细究STM32 HAL库的中断式串口接收
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了细究STM32 HAL库的中断式串口接收相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
参考技术A当使用HAL库中断式串口接收,除了在NVIC中使能全部串口中断,我们还需要使用 HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) 来使能串口接收中断。
该函数请求UART句柄 huart ,接收数据缓存区 pData ,以及期望接收的数据个数 size 。
进入到该函数中,首先会确保huart处于空闲状态,否则返回 HAL_BUSY ,同时校验参数 pData 和 size 的合法性,视情况返回 HAL_ERROR
随后使用宏 __HAL_LOCK() 锁死huart,这样huart在释放前被调用时,返回 HAL_BUSY
后面是关于接收模式,接收超时中断的一些设置,并不重要,在程序最后return时调用了 UART_Start_Receive_IT(huart, pData, Size) ,进入下一层,该函数是整个中断注册的关键。
进入 UART_Start_Receive_IT(); ,首先是把接收数据缓存区以及接收个数传递给句柄huart, 清除掉接收中断服务函数指针 ,以及进行一些必要的设置。
随后会根据USART的设置来选择不同的中断服务函数
得到4个中断函数,我们研究相对简单的8倍过采样RxISR
在接收ISR中,配置好Mask后,如果UART有数据,则会读 RDR 数据接收寄存器,反之直接清掉 RXNE 标记位.
重点在于后面的判断语句,这也是整个HAL库中断式串口接收的阴间之处
在确定读取到预期数量的数据后,会直接 失能RXNE串口接收中断 ,同时 也清理RxISR函数指针 ,回调 接收事件函数 HAL_UARTEx_RxEventCallback(huart, huart->RxXferSize); 和 接收完毕函数 HAL_UART_RxCpltCallback(huart);
那么这个RxISR是在哪里被调用的呢?答案在 void USART1_IRQHandler(void) 中的 HAL_UART_IRQHandler() 中
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