Arduino机械臂的板子是店家改过的我初学者看不懂求助大佬

Posted 2023-03-15

上边加了手柄控制器的那个插口还有一个HC-06的蓝牙模块，然后蜂鸣器啥的，舵机的线也可以直接插上去，但是我看Arduino教程都是什么UNO、mega啥的那种白板，跟这长的完全不一样，新人学着有点蒙蔽，大学报了个项目做leap motion遥控机械臂的，求大佬指条明路

参考技术A mearm，开源机械臂，看着不错，就买了一块300*200的亚克力，学校就是好，激光雕刻机随便用，买了舵机和螺丝(一堆)，终于组装好了，给吧友们看看，楼下分享图纸，控制部分还没弄好，现在在做智能小车(学校作业)，有时间自己写个控制程序，其实这个机械臂自带了控制程序，不过我觉得太麻烦，准备做个简单的，成本不足100，某宝200+