Norbit多波束（iWBMS）和前视声纳（WBMS FLS）的使用简介

Posted 2023-02-14 xiaokcehui

Norbit多波束（iWBMS）是最近两年崛起的轻量级多波束产品，它的换能器是弧形的，与我们平常所见的Reson7125、T50P以及EM2040D的平面换能器不同。它的水下单元集成POS MV（Position and Orientation Systems for Marine Vessels）WaveMaster 惯导系统（INS），为船载测量员提供较好的数据采集体验；利用集成声速探头在宽波段上使用窄波束，显著减少波束传播；曲面阵列允许更宽容声呐领域的表面声速变化，完成最先进的信号增益补偿和专有的振幅、相位检测算法，实现对底部进行精确和可重复检测；传输声呐可以扫描20 个沿轨道扇区，实现三维扫描。

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它的主要技术参数为：

深度范围: 0.2 - 275 m

波束数: 512

工作频率: 400 kHz nominal (Frequency agility 200-700kHz)

波束角: 0.5 degrees optional, 0.9 degrees standard

条带覆盖宽度: 210 degree

横摇和纵摇精度: 0.02 degree

航向精度: 0.02 degree @ 2.5 m antenna separation

涌浪精度: 2 cm or 2% (True Heave™), 5 cm or 5% real time

定位精度 : RTK; horizontal ±8 mm +1 ppm, vertical 15 mm +1 ppm

声速精度: 0.025 m/s

Norbit 前视声纳（WBMS-FLS）的主要技术参数如下：

最大深度: >250 m @400khz

水平扫宽: 7° - 180°

垂直扫宽: >25°

角度分辨率: <0.9°

工作频率: 400kHz +/- 40khz

功率: 30W

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官网提供了此款前视声纳的部分效果图（见下图）

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结合文献和使用norbit多波束的网友反映，norbit多波束必须买集成POSMV的版本，这样价格有点小贵，但是安装校准简单，且数据质量也有保证。norbit多波束换能器只有8.5Kg，非常轻便，特别适合人数少时间短的外业任务。多波束换能器一般开角130-140度，若水深深一点，开角要进一步缩小，总体性能与Reson 7125相当。下面是网友提供的水深效果图，效果还不错。

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下面以官网提供的一个沉船测量为例简单说明一下norbit多波束和声纳使用。

沉船是1946年为重建被德军炸毁的自由（Liberty）桥运送原木时沉没的，沉没的位置位于河道中央的外侧，因此，没有人在乎它的存在。直到2004年，一位潜水员报告说此船内有几百吨疑似炸弹的物质。这才引起了大家的重视。

测量船舶采用橡皮艇，norbit多波束和前视声纳侧挂安装在船侧，

下图是沉船的整个效果图

​所谓疑似炸弹的物质实际上是建设桥梁的原木，虚惊一场。

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下图是多波束测线布设和一些多波束效果图。

采集软件同时采集下视多波束和前视声纳的数据。

参考文献：

https://geo-matching.com/content/bathymetric-and-fls-sonar-shipwreck-survey-in-budapest

NORBIT_iWBMS多...宁波市三江河道监测中的应用_曹公平

利用无人船测量系统检测钱塘江护岸工程水下块石_毕继鑫

https://kordil.com/distributorships/norbit/norbit-wbms-fls

https://www.kordil.com/datasheets/norbit/Updated/9-PS-150004-8_WBMS-FLS-wide_Pn_12002-AAGDA4_A4-1.pdf

https://www.kordil.com/datasheets/norbit/Updated/1-PS-120006-22_iWBMS_Pn_12004__AACDB4_A4-1.pdf