重要东西。高强度的火灾会破坏土壤的化学和物理性质，降低水的积累和土壤，使部分林区地下水位升高而溃败，造成沼泽；此外，通过焦化和使土壤表面变暖，也会加速焦土的干燥，导致杂草过度生长。近年来，世界各地每年都会发生许多火灾。大多数国家的火灾直接损失超过国民经济总量的0.2%。事实上，除了直接的经济死亡和财产损失外，火灾后还有重大的间接损失，因此，有必要发展和加强防火和火灾报警。
这篇文章就采用华为云iot物联网平台快速搭建一个森林火灾预警联动控制系统模型，模拟演示检测到森林火灾之后，如何快速上报到云平台，向关联的指定服务器发送数据报告，并自动向抽水泵发送指令，打开开关抽水灭火。
硬件平台介绍:
MCU: STM32F103ZET6
物联网云平台: 华为IOT云平台
气体检测传感器: MQ2-烟雾传感器、MQ135-空气质量检测传感器
火焰检测: 采用火焰检测传感器
抽水机: 采用直流电机模拟水泵，打开开关抽水喷水灭火
上网网卡: 采用GSM模块SIM800C，使用的是物联网专用卡，包年只能上网这种。
与云端服务器的通信协议: 终端设备采用MQTT3.1.1协议与华为云服务器进行登录连接。
温湿度检测传感器: DHT11
供电方式: 电池+太阳能供电
为了演示联动控制，火警(烟雾)检测装置和灭火(直流电机)装置分为两个独立的设备，分别连接上云端。
火警检测装置连接上物联网服务器之后，可以在服务器上配置数据处理规则，如果烟雾浓度超标，可以自动向灭火装置发送指令，进行灭火操作。服务器收到火警检测装置上传的烟雾浓度、空气质量等数据后，可以向自己的私有服务器转发数据，方便自己服务器收到数据后做分析存储处理，比如: 向指定邮箱发送邮件、手机APP推送通知栏、向指定用户推送短消息提示等等。
2. 创建产品（火警预警装置）
打开官网链接: https://www.huaweicloud.com/s/JeeJqeiBlOe9kSU
（1）选择设备接入IotTDA选项。
（2）选择免费试用。
（3）在产品页面选择创建新的产品。
（4）填入产品信息，创建产品
（5）选择自己刚才创建的产品，创建数据模型，点击自定义模型
（6）选择添加属性
这个添加的属性就是设备端上报的数据类型。 比如： MQ2烟雾传感器检测的烟雾数据值类型。
在这个页面上还有一个添加命令的功能，这是用于云端下发指令给设备端使用的。当前这个设备是火警检测装置，只需要上报数据给服务器，不需要下发指令，这里就只需要添加属性就行了。
根据自己的设备的具体情况填写即可，如果上报的数据有多种类型就创建多个属性。
3. 创建产品（灭火装置）
创建的流程和上面一样，这是多增加了一个命令下发的功能，方便云端远程控制电机开启和关闭，实现灭火功能。
（1）创建产品
（2）产品创建完毕之后，添加服务器ID
（3）添加属性，电机属性是可以读可以写的，范围设置为0和1，只能开关
（4）添加命令，这个命令用于云端远程向设备下发指令，设备收到指令后可以做出相应的逻辑处理
接着选择新增输入参数：
最后点击确定即可。
现在产品已经创建完毕。
4. 创建设备（火警预警装置）
（1）在设备页面，选择注册设备，选择自己的对应的产品，设备标识码一般填自己设备的硬件标号。
（2）设备创建成功之后会弹出弹窗，点击保存并关闭，会自动弹出下载窗口，是个文本文件，存放了密匙信息
"device_id": "61bacdc02b2aa20288c5a094_QQ1126626497",
"secret": "1126626497"
5. 创建设备（灭火装置）
流程与上面火警预警装置设备一样的。
"device_id": "61bad0564d9b020287193be2_QQ1126626497",
"secret": "1126626497"
6. 生成MQTT协议登录ID和密匙
设备创建完成接来下生成MQTT登录账号、密匙，方便设备登录云端平台。
官网工具地址: https://iot-tool.obs-website.cn-north-4.myhuaweicloud.com/
填入刚才创建设备时，保存下载文件里的信息，对着弹窗填入，最后生成了ID、用户名、pass参数，用于MQTT协议登录使用。
（1）火警预警装置生成登录参数
ClientId 61bacdc02b2aa20288c5a094_QQ1126626497_0_0_2021121605
Username 61bacdc02b2aa20288c5a094_QQ1126626497
Password 43ed43bcbddc48772694fc2b18ec1112170f4d6cc52fbf1e01401c2ea1748475（2）灭火装置
ClientId 61bad0564d9b020287193be2_QQ1126626497_0_0_2021121605
Username 61bad0564d9b020287193be2_QQ1126626497
Password 43ed43bcbddc48772694fc2b18ec1112170f4d6cc52fbf1e01401c2ea17484757. 上报属性格式与主题订阅格式
产品设备、MQTT登录参数都到位了，接下来需要了解设备向服务器上报数据时，如何上报，格式是怎么样的。
（1）第一个问题是：华为云IoT物联网服务器的IP和端口号是多少？
在总览选项页面，点击多协议接入选项，就能看到了。
如果选择MQTT协议接入:
域名是: a161a58a78.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com
如果你的设备不能解析域名，也可以直接填IP地址 121.36.42.100
端口号: 1883（2）第二个问题是：发布数据的主题和订阅数据的主题怎么填？
在产品页面，选择自己的产品，进去之后就能看到主题的格式介绍页面了。
为了方便后续复制粘贴，这里总结下格式：
火警预警装置:
格式: $oc/devices/device_id/sys/messages/down
//订阅主题: 平台下发消息给设备
$oc/devices/61bacdc02b2aa20288c5a094_QQ1126626497/sys/messages/down
格式: $oc/devices/device_id/sys/properties/report
//设备上报数据
$oc/devices/61bacdc02b2aa20288c5a094_QQ1126626497/sys/properties/report灭火装置:
格式: $oc/devices/device_id/sys/messages/down
//订阅主题: 平台下发消息给设备
$oc/devices/61bad0564d9b020287193be2_QQ1126626497/sys/messages/down
格式: $oc/devices/device_id/sys/properties/report
//设备上报数据
$oc/devices/61bad0564d9b020287193be2_QQ1126626497/sys/properties/report（3）第三个问题是：上报属性时，数据格式是什么？
官方文档介绍: https://support.huaweicloud.com/devg-iothub/iot_01_2127.html
总结下格式: 上报的数据就是JSON格式，一次性可以上传多个属性数据，JSON数组里按照顺序增加即可。
重要的字段含义解释：这两个字段后面的数据需要自己根据自己的设备产品去填充的。
service_id 示设备服务的ID。
properties 是设备服务的属性列表，具体字段在设备关联的产品模型中定义。火警预警装置上传的数据:
"services": ["service_id": "MQ2","properties":"MQ2":100]
灭火装置上传的数据:
"services": ["service_id": "motor","properties":"motor":1]
8. 使用MQTT客户端模拟设备测试
（1）登录火警预警装置
（2）灭火装置登录
可以看到，设备已经成功登录服务器，完成了数据上报。这也证明服务器端设备创建已经全部OK，正常。
9. 配置设备联动
（1）创建规则
（2）填写规则信息
（3）添加触发条件，选择需要处理数据的设备，设置条件：当烟雾浓度大于等于100就触发
（4）添加执行动作，当烟雾浓度超过100就下发指令给灭火装置
（3）最后点击创建规则，生效规则
（4）测试效果
使用两个MQTT客户端分别模拟火警预警装置和灭火装置，当烟雾浓度超过100时，查看灭火装置是否收到云端下发的指令。
10. 数据转发
如果数据需要转发到其他地方，可以自己创建规则配置。
11. 硬件设备测试
设备端采用GSM模块SIM800C完成上网功能，主控MCU采用STM32F103ZET6。
任意只要能上网的设备都可以使用当前代码连接服务器，因为当前模拟的是户外设备，只能采用GSM模块上网。
如果是智能家居，屋里小区的设备，有WIFI的可以采用ESP8266这些无线网卡。
代码校对较多，这里只贴出核心代码，需要完整工程的在评论区留言。
1. SIM800C.c
这是SIM800C的配置代码
#include "sim800c.h"
/*
函数功能:向SIM800C模块发送指令
函数参数:
char *cmd 发送的命令
char *check_data 检测返回的数据
返回值: 0表示成功 1表示失败
*/
u8 SIM800C_SendCmd(char *cmd,char *check_data)
u16 i,j;
for(i=0;i<5;i++) //测试的总次数
USART2_RX_FLAG=0;
USART2_RX_CNT=0;
memset(USART2_RX_BUFF,0,sizeof(USART2_RX_BUFF));
USART_X_SendString(USART2,cmd); //发送指令
for(j=0;j<500;j++) //等待的时间(ms单位)
if(USART2_RX_FLAG)
USART2_RX_BUFF[USART2_RX_CNT]=\\0;
if(strstr((char*)USART2_RX_BUFF,check_data))
return 0;
else break;
delay_ms(20); //一次的时间
return 1;
/*
函数 功能：GSM模块初始化检测
函数返回值：1表示模块检测失败，0表示成功
*/
u8 SIM800C_InitCheck(void)
if(SIM800C_SendCmd("AT\\r\\n","OK"))return 1;
else printf("SIM800模块正常!\\r\\n");
if(SIM800C_SendCmd("ATE0\\r\\n","OK"))return 2;
else printf("设置模块不回显成功!\\r\\n");
if(SIM800C_SendCmd("AT+CGMI\\r\\n","OK"))return 3;
else printf("查询制造商名称成功!%s\\r\\n",USART2_RX_BUFF);
if(SIM800C_SendCmd("AT+CGMM\\r\\n","OK"))return 4;
else printf("查询模块型号成功!%s\\r\\n",USART2_RX_BUFF);
DelayMs(1000);
DelayMs(1000);
if(SIM800C_SendCmd("AT+CNUM\\r\\n","+CNUM:"))return 5;
else printf("获取本机号码成功!%s\\r\\n",USART2_RX_BUFF);
/* 返回格式如下:
+CNUM: "","+8613086989413",145,7,4
OK
*/
return 0;
/*
函数 功能：GSM模块短信模式设置
函数返回值：0表示模块设置成功
*/
u8 SIM800C_SetNoteTextMode(void)
if(SIM800C_SendCmd("AT+CSCS=\\"GSM\\"\\r\\n","OK"))return 1;// "GSM"字符集
else printf("短信GSM字符集设置成功!\\r\\n");
if(SIM800C_SendCmd("AT+CMGF=1\\r\\n","OK"))return 2; //文本模式
else printf("短信文本模式设置成功!\\r\\n");
return 0;
/*
函数功能：发送短信
函数参数：
num:电话号码
text:短信内容
函数返回值：0表示发送成功
*/
u8 SIM800C_SendNote(u8 *num,u8 *text,u16 len)
char data[50];
char send_buf[2];
sprintf(data,"AT+CMGS=\\"%s\\"\\r\\n",num);
if(SIM800C_SendCmd(data,">"))return 1; //设置发送的手机号
USART_X_SendData(USART2,text,len); //发送短信内容
send_buf[0] = 0x1a;
send_buf[1] = \\0;
if(SIM800C_SendCmd(send_buf,"+CMGS"))return 2; //发送结束符号
return 0;
/*
函数功能：NTP网络同步时间
*/
void SIM800C_NtpUpdate(void)
SIM800C_SendCmd("AT+SAPBR=3,1,\\"Contype\\",\\"GPRS\\"\\r\\n","OK");//配置承载场景1
SIM800C_SendCmd("AT+SAPBR=3,1,\\"APN\\",\\"CMNET\\"\\r\\n","OK");
SIM800C_SendCmd("AT+SAPBR=1,1\\r\\n","OK"); //激活一个GPRS上下文
DelayMs(5);
SIM800C_SendCmd("AT+CNTPCID=1\\r\\n","OK"); //设置CNTP使用的CID
SIM800C_SendCmd("AT+CNTP=\\"202.120.2.101\\",32\\r\\n","OK"); //设置NTP服务器和本地时区(32时区 时间最准确)
SIM800C_SendCmd("AT+CNTP\\r\\n","+CNTP: 1"); //同步网络时间
printf("同步网络时间:%s\\r\\n",USART2_RX_BUFF);
/*
函数功能：GPRS数据通信初始化
返 回 值： 0表示成功
*/
u8 SIM800C_GPRS_Init(void)
SIM800C_SendCmd("AT+CIPCLOSE=1\\r\\n","CLOSE OK"); //关闭连接
SIM800C_SendCmd("AT+CIPSHUT\\r\\n","SHUT OK"); //关闭移动场景
if(SIM800C_SendCmd("AT+CGCLASS=\\"B\\"\\r\\n","OK"))return 1; //设置GPRS移动台类别为B,支持包交换和数据交换
if(SIM800C_SendCmd("AT+CGDCONT=1,\\"IP\\",\\"CMNET\\"\\r\\n","OK"))return 2;//设置PDP上下文,互联网接协议,接入点等信息
if(SIM800C_SendCmd("AT+CGATT=1\\r\\n","OK"))return 3; //附着GPRS业务
if(SIM800C_SendCmd("AT+CIPCSGP=1,\\"CMNET\\"\\r\\n","OK"))return 4; //设置为GPRS连接模式
if(SIM800C_SendCmd("AT+CIPHEAD=1\\r\\n","OK"))return 5; //设置接收数据显示IP头(方便判断数据来源)
return 0;
/*
函数功能: 连接TCP服务器
函数参数:
ipaddr:ip地址
port:端口
返 回 值: 0表示成功,其他值表示失败
*/
u8 SIM800C_Connect_TCP_Server(char *ipaddr,char *port)
char cmd_buff[100];
SIM800C_SendCmd("AT+CIPCLOSE=1\\r\\n","CLOSE OK"); //关闭连接
SIM800C_SendCmd("AT+CIPSHUT\\r\\n","SHUT OK"); //关闭移动场景
sprintf(cmd_buff,"AT+CIPSTART=\\"TCP\\",\\"%s\\",\\"%s\\"\\r\\n",ipaddr,port);
if(SIM800C_SendCmd(cmd_buff,"OK"))return 1; //发起连接
return 0;
/*
函数功能: TCP客户端模式下发送数据
返 回 值： 0表示成功,其他值表示失败
*/
u8 SIIM800C_TCP_SendData(u8 *data,u32 len)
char send_buf[2];
//准备发送数据
if(SIM800C_SendCmd("AT+CIPSEND\\r\\n",">")==0)
//发送数据
USART_X_SendData(USART2,data,len);
//发送结束符号
DelayMs(50);
send_buf[0] = 0x1a;
send_buf[1] = \\0;
if(SIM800C_SendCmd(send_buf,"SEND OK"))return 2;
else return 0;
return 1;
2. adc.c
这是烟雾传感器的ADC通道配置代码。
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// 功能描述 : 智能环境检测系统
// 时间 : 20190605
// 版本 : v3.3
//Copyright(C) DS小龙哥 2016 - 2020
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#include "adc.h"
/*
函数功能: ADC1的初始化
规则通道方式
*/
void ADC1_Init(void)
/*1. 配置ADC采集输入的IO口*/
RCC->APB2ENR |= 1 << 3;//PB
GPIOB->CRL &= 0xFFFFFFF0;
GPIOB->CRL |= 0x00000000;//配置PB0为模拟输入模式
/*2.配置ADC1时钟*/
RCC->APB2ENR|=1<<9; //开启ADC1时钟
RCC->APB2RSTR|=1<<9; //开启复位时钟
RCC->APB2RSTR&=~(1<<9); //关闭复位时钟
/*3. 配置ADC的预分频器*/
RCC->CFGR&=~(0x3<<14); //清空预分频
RCC->CFGR|=0x2<<14; //12MHZ
/*4. 配置ADC CR1基本寄存器*/
ADC1->CR1&=~(0xF<<16); //0000：独立模式
ADC1->CR2|=1<<23; //1：启用温度传感器和VREFINT。
//ADC1->CR2|=1<<22; //1：开始转换规则通道。
ADC1->CR2|=1<<20; //1：使用外部事件启动转换
ADC1->CR2|=0x7<<17; //111： SWSTART
ADC1->CR2&=~(1<<11); //0：右对齐；
ADC1->CR2&=~(1<<1); //0：单次转换模式；
/*5. 配置ADC规则序列寄存器*/
ADC1->SQR1&=~(0xF<<20); //0000： 1个转换
ADC1->SMPR2|=0x7<<3; //配置通道1 111： 239.5周期
ADC1->SMPR1|=0x7<<18; //配置通道16 111： 239.5周期
ADC1->CR2|=1<<0; //1：开启ADC并启动转换。
ADC1->CR2|=1<<3; //1：初始化校准寄存器。
ADC1->CR2|=1<<2; //1：开始校准
while(ADC1->CR2&1<<2) //等待校准结束
/*
函数功能: 获取指定通道的ADC值
函数参数: u8 ch 通道号
*/
u16 ADC1_GetCHx(u8 ch)
ADC1->SQR3&=0xFFFFFFE0; //00000
ADC1->SQR3|=ch<<0; //规则序列中的第1个转换
ADC1->CR2|=1<<22; //1：开始转换规则通道。
while(!(ADC1->SR&1<<1)) //等待转换完成
return ADC1->DR; //返回接收到的数据值
3. DHT11.c
这是温湿度检测代码。
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// 功能描述 : 智能环境检测系统
// 时间 : 20190605
// 版本 : v3.3
//Copyright(C) DS小龙哥 2016 - 2020
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#include "dht11.h"
#include "delay.h"
/*
复位DHT1
*/
void DHT11_Rst(void)
DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUT
DHT11_DQ_OUT=0; //拉低DQ
delay_ms(20); //拉低至少18ms
DHT11_DQ_OUT=1; //DQ=1
delay_us(30); //主机拉高20~40us
/*
等待DHT11的回应
返回1:未检测到DHT11的存在
返回0:存在
*/
u8 DHT11_Check(void)
u8 retry=0;
DHT11_IO_IN();//SET INPUT
while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
retry++;
delay_us(1);
;
if(retry>=100)return 1;
else retry=0;
while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
retry++;
delay_us(1);
;
if(retry>=100)return 1;
return 0;
/*
从DHT11读取一个位
返回值：1/0
*/
u8 DHT11_Read_Bit(void)
u8 retry=0;
while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
retry++;
delay_us(1);
retry=0;
while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
retry++;
delay_us(1);
delay_us(40);//等待40us
if(DHT11_DQ_IN)return 1;
else return 0;
/*
从DHT11读取一个字节
返回值：读到的数据
*/
u8 DHT11_Read_Byte(void)
u8 i,dat;
dat=0;
for(i=0;i<8;i++)
dat<<=1;
dat|=DHT11_Read_Bit();
return dat;
/*
从DHT11读取一次数据
temp:温度值(范围:0~50°)
humi:湿度值(范围:20%~90%)
返回值：0,正常;1,读取失败
*/
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
u8 buf[5];
u8 i;
DHT11_Rst();
if(DHT11_Check()==0)
for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
buf[i]=DHT11_Read_Byte();
if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
*humi=buf[0];
*temp=buf[2];
else return 1;
return 0;
/*
初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
返回1:不存在
返回0:存在
*/
u8 DHT11_Init(void)
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTG口时钟
GPIOA->CRL&=0XFF0FFFFF;//PORTG.11 推挽输出
GPIOA->CRL|=0X00300000;
GPIOA->ODR|=1<<5; //输出1
DHT11_Rst();
return DHT11_Check();
项目源码：https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/81993720
以上是关于基于STM32+SIM800C+华为云IoT设计的森林火灾预警系统(联动控制)的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章