Android Studio和Pepper SDK中的问题

Posted 2021-04-21

我在使用Pepper SDK在android Studio中工作时遇到了一些麻烦。我已按照此网页中的安装步骤操作：

https://android.aldebaran.com/sdk/doc/pepper-sdk/installation.html

我已经到达了安装SDK的'Get Pepper SDK插件'部分，并且已经安装了此SDK，如图1所示，通过底部链接附加的图片中。

安装SDK时，说明说任务栏中应显示“Robot SDK manager”按钮，但不会显示此类按钮。但是，说明书也会说出现了新的菜单项，这些菜单项确实如图2.1和2.2所示。但是，由于缺乏“机器人SDK管理器”，我无法完成下一步“获取机器人SDK和工具”。这是问题1。

现在我按照此网页上的步骤继续创建应用程序：

https://android.aldebaran.com/sdk/doc/pepper-sdk/getting_started/starting_project.html

但是，在第2部分第2步中，它要求“选择最小的Robot SDK版本和模块化自动化”，我得到错误框，如图3.1和3.2所示。在此之后，diologe框中用于选择APK版本的选项为空，如图4所示。我还在屏幕底部收到错误消息，如图5所示。

这意味着我无法为Pepper创建项目。这是问题2。

我可以通过建议的行动方案对这些问题和错误消息提供一些帮助吗？我做错了什么。我是新来的。

非常感谢你。

布拉德利。

Picture of Figures

答案

在Android Studio菜单栏中单击qazxsw poi> qazxsw poi以显示缺少的Pepper SDK按钮。