Linux系统编程应用 Linux Input子系统

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Linux系统编程应用 Linux Input子系统相关的知识,希望对你有一定的参考价值。


1. 什么是输入子系统 ?

输入子系统是 Linux内核用于管理各种输入设备 (键盘,鼠标,遥控杆,书写板等等 )的部分,用户通过输入子系统进行内核,命令行,图形接口之间的交换。输入子系统在内核里实现,因为设备经常要通过特定的硬件接口被访问 (例如串口, ps/2, usb等等 ),这些硬件接口由内核保护和管理。内核给用户导出一套固定的硬件无关的 input API,供用户空间程序使用。


2. 理解内核内部实现

输入子系统分为三块: input core, drivers和 event handlers。他们之间的关系如图 1所示。正常的路径是从底层硬件到驱动,从驱动到 input core,从 input core到 event handler,从 event handler到 user space。此外,还存在一个返回路径 (return path)。返回路径允许给一个键盘设置 LED,给一个 force feedback joystick提供 motion commands。路径的两个方向(指从内核到用户的方向和从用户到内核的方向)使用相同的event定义和不同的 type identifier。


3. 相关结构体

[root@uplooking ~]# vim /usr/include/linux/input.h 

/*
* The event structure itself
*/
struct input_event
struct timeval time; 输入事件时间;
__u16 type; 类型;
__u16 code; 按键值:
__s32 value; 按键状态:
;




type类型可以设置为如下:

/*
* Event types
*/

#define EV_SYN 0x00 //表示设备所支持所有的事件
#define EV_KEY 0x01 //按键
#define EV_REL 0x02 //鼠标事件 相对坐标
#define EV_ABS 0x03 //手写板事件 绝对坐标
#define EV_MSC 0x04 //其他类型
#define EV_SW 0x05
#define EV_LED 0x11 //LED灯设备
#define EV_SND 0x12 //蜂鸣器 输入声音
#define EV_REP 0x14 //允许重复按键类型
#define EV_FF 0x15
#define EV_PWR 0x16 //电源管理事件
#define EV_FF_STATUS 0x17
#define EV_MAX 0x1f




code:事件代码



事件的代码。如果事件的类型代码是EV_KEY,该代码code为设备键盘代码,代码值0~127为键盘上的按键代码, 0x110~0x116 为鼠标上按键代码,其中0x110(BTN_ LEFT)为鼠标左键,0x111(BTN_RIGHT)为鼠标右键,0x112(BTN_ MIDDLE)为鼠标中键。其它代码含义请参看include/linux /input.h文件。如果事件的类型代码是EV_REL,code值表示轨迹的类型。如指示鼠标的X轴方向 REL_X (代码为0x00),指示鼠标的Y轴方向REL_Y(代码为0x01),指示鼠标中轮子方向REL_WHEEL(代码为0x08)。

*
* Keys and buttons
*/

#define KEY_RESERVED 0
#define KEY_ESC 1
#define KEY_1 2
#define KEY_2 3
#define KEY_3 4
#define KEY_4 5
#define KEY_5 6
#define KEY_6 7
#define KEY_7 8
#define KEY_8 9
#define KEY_9 10
#define KEY_0 11
#define KEY_MINUS 12
#define KEY_EQUAL 13
#define KEY_BACKSPACE 14
#define KEY_TAB 15
#define KEY_Q 16
#define KEY_W 17
#define KEY_E 18
#define KEY_R 19
#define KEY_T 20
#define KEY_Y 21
#define KEY_U 22
#define KEY_I 23
#define KEY_O 24
#define KEY_P 25
#define KEY_LEFTBRACE 26
#define KEY_RIGHTBRACE 27
#define KEY_ENTER 28
#define KEY_LEFTCTRL 29
#define KEY_A 30
#define KEY_S 31
#define KEY_D 32
#define KEY_F 33
#define KEY_G 34
#define KEY_H 35
#define KEY_J 36
#define KEY_K 37
#define KEY_L 38
#define KEY_SEMICOLON 39
#define KEY_APOSTROPHE 40
#define KEY_GRAVE 41
#define KEY_LEFTSHIFT 42
#define KEY_BACKSLASH 43
#define KEY_Z 44
#define KEY_X 45
#define KEY_C 46
#define KEY_V 47
#define KEY_B 48
#define KEY_N 49
#define KEY_M 50
#define KEY_COMMA 51
#define KEY_DOT 52
#define KEY_SLASH 53
#define KEY_RIGHTSHIFT 54
#define KEY_KPASTERISK 55
#define KEY_LEFTALT 56
#define KEY_SPACE 57
#define KEY_CAPSLOCK 58
#define KEY_F1 59
#define KEY_F2 60
#define KEY_F3 61
#define KEY_F4 62
#define KEY_F5 63
#define KEY_F6 64
#define KEY_F7 65
#define KEY_F8 66
#define KEY_F9 67
#define KEY_F10 68
#define KEY_NUMLOCK 69
#define KEY_SCROLLLOCK 70
#define KEY_KP7 71
#define KEY_KP8 72
#define KEY_KP9 73
#define KEY_KPMINUS 74
#define KEY_KP4 75
#define KEY_KP5 76
#define KEY_KP6 77
#define KEY_KPPLUS 78
#define KEY_KP1 79
#define KEY_KP2 80
#define KEY_KP3 81
#define KEY_KP0 82
#define KEY_KPDOT 83

#define KEY_ZENKAKUHANKAKU 85
#define KEY_102ND 86
#define KEY_F11 87
#define KEY_F12 88
#define KEY_RO 89
#define KEY_KATAKANA 90
#define KEY_HIRAGANA 91
#define KEY_HENKAN 92
#define KEY_KATAKANAHIRAGANA 93
#define KEY_MUHENKAN 94
#define KEY_KPJPCOMMA 95
#define KEY_KPENTER 96
#define KEY_RIGHTCTRL 97
#define KEY_KPSLASH 98
#define KEY_SYSRQ 99
#define KEY_RIGHTALT 100
#define KEY_LINEFEED 101
#define KEY_HOME 102
#define KEY_UP 103
#define KEY_PAGEUP 104
#define KEY_LEFT 105
#define KEY_RIGHT 106
#define KEY_END 107
#define KEY_DOWN 108
#define KEY_PAGEDOWN 109
#define KEY_INSERT 110
#define KEY_DELETE 111
#define KEY_MACRO 112
#define KEY_MUTE 113
#define KEY_VOLUMEDOWN 114
#define KEY_VOLUMEUP 115
#define KEY_POWER 116
#define KEY_KPEQUAL 117
#define KEY_KPPLUSMINUS 118
#define KEY_PAUSE 119

#define KEY_KPCOMMA 121
#define KEY_HANGEUL 122
#define KEY_HANGUEL KEY_HANGEUL
#define KEY_HANJA 123
#define KEY_YEN 124
#define KEY_LEFTMETA 125
#define KEY_RIGHTMETA 126
#define KEY_COMPOSE 127


鼠标相关的值


#define BTN_MOUSE   0x110
#define BTN_LEFT 0x110
#define BTN_RIGHT 0x111
#define BTN_MIDDLE 0x112
#define BTN_SIDE 0x113
#define BTN_EXTRA 0x114
#define BTN_FORWARD 0x115
#define BTN_BACK 0x116
#define BTN_TASK 0x117


相对坐标

Type为EV_REL时,code表示操作的是哪个坐标轴,如:REL_X,REL_Y。(因为鼠标有x,y两个轴向,所以一次鼠标移动,会产生两个input_event)


*
* Relative axes
*/

#define REL_X 0x00
#define REL_Y 0x01
#define REL_Z 0x02
#define REL_RX 0x03
#define REL_RY 0x04
#define REL_RZ 0x05
#define REL_HWHEEL 0x06
#define REL_DIAL 0x07
#define REL_WHEEL 0x08
#define REL_MISC 0x09
#define REL_MAX 0x0f

value:根据Type的不同而含义不同。

例如: Type为EV_KEY时,value: 0表示按键抬起。1表示按键按下。(4表示持续按下等?)。 Type为EV_REL时,value: 表明移动的值和方向(正负值)。 Type为EV_ABS时,code表示绝对位置。


4. 键盘设备示例代码

【Linux系统编程应用】


执行结果如下:

【Linux系统编程应用】


5. 鼠标设备示例代码

【Linux系统编程应用】


执行结果如下:

【Linux系统编程应用】


6. 模拟鼠标和按键的示例代码

#include <stdio.h>
#include <linux/input.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>

//按键模拟,按键包含按下和松开两个环节

void simulate_key(int fd, int kval)


struct input_event event;
gettimeofday(&event.time, 0);

//按下kval键
event.type = EV_KEY;
event.value = 1;
event.code = kval;
write(fd, &event, sizeof(event));
//同步,也就是把它报告给系统
event.type = EV_SYN;
event.value = 0;
event.code = SYN_REPORT;
write(fd, &event, sizeof(event));

memset(&event, 0, sizeof(event));
gettimeofday(&event.time, 0);
//松开kval键
event.type = EV_KEY;
event.value = 0;
event.code = kval;
write(fd, &event, sizeof(event));

//同步,也就是把它报告给系统
event.type = EV_SYN;
event.value = 0;
event.code = SYN_REPORT;
write(fd, &event, sizeof(event));


//鼠标移动模拟
void simulate_mouse(int fd, int rel_x, int rel_y)

struct input_event event;
gettimeofday(&event.time, 0);
//x轴坐标的相对位移
event.type = EV_REL;
event.value = rel_x;
event.code = REL_X;
write(fd, &event, sizeof(event));

//y轴坐标的相对位移

event.type = EV_REL;
event.value = rel_y;
event.code = REL_Y;
write(fd, &event, sizeof(event));
//同步
event.type = EV_SYN;
event.value = 0;
event.code = SYN_REPORT;
write(fd, &event, sizeof(event));



int main(int argc, char **argv)

int fd_mouse = -1;
int fd_kbd = -1;
int i = 0;

fd_kbd = open("/dev/input/event3", O_RDWR);
if(fd_kbd <= 0)

printf("Can not open keyboard input file\\n");
return -1;


fd_mouse = open("/dev/input/event2", O_RDWR);
if(fd_mouse <= 0)

printf("Can not open mouse input file\\n");
return -1;


for (i = 0; i < 50; i++)

simulate_key(fd_mouse, BTN_LEFT); //模拟按下鼠标左键
//if (i % 3 == 0)
// simulate_key(fd_kbd, KEY_A); //模拟按下键盘A键
//模拟鼠标相对上次x和y轴相应移动10个像素
//simulate_mouse(fd_mouse, 10, 10);
sleep(3);

close(fd_kbd);
close(fd_mouse);




以上是关于Linux系统编程应用 Linux Input子系统的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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