关于如何在安卓的百度地图开发里面简单实现持续定位

Posted 2020-08-26

这几天自己研究了关于地手机上面开发安卓地图的问题，发现百度官方示例demo讲解百度持续定位方面还是讲解的有些不清楚，本人研究了几次之后将其弄得更详细以便于让各位方便学习，有不足之处请在评论区指出，官方示例的网址是：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/v5-0

上面的网址已经将安卓简单配置百度地图环境讲解的很详细了，再次不做赘述了，此外，可能会有人发现

  1 package com.example.andoridloca;
  2 
  3 import java.util.List;
  4 import java.util.Timer;
  5 import java.util.TimerTask;
  6 
  7 import android.app.Activity;
  8 import android.content.ContentValues;
  9 import android.content.Intent;
 10 import android.database.Cursor;
 11 import android.os.Bundle;
 12 import android.os.Handler;
 13 import android.os.Message;
 14 import android.text.method.ScrollingMovementMethod;
 15 import android.util.Log;
 16 import android.view.Menu;
 17 import android.view.MenuItem;
 18 import android.view.View;
 19 import android.view.View.OnClickListener;
 20 import android.widget.Button;
 21 import android.widget.TextView;
 22 import android.widget.Toast;
 23 
 24 import com.baidu.location.BDLocation;
 25 import com.baidu.location.BDLocationListener;
 26 import com.baidu.location.LocationClient;
 27 import com.baidu.location.LocationClientOption;
 28 import com.baidu.location.BDNotifyListener;//假如用到位置提醒功能，需要import该类
 29 import com.baidu.location.LocationClientOption.LocationMode;
 30 import com.baidu.location.Poi;
 31 import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
 32 import com.baidu.mapapi.map.MapView;
 33 
 34 public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener{
 35     MapView mMapView = null;  
 36     public static final String TAG="mian";
 37     StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
 38     public StringBuilder builder=new StringBuilder();
 39     private Button bt1;
 40     private TextView tv1;
 41     private DBtools DBhelper;
 42     boolean isOpenLocation=false;
 43     public LocationClient mLocationClient = null;
 44     public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
 45     @Override
 46     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
 47         super.onCreate(savedInstanceState);
 48         SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());  
 49         setContentView(R.layout.activity_main);
 50         DBhelper = new DBtools(this);    
 51         tv1=(TextView) findViewById(R.id.textView1);
 52         tv1.setMovementMethod(new ScrollingMovementMethod());
 53         bt1=(Button) findViewById(R.id.button1);
 54         bt1.setOnClickListener(this);
 55         mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView); 
 56         mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //声明LocationClient类
 57         mLocationClient.registerLocationListener( myListener );    //注册监听函数
 58         initLocation();
 59     }
 60     private void initLocation(){
 61         LocationClientOption option = new LocationClientOption();
 62         option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy
 63 );//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
 64         option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
 65         int span=0;
 66         option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
 67         option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
 68         option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
 69         option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
 70         option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
 71         option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
 72         option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死  
 73         option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
 74         option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
 75         mLocationClient.setLocOption(option);
 76     }
 77     @Override  
 78     protected void onDestroy() {  
 79         super.onDestroy();  
 80         //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理  
 81         mMapView.onDestroy();  
 82     }  
 83     @Override  
 84     protected void onResume() {  
 85         super.onResume();  
 86         //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理  
 87         mMapView.onResume();  
 88         }  
 89     @Override  
 90     protected void onPause() {  
 91         super.onPause();  
 92         //在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理  
 93         mMapView.onPause();  
 94         }  
 95     public class MyLocationListener implements BDLocationListener {
 96          
 97         @Override
 98         public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
 99             //Receive Location
100             StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
101             sb.append("time : ");
102             sb.append(location.getTime());
103             sb.append("\nerror code : ");
104             sb.append(location.getLocType());
105             sb.append("\nlatitude : ");
106             sb.append(location.getLatitude());
107             sb.append("\nlontitude : ");
108             sb.append(location.getLongitude());
109             sb.append("\nradius : ");
110             sb.append(location.getRadius());
111             if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){// GPS定位结果
112                 sb.append("\nspeed : ");
113                 sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时
114                 sb.append("\nsatellite : ");
115                 sb.append(location.getSatelliteNumber());
116                 sb.append("\nheight : ");
117                 sb.append(location.getAltitude());// 单位：米
118                 sb.append("\ndirection : ");
119                 sb.append(location.getDirection());// 单位度
120                 sb.append("\naddr : ");
121                 sb.append(location.getAddrStr());
122                 sb.append("\ndescribe : ");
123                 sb.append("gps定位成功");
124  
125             } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){// 网络定位结果
126                 sb.append("\naddr : ");
127                 sb.append(location.getAddrStr());
128                 //运营商信息
129                 sb.append("\noperationers : ");
130                 sb.append(location.getOperators());
131                 sb.append("\ndescribe : ");
132                 sb.append("网络定位成功");
133             } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果
134                 sb.append("\ndescribe : ");
135                 sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");
136             } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
137                 sb.append("\ndescribe : ");
138                 sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到[email protected]，会有人追查原因");
139             } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
140                 sb.append("\ndescribe : ");
141                 sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");
142             } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
143                 sb.append("\ndescribe : ");
144                 sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");
145             }
146                 sb.append("\nlocationdescribe : ");
147                 sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息
148                 List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据
149                 if (list != null) {
150                     sb.append("\npoilist size = : ");
151                     sb.append(list.size());
152                     for (Poi p : list) {
153                     sb.append("\npoi= : ");
154                     sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
155                     }
156                 }
157             Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
158             DBtools dbhelper=new DBtools(getApplicationContext());
159             ContentValues initialValues = new ContentValues();
160             initialValues.put("shijian",location.getTime());
161             initialValues.put("didian",location.getLatitude()+"--"+location.getLongitude());
162             dbhelper.open();
163             dbhelper.insert("path",initialValues);
164             dbhelper.close();
165             tv1.setText(sb.toString());    
166         }
167     }
168     
169     @Override
170     public void onClick(View arg0) {
171         Thread mytime=new Thread(new ThreadShow());
172             if(isOpenLocation){
173                 mLocationClient.stop();
174                 isOpenLocation=false;  
175                 
176             }
177             else{
178                 Toast.makeText(getApplicationContext(), "开启", Toast.LENGTH_SHORT).show();        
179                 isOpenLocation=true;
180                 //mLocationClient.start();
181                 mytime.start(); 
182             }
183             
184         }
185     // handler类接收数据  
186     Handler handler = new Handler() {  
187         public void handleMessage(Message msg) {  
188             if (msg.what == 1) {  
189                 Log.i("BaiduLocationApiDem", "加以");
190                 mLocationClient.start();
191                 mLocationClient.requestLocation(); 
192             }  
193         };  
194     }; 
195      // 线程类  
196     class ThreadShow implements Runnable {  
197   
198         @Override  
199         public void run() {  
200             // TODO Auto-generated method stub  
201             while (isOpenLocation) {  
202                 try {  
203                     mLocationClient.stop();
204                     Thread.sleep(2000);  
205                     Message msg = new Message();  
206                     msg.what = 1;  
207                     handler.sendMessage(msg);  
208                    // System.out.println("send...");  
209                 } catch (Exception e) {  
210                     // TODO Auto-generated catch block  
211                     e.printStackTrace();  
212                     System.out.println("thread error...");  
213                 }  
214             }  
215         }  
216     }  
217 
218     
219     }
220     
221     
222     
223     
224     
225     
226     

这里面关于mLocationClient.stop();mLocationClient.start();  mLocationClient.requestLocation(); 这三个函数我有必要讲解一下，因为持续定位时这三个函数的配合使用很重要，官方文档里面解释说mLocationClient.start()函数用于开启定位，mLocationClient.requestLocation()函数用于主动触发定位SDK内部定位逻辑，个人感觉差不多，两个都会执行我的mLocationClient的所属类里面的逻辑代码，可能是我的项目就这样吧，然后是mLocationClient.stop()，此函数用于停止定位，如果持续定位的话，是需要和mLocationClient.start()函数配合使用的，具体在上面的代码里面有展示。

切记不要将mLocationClient.start()和mLocationClient.stop()一起使用，我在网上查询时好像是说一部原因，具体举一个例子吧：

 

1 //某段代码如果是这样的话按照逻辑韩式会将mLocationClient所属类的里面逻辑代码执行一遍，具体见MainAvtivity里面的MyLocationListener类内容，但是实际上是不会执行的
2 mLocationClient.start();
3 mLocationClient.stop();

 

所以在我的MainActivity里面我使用线程来一遍遍的执行start和stop函数，这样就会消除刚刚说的这种效果，最后就能够实现持续定位了。

 

在此给出我的布局文件配合看看

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    tools:context="com.example.newloca.MainActivity" >
<RelativeLayout 
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="300dp">

   <com.baidu.mapapi.map.MapView  
    android:id="@+id/bmapView"  
    android:layout_width="fill_parent"  
    android:layout_height="fill_parent"  
    android:clickable="true" />

</RelativeLayout>
    <TextView
        android:id="@+id/textView1"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="150dp"
        android:scrollbars="vertical"
        android:background="#f00"
        android:text="位置信息" />
    <RelativeLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
           >

        <Button
            android:id="@+id/button1"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_alignParentRight="true"
            android:layout_alignParentBottom="true"
            android:text="获取位置" />
    
    </RelativeLayout>
</LinearLayout>

其他像权限什么的配置，用最开始给的官方地址里面的就行了

 

顺便说一下，本人是使用的安卓4.2版本开发的，手机真机调试和虚拟机调试在定位的时间间隔上面会有点误差，也不知道什么原因