按键控制流水灯速度不足是啥

Posted 2023-03-09

GPIO引脚复用和映射：IO口通过一个复用器连接到内置外设和模块；复用器一次只允许一个外设的复用功能（AF）连接到对应的IO口。这样可以确保共用同一个IO引脚的外设之间不会发生冲突；每个IO引脚都有一个复用器

端口复用为复用功能配置过程：

①GPIO端口时钟使能。

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

②复用外设时钟使能。

比如你要将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

③端口模式配置为复用功能。 GPIO_Init（）函数。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

④配置GPIOx_AFRL或者GPIOx_AFRH寄存器，将IO连接到所需的AFx。

IO口作为复用功能时查表寻找对应功能

NVIC中断优先级分组

中断管理方法：首先分组，设置抢占优先级，响应优先级

抢占优先级 & 响应优先级区别：

1.高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

2.抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

3.抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

4.如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；

中断分组在程序中只设置一次！！！

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

中断优先级设置步骤

系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。

②针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

③ 如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。

外部中断

STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

中断服务函数列表：

EXTI0_IRQHandler

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler

EXTI3_IRQHandler

EXTI4_IRQHandler

EXTI9_5_IRQHandler

EXTI15_10_IRQHandler

外部中断常用库函数

①void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);

//设置IO口与中断线的映射关系

②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

//初始化中断线：触发方式等

③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

//判断中断线中断状态，是否发生

④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

//清除中断线上的中断标志位

⑤RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟

//这个函数非常重要，在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟

外部中断的一般配置步骤：

1使能SYSCFG时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

2初始化IO口为输入 GPIO_Init();

3设置IO口与中断线的映射关系 void SYSCFG_EXTILineConfig();

4初始化线上中断，设置触发条件等 EXTI_Init();

5配置中断分组（NVIC），并使能中断 NVIC_Init();

6编写中断服务函数。EXTIx_IRQHandler();

7清除中断标志位EXTI_ClearITPendingBit();

利用外部中断，我写了一个按键控制流水灯速度的程序：

#include"delay.h"

#include"led.h"

#include"key.h"

#include"exit.h"

#include"sys.h"

#include"fmq.h"

void EXITX_Init(void)



NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG ,ENABLE);

KEY_Init();

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource2);

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource3);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2|EXTI_Line3;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



void EXTI2_IRQHandler(void)



delay_ms(10);

if(KEY0==0)



while(1)



GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);

delay_ms(500);

GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);

delay_ms(500);

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);

delay_ms(500);

GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);

delay_ms(500);





EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);



void EXTI3_IRQHandler(void)



delay_ms(10);

if(KEY1==0)



while(1)



GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);

delay_ms(20);

GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);

delay_ms(20);

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);

delay_ms(20);

GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);

delay_ms(20);





EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

参考技术A 流水灯独立按键之控制速度
用按键控制led的流水灯的流速。
要求：LED从左开始，然后左右来回流水。
定义三个独立按键，按下按键，改变流速，要求实现为0.5s，1s，3s三个档位，程序刚开启为1s档位