数控 程序 宏程序 逻辑运算

Posted 2023-03-22

有谁能给一段逻辑运算的宏程序 在稍微解释下 西门子发那科系统的都可以 我主要是不知道这个逻辑运算究竟怎么个用法 没用过 也没看到过

宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：

m--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。

例如，当程序功能为加法运算时：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

1、宏功能指令
（1）算术运算指令（表4.4）

表4.4 算术运算指令
G码 H码 功 能 定 义
G65 H01 定义，替换 # i＝# j
G65 H02 加 # i＝# j＋# k
G65 H03 减 # i＝# j-# k
G65 H04 乘 # i＝# j × # k
G65 H05 除 # i＝# j/# k
G65 H21 平方根 # i＝√# j
G65 H22 绝对值 # i＝|# j|
G65 H23 求余 # i＝# j-trunc﹙# j/# k﹚· # k
Trunc；丢弃小于1的分数部分
G65 H24 BCD码→二进制码 # i＝BIN﹙# j﹚
G65 H25 二进制码→BCD码 # i＝BCD﹙# j﹚
G65 H26 复合乘/除 # i＝﹙# i × # j﹚÷# k
G65 H27 复合平方根1 # i＝√# j2＋# k2
G65 H28 复合平方根2 # i＝√# j2-# k2

1）变量的定义和替换 #i＝#j
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；(#101=
9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103(#101＝

（2）逻辑运算指令（表4.5）
表4.5 逻辑运算指令
G码 H码 功 能 定 义
G65 H11 逻辑“或” # i＝# j · OR · # k
G65 H12 逻辑“与” # i＝# j · AND · # k
G65 H13 异或 # i＝# j · XOR · # k

1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 AND #103)

（3）三角函数指令（表4.6）
表4.6 三角函数指令
G码 H码 功 能 定 义
G65 H31 正弦 # i＝# j · SIN ﹙# k﹚
G65 H32 余弦 # i＝# j · COS ﹙# k﹚
G65 H33 正切 # i＝# j · TAN﹙# k﹚
G65 H34 反正切 # i＝ATAN﹙# j/# k﹚

1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103))

（4）控制类指令（表4.7）
表4.7 控制类指令
G码 H码 功 能 定 义
G65 H80 无条件转移 GO TO n
G65 H81 条件转移1 IF # j＝# k，GOTOn
G65 H82 条件转移2 IF # j≠# k，GOTOn
G65 H83 条件转移3 IF # j＞# k，GOTOn
G65 H84 条件转移4 IF # j＜# k，GOTOn
G65 H85 条件转移5 IF # j≥# k，GOTOn
G65 H86 条件转移6 IF # j≤# k，GOTOn
G65 H99 产生PS报警 PS报警号500＋n出现

1）无条件转移
编程格式G65 H80 Pn (n为程序段号)
例G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
2、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。[em24][em27][em24]鐧惧害鍦板浘

本数据来源于百度地图，最终结果以百度地图最新数据为准。

参考技术A 你那表达式是不是可以改改，If｛#18NE#17
GOTO
100,第二个IF语句的表达式改成｛#17EQ#18｝,我不晓得你是做哪个偏数程序，最好都说明白点儿。 参考技术B 逻辑运算？宏程序是套公式自动计算！

卷筒宏程序编程实例，思路清晰，值得学习

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M3S500

T0101

M8

#11=10       (螺距)

#2=-35       (Z起点)

#8=-85       (Z终点)

#4=0.1715    (Z轴每刀步距)

#5=0.1        （X轴每刀吃刀深度）

#7=4           刀具半径

#12=#11/2      螺纹入刀出刀距离

#6=[9-2*SQRT[#7*#7-[#7-#5]*[#7-#5]]]/2     Z轴剩余切削宽度

G0X100                           

Z[#2+#12+#4]

 

N01 G0 Z[#2+#12+#4]

X2

G1X0.2 F0.2

G32 X-[2*#5] Z[#2+#4] F#11 Q0

G32 Z[#8+#4] F#11

G32 X0.2 Z[#8+#4-#12] F#11

G0X100

Z[#2+#12-#4]

X2

G1X0.2 F0.2

G32 X-[2*#5] Z[#2-#4] F#11 Q0

G32 Z[#8-#4]  F#11

G32 X0.2 Z[#8-#4-#12] F#11

G0X100

#4=#4+0.1715

IF [#4 LE #6] GOTO01   条件跳转

G0X100

#4=0.1715

#5=#5+0.1

#6=[9-2*SQRT[#7*#7-[#7-#5]*[#7-#5]]]/2

IF [#5 LE 4.5] GOTO01

 

G0X100         倒角

X2

Z[#2+#12+1.85]

G1X0.2 F0.2

G32 X-1.17*2 Z[#2+1.85] F#11 Q0

G32 Z[#8+1.85] F#11

G32 X0.2 Z[#8+1.85-#12] F#11

 

G0X100              倒角

X2

Z[#2+#12-1.85]

G1X0.2 F0.2

G32 X-[1.17*2] Z[#2-1.85] F#11 Q0

G32 Z[#8-1.85] F#11

G32 X0.2 Z[#8-1.85-#12] F#11

M30