基于PID+滤波器的控制器MATLAB编程实现

Posted 2023-03-08 fpga和matlab

目录

一、理论基础

二、核心程序

三、测试结果

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一、理论基础

       PID控制器（Proportion Integration Differentiation，比例-积分-微分控制器），由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。透过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。
       PID控制器，由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。
       PID 控制器是一个在工业控制应用中常