零基础上手HAL库之—GPIO点灯

Posted 2021-09-01 PlayCodes

【三】零基础上手HAL库之—GPIO点灯

3.1前言

我们已经大致的了解了Cubemx软件界面的一般操作，懂得如何新建工程和使用步骤了，接下来我们正式进入使用Hal库开发的旅程，这是一个惊心动魄的时刻，为什么呢？在使用Hal库的同时你会感觉到其优势性，开发效率大大提高带来的快感，来吧我们先点灯。

前期准备

• STM32各类型的板子（本人使用F103Rc和F407ZE）。
• CubeMx软件，Keil_IDE。
  

3.2 LED流水灯

我们先来看看板子对应流水灯的原理图：

我们知道了板子硬件的电路构造，那么我们来看看软件上怎么配置。

1、新建工程：

2、时钟配置

6、时钟配置

这里我们采用最简单，最方便，最快捷的配置方式，见下图：

点击Clock Configuration后对应②中填入72（F407最高频率为168，不同芯片可以配置的最高频率不同）按下回车。

然后得到如下形式，表示时钟已经配置成功：

7、项目管理配置以及代码生成

在熟悉Cubemx软件框架中已经细细的讲过这部分内容，我们需要配置的是项目名称，项目保存位置，所用IDE的配置

选择如下两个选项后，点击右上角的GNEERATE CODE按钮，产生代码。

8、编写业务代码

打开main.c文件，我们可以看到如下界面，我们在使用Cubemx和Keil开发时，所有的用户代码都是写入在

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

这样的注释之间，而且常常在不用的区间编写不同的代码。

API

我们再来看看GPIO模块对应的API函数：

/* 初始化和删除初始化函数，
	HAL_GPIO_Init：cubemx生成代码后自动调用初始化函数
	HAL_GPIO_DeInit：解除初始化，不想使用时可以主动使用*/
void  HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
void  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);

/* 操作GPIO的函数，包括读取，写入，翻转，加锁，中断服务函数以及回调函数
	HAL_GPIO_ReadPin：读取引脚电平
	HAL_GPIO_WritePin：写入引脚电平
	HAL_GPIO_TogglePin：翻转引脚电平
	HAL_GPIO_LockPin：所以引脚当前电平，将无法改变
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler：引脚的中断服务函数
	HAL_GPIO_EXTI_Callback：引脚的中断回调函数 */
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

main( )函数

我们可以在main.h中看到之前定义的用户标签，如下：

#define LED1_Pin GPIO_PIN_14
#define LED1_GPIO_Port GPIOC
#define LED2_Pin GPIO_PIN_15
#define LED2_GPIO_Port GPIOC

下面是mian()函数：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* 复位所有外设，以及初始化Flash接口和嘀嗒定时器 */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* 之前在 Clock Configuration 配置的时钟生成为此函数 */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* 初始化所有的外设，GPIO外设在此初始化 */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}