Android应用程序访问linux驱动第一步:实现并测试Linux驱动

Posted 专注it

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Android应用程序访问linux驱动第一步:实现并测试Linux驱动相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

一直都想亲自做一次使用android应用程序访问Linux内核驱动的尝试,但总是没能做到。最近抽出时间,下决心重新尝试一次。尝试的开始当然是先写一个Linux内核驱动了。
我希望写一个简单测驱动程序,实现写一个字符串进去,然后再把它读出来的功能。驱动中会创建dev/hello设备节点和/sys/class/hello/hello/val 设备节点,没有实现proc/下的对应的设备节点。/sys/class/hello/hello/val 主要用于快速测试,而dev/hello则主要用于供上层应用调用。
这篇博客参考了老罗的android之旅相关博客:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6568411

一。驱动源码

代码我已经在android6.0的linux kernel上测试过了,代码中有响应的注释,所以这里直接贴出代码:

hello.c

文件如下:

#include <linux/init.h>  
#include <linux/module.h>  
#include <linux/types.h>  
#include <linux/fs.h>  
#include <linux/proc_fs.h>  
#include <linux/device.h>  

#include <linux/sched.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/fcntl.h>

#include <linux/poll.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/workqueue.h>

#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/slab.h>


#include "hello.h"  

/*定义主设备和从设备号变量*/  
static int hello_major = 0;  
static int hello_minor = 0;  

/*设备类别和设备变量*/  
static struct class* hello_class = NULL;  
static struct hello_test_dev* hello_dev = NULL;  

/*传统的设备文件操作方法*/  
static int hello_open(struct inode* inode, struct file* filp);  
static int hello_release(struct inode* inode, struct file* filp);  
static ssize_t hello_read(struct file* filp, char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos);  
static ssize_t hello_write(struct file* filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos);  

/*设备文件操作方法表*/  
static struct file_operations hello_fops = {  
    .owner = THIS_MODULE,  
    .open = hello_open,  
    .release = hello_release,  
    .read = hello_read,  
    .write = hello_write,   
};  

/*访问设置属性方法*/  
static ssize_t hello_val_show(struct device* dev, struct device_attribute* attr,  char* buf);  
static ssize_t hello_val_store(struct device* dev, struct device_attribute* attr, const char* buf, size_t count);  

/*定义设备属性*/  
static DEVICE_ATTR(val, S_IRUGO | S_IWUSR, hello_val_show, hello_val_store); 

/*打开设备方法*/  
static int hello_open(struct inode* inode, struct file* filp) {  
    struct hello_test_dev* dev;          

    /*将自定义设备结构体保存在文件指针的私有数据域中,以便访问设备时拿来用*/  
    dev = container_of(inode->i_cdev, struct hello_test_dev, dev);  
    filp->private_data = dev;  

    return 0;  
}  

/*设备文件释放时调用,空实现*/  
static int hello_release(struct inode* inode, struct file* filp) {  
    return 0;  
}  

/*读内存*/  
static ssize_t hello_read(struct file* filp, char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos) {  
    ssize_t err = 0;  
    struct hello_test_dev* dev = filp->private_data;          

    /*同步访问*/  
    if(down_interruptible(&(dev->sem))) {  
        return -ERESTARTSYS;  
    }  

    if(count < sizeof(dev->val)) {  
        goto out;  
    }          

    /*读字符串*/  
    if(copy_to_user(buf, dev->val, sizeof(dev->val))) {  
        err = -EFAULT;  
        goto out;  
    }  

    err = sizeof(dev->val);  

out:  
    up(&(dev->sem));  
    return err;  
}  

/*写字符串*/  
static ssize_t hello_write(struct file* filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos) {  
    struct hello_test_dev* dev = filp->private_data;  
    ssize_t err = 0;          

    /*同步访问*/  
    if(down_interruptible(&(dev->sem))) {  
        return -ERESTARTSYS;          
    }          

    if(count != sizeof(dev->val)) {  
        goto out;          
    }          

    /*将用户写进来的字符串保存到驱动的内存中*/  
    if(copy_from_user(dev->val, buf, count)) {  
        err = -EFAULT;  
        goto out;  
    }  

    err = sizeof(dev->val);  

out:  
    up(&(dev->sem));  
    return err;  
}  


/*写字符串到内存*/  
static ssize_t __hello_set_val(struct hello_test_dev* dev, const char* buf, size_t count) {       

    /*同步访问*/          
    if(down_interruptible(&(dev->sem))) {                  
        return -ERESTARTSYS;          
    }          
    printk(KERN_ALERT"__hello_set_val.buf: %s  count:%d\n",buf,count);
    printk(KERN_ALERT"__hello_set_val.dev->val: %s  count:%d\n",dev->val,count);
    strncpy(dev->val,buf, count);
    printk(KERN_ALERT"__hello_set_val.dev->val: %s  count:%d\n",dev->val,count);
    up(&(dev->sem));  

    return count;  
}  

/*读取设备属性val*/  
static ssize_t hello_val_show(struct device* dev, struct device_attribute* attr, char* buf) {  
    struct hello_test_dev* hdev = (struct hello_test_dev*)dev_get_drvdata(dev);          
    printk(KERN_ALERT"hello_val_show.\n");
    printk(KERN_ALERT"%s\n",hdev->val);
    return 0;
}  

/*写设备属性val*/  
static ssize_t hello_val_store(struct device* dev, struct device_attribute* attr, const char* buf, size_t count) {   
    struct hello_test_dev* hdev = (struct hello_test_dev*)dev_get_drvdata(dev);    
    printk(KERN_ALERT"hello_val_store.buf: %s  count:%d\n",buf,count);

    return __hello_set_val(hdev, buf, count);  
}  


/*初始化设备*/  
static int  __hello_setup_dev(struct hello_test_dev* dev) {  
    int err;  
    dev_t devno = MKDEV(hello_major, hello_minor);  

    memset(dev, 0, sizeof(struct hello_test_dev));  

    cdev_init(&(dev->dev), &hello_fops);  
    dev->dev.owner = THIS_MODULE;  
    dev->dev.ops = &hello_fops;          

    /*注册字符设备*/  
    err = cdev_add(&(dev->dev),devno, 1);  
    if(err) {  
        return err;  
    }          

    /*初始化信号量和寄存器val的值*/  
    init_MUTEX(&(dev->sem));  
    dev->val = kmalloc(10,GFP_KERNEL);  
    strncpy(dev->val,"hello",sizeof("hello"));
    return 0;  
}  

/*模块加载方法*/  
static int __init hello_init(void){   
    int err = -1;  
    dev_t dev = 0;  
    struct device* temp = NULL;  

    printk(KERN_ALERT"hello_init.\n");          

    /*动态分配主设备和从设备号*/  
    err = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, HELLO_DEVICE_NODE_NAME);  
    if(err < 0) {  
        printk(KERN_ALERT"Failed to alloc char dev region.\n");  
        goto fail;  
    }  

    hello_major = MAJOR(dev);  
    hello_minor = MINOR(dev);          

    /*分配helo设备结构体变量*/  
    hello_dev = kmalloc(sizeof(struct hello_test_dev), GFP_KERNEL);  
    if(!hello_dev) {  
        err = -ENOMEM;  
        printk(KERN_ALERT"Failed to alloc hello_dev.\n");  
        goto unregister;  
    }          

    /*初始化设备*/  
    err = __hello_setup_dev(hello_dev);  
    if(err) {  
        printk(KERN_ALERT"Failed to setup dev: %d.\n", err);  
        goto cleanup;  
    }          

    /*在/sys/class/目录下创建设备类别目录hello*/  
    hello_class = class_create(THIS_MODULE, HELLO_DEVICE_CLASS_NAME);  
    if(IS_ERR(hello_class)) {  
        err = PTR_ERR(hello_class);  
        printk(KERN_ALERT"Failed to create hello class.\n");  
        goto destroy_cdev;  
    }          

    /*在/dev/目录和/sys/class/hello目录下分别创建设备文件hello*/  
    temp = device_create(hello_class, NULL, dev, "%s", HELLO_DEVICE_FILE_NAME);  
    if(IS_ERR(temp)) {  
        err = PTR_ERR(temp);  
        printk(KERN_ALERT"Failed to create hello device.");  
        goto destroy_class;  
    }          

    /*在/sys/class/hello/hello目录下创建属性文件val*/  
    err = device_create_file(temp, &dev_attr_val);  
    if(err < 0) {  
        printk(KERN_ALERT"Failed to create attribute val.");                  
        goto destroy_device;  
    }  

    dev_set_drvdata(temp, hello_dev);          

    printk(KERN_ALERT"Succedded to initialize hello device.\n");  
    return 0;  

destroy_device:  
    device_destroy(hello_class, dev);  

destroy_class:  
    class_destroy(hello_class);  

destroy_cdev:  
    cdev_del(&(hello_dev->dev));  

cleanup:  
    kfree(hello_dev);  

unregister:  
    unregister_chrdev_region(MKDEV(hello_major, hello_minor), 1);  

fail:  
    return err;  
}  

/*模块卸载方法*/  
static void __exit hello_exit(void) {  
    dev_t devno = MKDEV(hello_major, hello_minor);  

    printk(KERN_ALERT"hello_exit\n");          

    /*销毁设备类别和设备*/  
    if(hello_class) {  
        device_destroy(hello_class, MKDEV(hello_major, hello_minor));  
        class_destroy(hello_class);  
    }          

    /*删除字符设备和释放设备内存*/  
    if(hello_dev) {  
        cdev_del(&(hello_dev->dev));  
        kfree(hello_dev);  
    }          
    if(hello_dev->val != NULL){
     kfree(hello_dev->val);
    }
    /*释放设备号*/  
    unregister_chrdev_region(devno, 1);  
}  

MODULE_LICENSE("GPL");  
MODULE_DESCRIPTION("Test Driver");  

module_init(hello_init);  
module_exit(hello_exit);  

  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  • 15
  • 16
  • 17
  • 18
  • 19
  • 20
  • 21
  • 22
  • 23
  • 24
  • 25
  • 26
  • 27
  • 28
  • 29
  • 30
  • 31
  • 32
  • 33
  • 34
  • 35
  • 36
  • 37
  • 38
  • 39
  • 40
  • 41
  • 42
  • 43
  • 44
  • 45
  • 46
  • 47
  • 48
  • 49
  • 50
  • 51
  • 52
  • 53
  • 54
  • 55
  • 56
  • 57
  • 58
  • 59
  • 60
  • 61
  • 62
  • 63
  • 64
  • 65
  • 66
  • 67
  • 68
  • 69
  • 70
  • 71
  • 72
  • 73
  • 74
  • 75
  • 76
  • 77
  • 78
  • 79
  • 80
  • 81
  • 82
  • 83
  • 84
  • 85
  • 86
  • 87
  • 88
  • 89
  • 90
  • 91
  • 92
  • 93
  • 94
  • 95
  • 96
  • 97
  • 98
  • 99
  • 100
  • 101
  • 102
  • 103
  • 104
  • 105
  • 106
  • 107
  • 108
  • 109
  • 110
  • 111
  • 112
  • 113
  • 114
  • 115
  • 116
  • 117
  • 118
  • 119
  • 120
  • 121
  • 122
  • 123
  • 124
  • 125
  • 126
  • 127
  • 128
  • 129
  • 130
  • 131
  • 132
  • 133
  • 134
  • 135
  • 136
  • 137
  • 138
  • 139
  • 140
  • 141
  • 142
  • 143
  • 144
  • 145
  • 146
  • 147
  • 148
  • 149
  • 150
  • 151
  • 152
  • 153
  • 154
  • 155
  • 156
  • 157
  • 158
  • 159
  • 160
  • 161
  • 162
  • 163
  • 164
  • 165
  • 166
  • 167
  • 168
  • 169
  • 170
  • 171
  • 172
  • 173
  • 174
  • 175
  • 176
  • 177
  • 178
  • 179
  • 180
  • 181
  • 182
  • 183
  • 184
  • 185
  • 186
  • 187
  • 188
  • 189
  • 190
  • 191
  • 192
  • 193
  • 194
  • 195
  • 196
  • 197
  • 198
  • 199
  • 200
  • 201
  • 202
  • 203
  • 204
  • 205
  • 206
  • 207
  • 208
  • 209
  • 210
  • 211
  • 212
  • 213
  • 214
  • 215
  • 216
  • 217
  • 218
  • 219
  • 220
  • 221
  • 222
  • 223
  • 224
  • 225
  • 226
  • 227
  • 228
  • 229
  • 230
  • 231
  • 232
  • 233
  • 234
  • 235
  • 236
  • 237
  • 238
  • 239
  • 240
  • 241
  • 242
  • 243
  • 244
  • 245
  • 246
  • 247
  • 248
  • 249
  • 250
  • 251
  • 252
  • 253
  • 254
  • 255
  • 256
  • 257
  • 258
  • 259
  • 260
  • 261
  • 262
  • 263
  • 264
  • 265
  • 266
  • 267
  • 268
  • 269
  • 270
  • 271
  • 272
  • 273
  • 274
  • 275
  • 276
  • 277
  • 278
  • 279
  • 280
  • 281
  • 282
  • 283
  • 284
  • 285
  • 286
  • 287
  • 288
  • 289
  • 290
  • 291

hello.h

文件如下:

#ifndef _HELLO_TEST_H_  
#define _HELLO_ANDROID_H_  

#include <linux/cdev.h>  
#include <linux/semaphore.h>  

#define HELLO_DEVICE_NODE_NAME  "hello"  
#define HELLO_DEVICE_FILE_NAME  "hello"  
#define HELLO_DEVICE_CLASS_NAME "hello"  

struct hello_test_dev {  
    char * val;  
    struct semaphore sem;  
    struct cdev dev;  
};  

#endif  
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  • 15
  • 16
  • 17

二。编译驱动

在linux源码目录的driver下新建hello目录,把hello.c和hello.h文件放入其中。新增Makefile和Kconfig文件:

1.Makefile,用于编译驱动

obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o
  • 1

2.Kconfig

       config HELLO
           tristate "Test Driver"
           default n
           help
           This is the test driver.
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6

3修改driver目录下的Makefile:

添加如下一项:

obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/
  • 1

4.修改driver目录下的Kconfig

添加如下一项:

source "drivers/hello/Kconfig"
  • 1

5.make menuconfig

如果对编译linux kernel不熟悉请自行百度。
配置界面如下:
技术分享

可以看到这里出现了我们在Kconfig中添加的Test Driver选项,我们把它选择成以模块的形式编译,这更有利于我们的测试,这样我们就不需要重新少些linux kernel了。Android的linux kernel一般是打包进boot.img文件的,如果想把模块编译进Linux内核,并且重写烧写linux kernel ,建议把kernel放到out/target/product/xxx/目录下,然后使用make bootimage-nodeps能快速生成boot.img文件,具体kernel放置的位置还需要看android编译系统相关配置,这里就不深究了。

6.make -j16

执行make -j16(-j16标示使用16个cpu来编译,只是个请求),这个过程还是很快的,几分钟就可以编译成功。编译后的hello目录如下:
技术分享
可以看到生成了hello.ko文件。

三.使用/sys/class/hello/hello/val 进行测试

1.把hello.ko拷贝到android设备上

建议直接使用adb push hello.ko /data 即可,也可以用U盘拷贝。总之,把它放到android设备上。

2.装载驱动

cd /data
insmod hello.ko
这个时候可以看到/dev/hello /sys/class/hello/hello/val文件已经出现

3.测试

输入命令:echo haha > val
打印如下:
[ 9641.053505] hello_val_store.buf: haha
[ 9641.053505] count:5
[ 9641.060167] __hello_set_val.buf: haha
[ 9641.060167] count:5
[ 9641.066841] __hello_set_val.dev->val: hello count:5
[ 9641.073088] __hello_set_val.dev->val: haha
[ 9641.073088] count:5
可以看到数据已经写入,
使用cat val 读取:
打印如下:
[ 9644.953496] hello_val_show.
[ 9644.957127] haha
[ 9644.957127]
可以看到haha打印出来了,书名写入是成功的。

四.使用/dev/hello测试

首先在android源码的packages目录下新建一个hellotest目录,该目录下新建hellotest.c和Android.mk两个文件。

1.hellotest.c

这个文件用来打开/dev/hello文件并尝试读和写字符串操作,并打印相关信息,源码如下:

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <fcntl.h>  
#define HELLO_DEVICE "/dev/hello"  
int main(int argc, char** argv)  
{  
    int fd = -1;  
    char * str = malloc(10);
    //打开/dev/hello
    fd = open(HELLO_DEVICE, O_RDWR);  
    if(fd == -1) {  
        printf("Failed to open device %s.\n", HELLO_DEVICE);  
        return -1;  
    }  

    printf("Read original value:\n"); 
    //先读一次数据看看
    read(fd, str, 10);  
    printf("read data: %s\n", str);  
    strncpy(str,"nihao",sizeof("nihao"));  
    printf("write nihao\n");  
    //写nihao进去
    write(fd, str, sizeof(str));  

    printf("Read the value again:\n");  
    //读看看是不是nihao
        read(fd, str, 10);  
        printf("read data: %s\n", str);  
    close(fd);  
    return 0;  
}  
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  • 15
  • 16
  • 17
  • 18
  • 19
  • 20
  • 21
  • 22
  • 23
  • 24
  • 25
  • 26
  • 27
  • 28
  • 29
  • 30
  • 31

2.Android.mk

android下编译应用程序使用Android.mk还是很方便的:

      LOCAL_PATH := $(call my-dir)

      include $(CLEAR_VARS)

      LOCAL_MODULE_TAGS := optional

      LOCAL_MODULE := hellotest

      LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)

      include $(BUILD_EXECUTABLE)
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 11

3.编译

执行mm命令即可
编译后的文件在out/target/product/xxx/obj/EXECUTABLES/hellotest_intermediates/目录下,该目录编译后如图:
技术分享
关于mm命令编译执行文件的过程,可以参考我的这篇博客: Android编译系统<二>-mm编译单个模块

4.测试

使用adb push hellotest /data把hellotest 推送到android设备上来,然后chmod +x hellotest添加可执行权限。
最后./hellotest
打印如下:

Read original value:
read data: hell
write nihao
Read the value again:
read data: nihao
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

可见测试成功。

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。




























以上是关于Android应用程序访问linux驱动第一步:实现并测试Linux驱动的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

Android深度探索--第五章读后感

第六章读书心得

Android深度探索与HAL驱动开发(卷1)-- 第九章随笔

Android深度开发第6章随笔

Android深度探索(卷一)HAL与驱动开发 第六章

Android深度探索第六章总结