初学者系列：halcon(二) 图像算子Image

Posted 2023-03-18

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了初学者系列：halcon(二) 图像算子Image相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

参考技术A 算子使用位置

算子功能简述（详细内容持续更新中！！！）

预处理：
mean_image 消除噪声
binomial_filter 消除噪声
median_image 抑制小斑点或者细线
smooth_image 平滑图像
anisotropic_diffusion 平滑图像同时保存边缘（图像越大越耗时）

halcon算子翻译——gen_image3_extern

名称

gen_image3_extern - 使用内存管理从指向像素的三个指针创建一个三通道图像。

用法

gen_image3_extern( : Image : Type, Width, Height, PointerRed, PointerGreen, PointerBlue, ClearProc : )

描述

　　算子gen_image3_extern创建Width*Height大小的三通道图像。 PointerRed，PointerGreen和PointerBlue中的像素按行存储。给定像素的类型必须对应于Type（请参见gen_image_const以获取更详细的图像类型说明）。请注意，如何传递一个指针值取决于所使用的算子和编程环境。确保传递存储图像数据的实际内存地址，而不是指针变量的地址。必须注意不要在64位体系结构上截断64位指针。

　　新图像的内存不是由HALCON新分配的，与gen_image3相反，因此也不被复制。这意味着PointerRed，PointerGreen和PointerBlue指向的内存空间必须通过删除对象Image来释放。这是由调用者提供的程序ClearProc完成的。此过程必须具有以下形式

　　void ClearProc(void* ptr);

　　并在删除图像时使用__cdecl调用约定进行调用。如果内存不被释放（在图像采集卡或静态存储器的情况下），可以传递“无中继”或NULL指针的函数。类似于参数PointerRed，PointerGreen和PointerBlue，指针必须根据使用的算子形式和编程环境传递给函数。

注意

gen_image3_extern不检查在PointerRed，PointerGreen和PointerBlue中是否分配了Width*Height图像的足够内存。

并行

●　　多线程类型：可重入（与非独占算子并行运行）。
●　　多线程范围：全局（可以从任何线程调用）。
●　　不并行化处理。

参数

Image (output_object) 　　image → object (byte / direction / cyclic / int1 / int2 / uint2 / int4 / real)
　　创建的Halcon图像。

Type (input_control) 　　 string → (string)
　　像素类型。
　　Default value: ‘byte‘
　　List of values: ‘byte‘, ‘cyclic‘, ‘direction‘, ‘int1‘, ‘int2‘, ‘int4‘, ‘real‘, ‘uint2‘

Width (input_control) 　　 extent.x → (integer)
　　图像宽度。
　　Default value: 512
　　Suggested values: 128, 256, 512, 1024
　　Typical range of values: 1 ≤ Width ≤ 512 (lin)
　　Minimum increment: 1
　　Recommended increment: 10
　　Restriction: Width >= 1

Height (input_control) 　　 extent.y → (integer)
　　图像高度。
　　Default value: 512
　　Suggested values: 128, 256, 512, 1024
　　Typical range of values: 1 ≤ Height ≤ 512 (lin)
　　Minimum increment: 1
　　Recommended increment: 10
　　Restriction: Height >= 1

PointerRed (input_control) 　　 pointer → (integer)
　　指向第一个通道的第一个灰度值的指针。

PointerGreen (input_control) 　　 pointer → (integer)
　　指向第二个通道的第一个灰度值的指针。

PointerBlue (input_control) 　　 pointer → (integer)
　　指向第三个通道的第一个灰度值的指针。

ClearProc (input_control) 　　 pointer → (integer)
　　指向在删除对象时重新释放图像的内存的函数的指针。
　　Default value: 0

Example (C)

void NewImage(Hobject *new)
{
  unsigned char  *image_red;
  unsigned char  *image_green;
  unsigned char  *image_blue;
  int            r,c;
  image_red = malloc(640*480);
  image_green = malloc(640*480);
  image_blue = malloc(640*480);
  for (r=0; r<480; r++)
    for (c=0; c<640; c++)
    {
      image_red[r*640+c] = c % 255;
      image_green[r*640+c] = (c+64) % 255;
      image_blue[r*640+c] = (c+128) % 255;
    }
  gen_image3_extern(new,"byte",640,480,(Hlong)image_red,    (Hlong)image_green,(Hlong)image_blue,(Hlong)free);
}