小车，测走过的距离，计算走过的时间，stc8a8k

Posted 2021-09-01 XGLIYOUQUAN

1、实验目的
测试小车的运行距离，从启动开始，到停止，小车的运动距离；
用的是stc8a8k增强型51单片机；
用OLED显示出距离。
2、实验思路
（1）用外部中断P32,接上单片机的测速模块，就是一个霍尔开关，有一个光电码盘，一圈360度，有N个格子，计算格子数量Y，就是脉冲个数。
N/20piD=距离

综上，要得到小车走过的距离，需要计算格子的数。

当霍尔开关的光线，被不是格子的轮子部分挡住，接收不到格子信号一直是0，当碰到格子，光线通过，就发出一个1，这样一直0,1，0,1,0,1.。。替换，就得到格子的个数。
属于遮光型的传感器。


（4）编程实现：
利用外部脉冲数，设置下降沿触发，计算脉冲个数N。


#include “reg51.h”
#include “intrins.h”

sbit P10 = P1^0;

void INT1_Isr() interrupt 2 using 1
{
P10 = !P10; //测试端口
}

void main()
{
IT1 = 1; //使能INT1下降沿中断
EX1 = 1; //使能INT1中断
EA = 1;

while (1);

}