Android NDK将参数传递给本机方法

Posted 2021-04-21

我正在研究2.4.5版本的OpenCV4android SDK和NDK框架，我可以在Android环境中使用本机代码（用C / C ++编写）。但我并不完全了解参数如何从Android传递到C.

例如，在'mixedprocessing'示例中，在目录'jni'中有一个名为'jni_part'的.cpp文件，其代码为：

#include <jni.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace cv;

extern "C" {

  JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial2_Tutorial2Activity_FindFeatures(JNIEnv*, jobject, jlong addrGray, jlong addrRgba);

  JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial2_Tutorial2Activity_FindFeatures(JNIEnv*, jobject, jlong addrGray, jlong addrRgba) {
    Mat& mGr  = *(Mat*)addrGray;
    Mat& mRgb = *(Mat*)addrRgba;
    vector<KeyPoint> v;

    FastFeatureDetector detector(50);
    detector.detect(mGr, v);
    for( unsigned int i = 0; i < v.size(); i++ ) {
      const KeyPoint& kp = v[i];
      circle(mRgb, Point(kp.pt.x, kp.pt.y), 10, Scalar(255,0,0,255));
    }
  }

}

在MainActivity中有方法：

 public native void FindFeatures(long matAddrGr, long matAddrRgba);

所以它作为参数传递给Mat对象的本地地址，但它如何成为C中的矩阵？从FastFeatureDetector对象检测哪些功能？

答案

Java中的FindFeatures在C / C ++中称其完全等价：

JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial2_Tutorial2Activity_FindFeatures(JNIEnv*, jobject, jlong addrGray, jlong addrRgba){
Mat& mGr  = *(Mat*)addrGray;
Mat& mRgb = *(Mat*)addrRgba;
...

这就是它成为cv::Mat的地方。 (Mat*)将地址addrGray（分别为addrRgba）所指向的内容转换为“指向cv::Mat的指针”。然后，这个新创建的指针指向的值放在mGr（分别是mRgb），这是一个cv::Mat。

换句话说，你只给C / C ++一个内存中的地址，你必须确保实际上有一个有效的cv::Mat。

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关于第二个问题，FAST检测器检测图像中的关注点（即包含大量信息的点）。我们的想法是能够在多个不同的图像上识别这些点。为简化起见，您可以将FAST检测到的特征视为图像中的一个角。