[ROC-RK3568-PC] [Firefly-Android] 10min带你了解PWM的使用

Posted 2023-02-27 Neutionwei

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ROC-RK3568-PC的默认 PWM 驱动文件为：kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c

一、配置DTS节点

在 DTS 源文件 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-firefly-demo.dtsi 有描述 PWM 配置，如下所示：

pwm_demo: pwm_demo 
        status = "disabled";
        compatible = "firefly,rk356x-pwm";
        pwms = <&pwm1 0 10000 1>;
        duty_ns = <5000>;
;

需要使用时把status改为okay！

二、驱动说明

Firefly PWM Demo 驱动文件为：kernel/drivers/pwm/pwm-firefly.c

(1) 包含头文件

#include <linux/pwm.h>

(2) 申请 PWM 接口

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

例如：

struct pwm_device * pwm1 = NULL;
pwm1 = pwm_request(1, “firefly-pwm”);

(3) 配置 PWM 的占空比

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

例如：

pwm_config(pwm1, 500000, 1000000);

(4) 使能 PWM 函数

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

例如：

pwm_enable(pwm1);

(5) 其他

释放 PWM：

void pwm_free(struct pwm_device *pwm);

禁止 PWM：

void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);

三、调试方法

adb shell 或者串口进入 android 终端执行：

cat  /sys/kernel/debug/pwm

查看注册是否成功，成功则返回接口名和寄存器地址。