STM32的GPIO 7个寄存器地址是多少 映射地址怎么设置

Posted 2023-03-23

以GPIOA为例：

GPIOA 的基地址是怎么算出来的呢？因为 GPIO 都是挂载在 APB2 总线

之上，所以它的基地址是由 APB2 总线的基地址+GPIOA 在 APB2 总线上的偏移地址决定

的。同理依次类推，我们便可以算出 GPIOA 基地址了。这里设计到总线的一些知识，我们

在后面会讲到。下面我们打开 stm32f10x.h 定位到 GPIO_TypeDef 定义处：

typedef struct

__IO uint32_t CRL;

__IO uint32_t CRH;

__IO uint32_t IDR;

__IO uint32_t ODR;

__IO uint32_t BSRR;

__IO uint32_t BRR;

__IO uint32_t LCKR;

GPIO_TypeDef;

然后定位到：

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

可以看出，GPIOA 是将 GPIOA_BASE 强制转换为 GPIO_TypeDef 指针，这句话的意思是，

GPIOA 指向地址 GPIOA_BASE，GPIOA_BASE 存放的数据类型为 GPIO_TypeDef。然后双

击“GPIOA_BASE”选中之后右键选中“Go to definition of ” ，便可一查看 GPIOA_BASE

的宏定义：

#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)

依次类推，可以找到最顶层：

#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)

#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)

所以我们便可以算出 GPIOA 的基地址位：

GPIOA_BASE= 0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800

这些都可以在《STM32开发指南-库函数版本_V1.3》（P.123）4.6节 【MDK  中寄存器地址名称映射分析】中找到，《STM32 中文参考手册 V10》中的寄存器地址映射表(P159)介绍的更详细，我想你应该有这两个手册吧？没有的话就下载吧，我已经上传了，费用。。。就不收了。

不过话说回来啊，楼上的 08274061 说的其实没错，不看手册想学好32真的很难，我也在学32，刚好看到这一节，刚好碰见你的问题，就顺便解答了~~好好学吧同学~~

参考技术A 看手册，学习stm32一定要养成看手册的习惯，最好看英文版的，因为翻译过来的毕竟有一些不符合原作者的意图，要靠自己。想查询这么基础的设置问题，直接ctrl+F查找关键字就能找到你想要答案，其实很简单，不用给分了。 参考技术B 看手册。
也可以通过库文件中的宏定义看到。

STM32STM32串口配置的一般步骤(库函数)

STM32串口配置的一般步骤(库函数)
(1)串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();
    GPIO时钟使能：RCC_AHBxPeriphClockCmd();
(2)引脚复用映射：GPIO_PinAFConfig();
(3)GPIO端口模式配置：GPIO_Init(); 模式配置为GPIO_Mode_AF
(4)串口参数初始化：USART_Init();
(5)开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
    NVIC_Init();
    USART_ITConfig();
(6)使能串口：USART_Cmd();
(7)编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
(8)串口数据收发：
    void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
    uint16_t USART_ReceiveData();//接收数据，从DR读取接收的数据
(9)串口传输状态获取：
    FlagStatus USART_GetFlagStatus();
    void USART_ClearITPendingBit();

范例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"

/* 中断服务函数 */
void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint16_t recv;
 
    if (USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
    {
        recv = USART_ReceiveData(USART1);
        USART_SendData(USART1,recv);
    }
}


void Usart1_Demo_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIOA_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART1_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); /* 使能USART1时钟 */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  /* 使能GPIOA的时钟 */

    /* 将PA9和PA10映射到串口1 */
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

    /* 设置GPIO端口模式 */
    GPIOA_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIOA_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIOA_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIOA_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIOA_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIOA_InitStruct);

    /* 串口参数初始化 */
    USART1_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    USART1_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART1_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART1_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART1_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART1_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_Init(USART1, &USART1_InitStruct);

    /* 使能USART1 */
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    /* 使能串口使用的中断 */
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}

int main(void)
{
    /* 设置中断分组 */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    Usart1_Demo_Init();

    while (1);
}