getAircraftLocation（） - 获取Android中Lat / Lng的“NaN”（非数字）

Question

大家下午好，

在成功与无人机建立连接（在MainActivity.java中）（获取其模型名称并启用打开按钮）之后，我打开一个新的Activity（LocationActivity.java），我必须在那里显示飞机（型号：M210） Toast消息中的位置。

我在消息中得到的内容：Lat / Lng = NaN / NaN

private FlightController mFlightController;
private double mDroneLocationLat;
private double mDroneLocationLng;

在onCreate（）方法中，我创建了一个Broadcast接收器：

    IntentFilter filter = new IntentFilter();
    filter.addAction(FPVDemoApplication.FLAG_CONNECTION_CHANGE);
    registerReceiver(mReceiver, filter);

FPVDemoApplication是一个java文件，其中DJI构造函数编写了一些代码+创建了一个广播发送者。你可以在Github上找到它。

然后：

protected BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {

    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        onProductConnectionChange();
    }
};

private void onProductConnectionChange()
{
    initFlightController();
}

在initFlightController（）方法中，我使用以下代码来获取飞机位置：getFlightController（）和getAircraftLocation（）。

BaseProduct product = FPVDemoApplication.getProductInstance();

if (product != null && product.isConnected()) {
    if (product instanceof Aircraft) {
        mFlightController = ((Aircraft) product).getFlightController();
    }
}

        // Getting Aircraft
        // ================
        if (mFlightController != null) {
            mFlightController.setStateCallback(
                    new FlightControllerState.Callback() {
                        @Override
                        public void onUpdate(FlightControllerState
                                                     djiFlightControllerCurrentState) {
                            mDroneLocationLat = djiFlightControllerCurrentState.getAircraftLocation().getLatitude();
                            mDroneLocationLng = djiFlightControllerCurrentState.getAircraftLocation().getLongitude();
                        }
                    }
            );
        }

-

问题是：

我是否忘记使用某些方法来获得飞机位置？
我需要哪些权限才能访问Manifest.xml或其他java文件中有关Aircraft位置的信息？
由于我的飞机在办公室里，我是否必须到外面去找它的位置（根据this thread）？

这是结构树：