Linux系统编程应用 V4L2编程基础

Posted 2022-03-11 itcast0

​1. 什么是V4L2​

V4L2(Video For Linux Two) 是内核提供给应用程序访问音、视频驱动的统一接口。

​2. 编程步骤​

打开设备－> 检查和设置设备属性－> 设置帧格式－> 设置一种输入输出方法（缓冲 区管理）－> 循环获取数据－> 关闭设备。

​3. 设备的打开和关闭​

相关代码如下：

​4. 查询设备属性​

相关方法如下：

int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_capability *argp);

VIDIOC_QUERYCAP -- Query device capabilities

相关结构体如下：

struct v4l2_capability

  u8 driver[16]; // 驱动名字
  u8 card[32]; // 设备名字
  u8 bus_info[32]; // 设备在系统中的位置
  u32 version; // 驱动版本号
  u32 capabilities; // 设备支持的操作
  u32 reserved[4]; // 保留字段
;

相关参考代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/videodev2.h>  


#if 0
struct v4l2_capability

    __u8    driver[16]; /* i.e. "bttv" */
    __u8    card[32];   /* i.e. "Hauppauge WinTV" */
    __u8    bus_info[32];   /* "PCI:" + pci_name(pci_dev) */
    __u32   version;        /* should use KERNEL_VERSION() */
    __u32   capabilities;   /* Device capabilities */
    __u32   reserved[4];
;

#endif

int main(void)


    int fd = -1; 
    int ret = -1;

    struct v4l2_capability cap;

    //open the device
    fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
    if (-1 == fd)
    
        perror("open"); 
        goto err0;
    

    printf("fd = %d\\n", fd);

    memset(&cap, 0, sizeof(cap));
    //query device capabilities
    ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
    if (-1 == ret)
    
        perror("ioctl"); 
        goto err0;
    

    printf("driver name: %s   device name: %s device location: %s\\n", cap.driver, cap.card, cap.bus_info);
    printf("version: %u.%u.%u\\n", (cap.version >> 16) & 0xff, (cap.version >> 8) & 0xff, cap.version & 0xff);

    if (cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)
        printf("Is a video capture device\\n");
    else
        printf("Is not a video capture device\\n");


    //close device
    close(fd);

    return 0;
err0:
    return -1;

执行结果如下：

capabilities 常用值:

V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE // 是否支持图像获取