GPS 辅助定位

Posted 2023-02-14 虫师魁拔

关于GPS辅助定位的种类比较多，受限于认知，这里记录 android 移动设备主要的一些GPS辅助功能说明。

一、AGPS

        辅助全球卫星定位系统（Assisted Global Positioning System，简称：AGPS），就是 GPS + 辅助信息。它可以利用手机基地站的资讯，配合传统 GPS 卫星，让定位的速度更快。AGPS 需要额外的辅助服务器支持。支持 AGPS 的手机将自身所接入的基站信息通过移动网络(GSM/GPRS、WCDMA等)提交到辅助服务器，后者返回相应的GPS辅助信息加速手机的GPS定位。AGPS 还会将初步的GPS 定位结果通过移动网络提交到辅助服务器，后者结合差分 GPS 基准站的信息，返回精度更高(比如小于10米)的定位结果。AGPS在拥有上述优点的同时由于使用了移动网络，会产生少量流量，据说每轮定位下来会消耗十几KB的流量。

定位原理：

1、设备通过基站获取到当前所在的大概地理位置（实际是一次COO（Cell of Origin）定位，基于Cell-ID的定位技术）

2、设备通过蜂窝网络将当前位置上传到AGPS的位置服务器

3、APGS位置服务器根据接受到的位置信息，查询该区域当前可用的卫星信息（包括卫星的频段、方位、俯仰角等），并返回给设备

4、设备GPS接收器根据得到的可用卫星信息，可以快速找到当前可用的GPS卫星进行定位

二、MTK EPO

EPO（Extended Prediction Orbit）是 MTK 开发的一种离线GPS辅助定位技术。它支持最长30天的GPS卫星轨道预测数据，通过这些数据，可以大幅缩短GPS首次定位时间(TTFF)，显著地提升用户体验。由于GPS一直在校正过程中，GPS卫星轨道预测数据一个月后偏差就较大了，需要进行数据更新，否则，会因为错误的数据导致GPS定位耗时更久甚至异常。

定位原理：

1、当 gps_init 的时候，检测EPO文件是否存在或者仍在有效期

2、文件不存在或者过了有效期的情况下，通过网络从MTK服务器上下载EPO数据包

3、下载EPO文件成功后，且GPS task在20s内检测EPO文件OK，则将EPO数据、UTC时间、当前的经纬度等写入GPS模块；

4、GPS 根据EPO文件里面包含的卫星预测数据，快速搜星定位

注：vendor/mediatek/proprietary/hardware/connectivity/gps/mtk_mnld/etc/gps.conf 中配置

EPO_ENABLE=1//启用EPO

DW_DAYS=9//下载数据最大天数

关于EPO中遇到一些问题见 MTK GPS问题调试