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- android: 4.4.4
一、问题分析
当把USB打印机插入Android设备后,在系统/dev目录下并没有打印机节点(/dev/usb/lp0)产生。
第一反应是查看打印机设备,接入装有Ubuntu的PC,正常:有/dev/usb/lp0
第二反应是查看打印机驱动信息:
- [178931.515572] usb 1-1: new full-speed USB device number 40 using xhci_hcd
- [178931.644906] usb 1-1: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=5720
- [178931.644909] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
- [178931.644911] usb 1-1: Product: SPRT Printer
- [178931.644912] usb 1-1: Manufacturer: Spirit
- [178931.644913] usb 1-1: SerialNumber: 11101800002
- [178931.645918] usblp 1-1:1.0: usblp0: USB Bidirectional printer dev 40 if 0 alt 0 proto 2 vid 0x0483 pid 0x5720
也正常。和PC机显示信息关键部分都一样。
驱动正常,问题在于系统无法创建节点。那么就手动创建一下!
二、问题初步解决
在嵌入式Linux系统下,可以通过mdev创建设备节点。mdev是通过扫描系统/sys/class/目录获取设备信息,进而在/dev/下创建节点。通过:
- ls /sys/class/
可以发现,系统中是有打印机设备的信息的:
- /sys/class/usbmisc
那么就可以执行下:
- busybox mdev -s
再次查看/dev/,惊喜的发现:/dev/usb/lp0,有了!
三、问题根本解决
经过以上探测,我们知道:
1、驱动正常
2、系统中有打印机设备信息
那么问题就是:系统无法自动为我们创建打印机节点/dev/usb/lp0
在Linux下, 跟热插拔相关的可以在/etc/init.d/rcS脚本中添加如下:
- echo /system/bin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
- /system/bin/mdev -s
但是,在Android中,跟设备节点创建相关的在文件:
- system/core/init/devices.c
- static void handle_generic_device_event(struct uevent *uevent)
- {
- if (!strncmp(uevent->subsystem, "usb", 3)) {
- if (!strcmp(uevent->subsystem, "usb")) {
- ....
- }
- }
- }
通过在devices.c文件中添加如下打印信息:
我们发现, USB打印机信息如下:
- uevent->subsystem = "usbmisc"
- uevent->device_name = "usb/lp0"
而代码在找不到"usbmisc" 处理逻辑后直接return了。
至此,解决方案就出来了:
添加处理uevent->subsystem = "usbmisc"的代码:
编译, 烧写,重启,插入,Ok!
四、 测试
节点/dev/usb/lp0是有了,能不能用,还得测试呀,我们是用打印机,不是看着节点好玩。
通过echo命令往/dev/usb/lp0输出字符,可以打印:
- echo "111" > /dev/usb/lp0