803_AUTOSAR_TR_GeneralBlueprintsSupplement1_概述以及可视化表达1

Posted 2021-09-23 wx5acc709d2a747

       全部学习汇总： ​​GitHub - GreyZhang/hack_autosar: learning autosar documents, aha, very hard!​​

       继续学习AUTOSAR的文档，近期看这文档看得我有点脑子凌乱，几乎脑仁疼。这一次，看看《AUTOSAR_TR_GeneralBlueprintsSupplement》。

       1 简介

       本技术报告提供了现有蓝图的附加信息。

       这是目前蓝图包含的信息。

       2.1 AUTOSAR_MOD_BSWServiceInterfaces_Blueprint

       AUTOSAR_MOD_BSWServiceInterfaces_Blueprint 为各种BSW 模块提供了标准化AUTOSAR 接口的蓝图规范，其中包括DataConstrs、CompuMethods、ImplementationDataTypes、ClientServerInterfaces、SenderReceiverInterfaces、ServiceSwComponentTypes 等。 在这些蓝图中，还使用了 BlueprintPolicy。在 [1] 中给出了 BlueprintPolicy 的详细描述。  ARXML 文件是基于 BSW UML 模型生成的。

       2.2 AUTOSAR_MOD_BswModuleEntrys_Blueprint

       AUTOSAR_MOD_BswModuleEntrys_Blueprint 基于[2]提供BswModuleDescriptions 和BswModuleEntrys 的蓝图。

       2.3 AUTOSAR_MOD_IFL_RecordLayout_Blueprint

       AUTOSAR_MOD_IFL_RecordLayout_Blueprint 基于[3]提供InterpolationRoutineMappingSets 和SwRecordLayouts 的蓝图。

       2.4 AUTOSAR_MOD_IFX_RecordLayout_Blueprint

       AUTOSAR_MOD_IFX_RecordLayout_Blueprint 基于[4]提供InterpolationRoutineMappingSets 和SwRecordLayouts 的蓝图。

       2.5 AUTOSAR_MOD_Cube_RecordLayout_Blueprint

       AUTOSAR_MOD_Cube_RecordLayout_Blueprint 为cuboids（啥意思？）提供 SwRecordLayouts 的蓝图。

       2.6 AUTOSAR_MOD_MemoryMapping_SwAddrMethods_Blueprint

       AUTOSAR_MOD_MemoryMapping_SwAddrMethods_Blueprint 提供了基于[5]的SwAddrMethods 蓝图。

       2.7 AUTOSAR_MOD_SWCServiceRelatedInterfaces_Blueprint

       AUTOSAR_MOD_SWCServiceRelatedInterfaces_Blueprint 提供从NVRAM 管理器的标准化AUTOSAR 接口派生的ClientServerInterfaces 的蓝图[6]。 这些 ClientServerInterfaces 用于 NvBlockSwComponentTypes，如 [7] 中所述。

       2.8 AUTOSAR_TR_PredefinedNames_Blueprint

       AUTOSAR_TR_PredefinedNames_Blueprint 提供了在 AUTOSAR 模型和文档中使用的各种预定义名称 [8]。 它们可用作基于 AUTOSAR XML 模型的蓝图。 在这个模型中，预定义的名称根据 [1] 表示为关键字。

       3 SwRecordLayouts 的可视化

       SwRecordLayouts 的可视化遵循独特的表示。 使用的图形元素如图 3.1 所示。

       逻辑视图将最终元素表示为采样点的数量、轴元素和数据值。 数据值根据适用的维度排列。 曲线是一维可视化的（例如，一列，见图 3.7）。map在二维矩阵中可视化，见图 3.18）。

       内存表示说明了值在线性内存中的存储。 如果 SwRecordLayout 还将元素定义为采样点和轴元素（蓝色矩形）的数量，则内存表示从这些开始。 随后是数据值的存储（橙色矩形）。 如果 SwRecordLayout 没有将元素定义为采样点和轴元素的数量，则内存表示从数据值的存储开始。

       ARXML 表示列出了描述 SwRecordLayout 的 ARXML 文件的重要部分。

       3.1 记录布局：Distr

       本章描述了分布式数据点搜索的记录布局。 这意味着这个 SwRecordLayout 只描述了采样点的数量和轴值。 它不描述任何值。 在这种情况下，多条曲线可以使用相同的轴（分布式数据点），见图 3.3。

       逻辑视图：

       图 3.2 说明了 SwRecordLayout Distr 的逻辑视图。Nx 表示 SwRecordLayoutV.swRecordLayoutVProp 的标准化值，并记录在 [TPS_SWCT_01489] 中。 在本示例的范围内，使用了值 COUNT。

       内存表示：

       由于采样点数和轴值（此记录布局定义的内容）没有存储在内存中，没有任何曲线定义，因此没有定义内存表示。

       ARXML 表示：

       从 AUTOSAR_MOD_IFX_RecordLayout_Blueprint.arxml 中提取记录布局 Distr_s16。

       可以为一种分布分配不同的曲线。

       对我来说，这都是工具信息，XML语言暂且不去做详细的解读。

       图 3.3是一个分配给分布逻辑视图的曲线

       两条曲线都使用相同的分布 (AXIS 1)，例如，由具有不同值（轴 0）、曲线值（y 值 65 和 15）的紫色虚线（x 值 25）表示。

       这是curve的描述。

       3.2.2 记录布局：IntCur

       本章描述具有集成数据点搜索的曲线的记录布局。

       这意味着这个 SwRecordLayout 代表一条完整的曲线，包括采样点数、轴数和值。 它描述了曲线的所有元素。

       逻辑视图：图 3.7 说明了 SwRecordLayout IntCur 的逻辑视图。  Nx 表示采样点数，由 SwRecordLayoutV.swRecordLayoutVProp 的标准化值给出。 在本示例的范围内，使用了值 COUNT。 带有 shortLabel Val 的 SwRecordLayoutGroup 显示在下部。 它的元素由 [AXIS 1] 从值 (AXIS 1: = 1) 到值 (AXIS 1: = -1) 进行索引，其中 -1 给出最后一个值。

       相关的表达表述部分，不去细看。

       3.2.3 应该是定点整形curve

       本章描述了具有固定轴点的曲线的记录布局。

     逻辑视图：图 3.9 说明了 SwRecordLayout FixIntCur 的逻辑视图。 此 SwRecordLayout 中未定义采样点数 (Nx)、Offset 和 shift 值。 带有 shortLabel Val 的 SwRecordLayoutGroup 显示在下部。 它的元素由虚拟 [AXIS 1] 索引，该虚拟 [AXIS 1] 是固定的且未在此 SwRecordLayout 内定义。

       具体的实现表达表述不去细看。

       3.3 maps

       3.3.1 索引的定义 要理解 SwRecordLayouts 的可视化，建立对所用索引的共同理解是很重要的。 线性代数和笛卡尔坐标系中的矩阵定义使用了索引。 在线性代数中，矩阵 A(m,n) 由行索引 (m) 和列索引 (n) 定义。

       这是一个二维查表的功能，解除了建模之后对此可能会有更好的熟悉度。具体的表述不去看了。

       3.3.2 在内存表示中转换逻辑视图

       逻辑视图由 3.3.1 中描述的 m×n 矩阵（二维矩阵）表示。

       矩阵的每个元素由带有两个下标的索引表示 [AXIS 2, AXIS 1]。 例如，[2,3] 表示矩阵的第二行 (AXIS 2) 和第三列 (AXIS 1) 的元素。 矩阵的索引可以通过两种不同的方式转换为内存表示：

       • 在线性内存中以列优先顺序存储数组值 -> COLUMN_DIR

       • 在线性内存中以行优先顺序存储数组值 -> ROW_DIR

       列主序，线性存储器中的多维数组被组织成列一个接一个地存储。 选择第一列 [1,1] 的第一个元素，然后在该列内所有元素将迭代到最后一个元素 [-1,1]（由图 3.14 中的红色箭头指示）。 最后一个元素在 SwRecordLayout 中由“-1”定义。 之后，选择第二列 [1,2] 的第一个元素，并像第一列一样再次开始迭代。

       此清单说明了在列优先顺序的情况下的两个嵌套 FOR 循环，而外循环在 AXIS 1 上迭代，而内循环在 AXIS 2 上迭代。

       在行主序中，线性存储器中的多维数组被组织成行一个接一个地存储。 选择第一行 [1,1] 的第一个元素，然后在该行内所有元素将迭代到最后一个元素 [1,-1]（由图 3.15 中的蓝色箭头指示）。 然后选择第二行 [2,1] 的第一个元素，并像第一行一样再次开始迭代。

       类似的，不再去翻译了。

       关于蓝图的概述以及基础的介绍，似乎看到的更多是表达对象的一种描述方式。有点积累基础的建模元素的感觉。在嵌入式的设计上，似乎开始贴近于应用软件设计了。